基于嵌入式DSP的数字化飞机防滑刹车控制器

介绍了一种基于嵌入式DSP芯片TMS320LF2407的数字化飞机防滑刹车控制器。在控制器的结构实现上,采用了嵌入式DSP作为核心处理单元,实现数据的采集、计算和处理,并输出控制电流来控制刹车压力伺服阀动作。在装置的控制策略上,采用全数字PWM闭环控制方法,从而实现了防滑刹车控制器的智能化和数字化。     

基于ARM的嵌入式WEB SERVER设计及应用

首先提出了嵌入式网络服务器的概念及其基本思想。然后介绍了基于ARM处理器和CS8900网络接口芯片的嵌入式网络服务器的硬件设计和软件结构,以及嵌入式TCP/IP的实现。最后介绍了该嵌入式网络服务器在网络传感器中的应用。     

基于uclinux的嵌入式网络洗碗机

采用32位ARM内核的S3C44B0作为核心微处理器,设计了网络洗碗机控制器各个模块的硬件电路,包括系统电源、FLASH、SDRAM、网口、LCD显示屏等.在基于嵌入式实时操作系统μClinux的软件平台上,移植了用户图形界面minigui,编写了洗碗机的应用软件.试验情况表明,系统既可实现洗碗机现场操控功能,又能够进行基于以太网的数据通信,对洗涤参数和运行状态进行远程监测,其可靠性和实时性达到了设计要求.     

新一代光学式测功仪的研制和应用

为在船舶的海试中测量主机轴功率，目前国外已开发出了１种新式测功仪，该测功仪能将螺旋桨轴的扭变通过信号接收发送仪，记录在１个光电仪器上。从ＣＣＤ传感器发出的实时信号能被立即分析处理，同步得到轴功率测量值。船上的校核试验结果表明，该新式测功仪具备足够的实用精度。     

基于DSP的嵌入式辅助驾驶系统的研制

为提高汽车的安全性,设计了一种基于数字信号处理技术(DSP)的嵌入式辅助驾驶系统.该系统通过实时收集的汽车行驶信息来建立汽车的运动模型,并藉此来实时监控汽车的运动状态;系统在必要情况下系统能给司机警示,在紧急情况下系统还能自动驾驶汽车以避开危险.系统硬件采用DSP与ARM两个芯片协同工作的模式,其中DSP芯片为协处理器,负责处理行驶车辆及其附近目标的运动信息,ARM芯片为主芯片,负责建立本车的运动模型并进行辅助驾驶.还以自动刹车过程为例,着重介绍了软件系统的运行原理和主要算法、模型等.     

嵌入式网关技术在门禁控制系统中的应用

随着计算机网络技术的发展和普及，目前出现了以单片机技术和以太网技术为核心的嵌入式网关技术，采用嵌入网关技术，可在局域网环境下采用TCP/IP协议实现门禁控制控制器同后台服务器的数据交换。其优点是技术先进、数据传输速度高、工程成本低、可靠性和安全性高。在论述了嵌入式网关工作原理的基础上，重点讨论了嵌入式网关中的门禁控制器的应用问题。     

嵌入式Internet接入平台的设计与实现

为解决移动设备接入Internet的需求,提出了基于GPRS和PPP接入Internet的思想,在论证总体设计方案的基础上,介绍了嵌入式微处理器芯片S3C2410以及支持GPRS Class8的高速无线通信模块MC35T.以S3C2410处理器为硬件核心,以ARM Linux为操作系统构建了一嵌入式Internet接入平台,描述了其硬件平台结构及运行流程,分析了其三层软件体系结构,详细讲解了软件体系最上层的PPP拨号软件包的实现.     

基于CS8900A的工业级嵌入式网络接口实现

介绍了工业级以太网络控制芯片CS8900A—IQ3在嵌入式Internet中的应用，以实例详细对比说明了其在8位和16位两种运行模式下的硬件和软件实现。     

基于PowerPC处理器的嵌入式系统电源设计与实现

PowerPC处理器以其多样化功能和优异的性能得到各领域广泛应用。基于此类处理器的嵌入式系统设计将会涉及到许多特殊问题,嵌入式处理系统的电源电路设计就是其中之一。以MPC755为例分析了PowerPC处理器的供电要求和单板计算机的整体电路功能,开展了基于多种电源转换芯片的供电设计,解决了PowerPC处理器嵌入式单板计算机的供电问题。     

航模直升机微型组合导航与控制系统研究

以JR-260型航模直升机为研究对象,基于嵌入式Linux操作系统,开发一套微型组合导航与控制系统。系统硬件采用了组合导航系统MNAV100CA和嵌入式飞行控制计算机Stargate,集成了固态的加速度计、角速率传感器、磁航向计、大气机和GPS接收机,以及R/C接收机脉位调制（PPM）航模舵机接口。软件设计采用扩展的卡尔曼滤波和状态监视方法实现了导航系统设计,基于实时Linux线程机制编制了航模舵机的驱动程序,以802.11b无线网络实现空中飞参信号的实时下传,并在便携式地面站上实现了实时监控功能。     

数字式外部电源监控器的设计与实现

传统的外部电源监控器采用模拟电路和继电器实现,控制的精度和灵活性差。数字式外部电源监控器以高性能的DSP芯片TMS320F240为核心,采用通用的嵌入式硬件软件设计方法,构建了一个高性能的控制系统平台,具有维护方便,控制精度高和系统灵活等优势。根据该原理研制的产品经过试验、联试和用户使用,结果表明该控制器工作可靠、性能良好。     

一种嵌入式平台下的高可靠文件系统设计

针对嵌入式平台的使用特点,设计实现了一套本地文件系统,采用动态管理块映射、文件系统关键数据备份等措施,解决了嵌入式平台下文件系统可靠性不高的问题。测试结果表明,在不损失性能的前提下,这种文件系统具备高可靠、高灵活、接口标准等优点。     

基于MCF5272的小型网络系统的开发应用

针对摩托罗拉公司生产的32位微处理器MCF5272的结构性能作了简要介绍,并用此芯片开发小型网络系统。文中给出了以MCF5272为中心的网络开发平台,并详细叙述其中的硬件设计部分、软件设计平台和流程。特别就当前的嵌入式系统uClinux,文章还分析了基于芯片MCF5272的网络产品的开发环境,给出了具体应用实例。     

嵌入式电力控制系统中监控子系统的设计与实现

随着计算机软、硬件技术的发展，嵌入式系统在工业控制中的应用越来越广，嵌入式系统与监控软件的结合己成为工业控制领域发展的必然趋势。该系统是嵌入式电力控制系统中的一个监控子系统，系统基于组件开发，可以实现地、市级调度自动化系统、110kV及以下电压等级变电站自动化系统和10KV（35KV）及以下发电厂用电、楼宇自动化、工矿企业配电房等的中低压配电自动化系统功能。主要从硬件及软件技术方面论述了监控系统在电力自动化控制方面的应用．阐述嵌入式电力控制系统中监控子系统的核心设计与实现。     

论嵌入式系统设计方法

根据嵌入式系统设计方法的演化和发展，结合设备研制中嵌入式系统的设计方法现状，给出了嵌入式系统软硬件设计的流行方法，以提升设备研制的效率、可靠性和设计水平。     

基于ARM的坐标测量机控制器核心板的设计

针对以ARM和DSP为架构的坐标测量机控制器,提出了一种在硬件上采用核心板结合底板的设计思路,设计了以TI公司的一款ARM芯片AM1707为主芯片的坐标测量机控制器核心板,通过Code Composer Studio集成开发环境编写程序测试验证了此板卡的功能,并在坐标测量机上进行了实际控制。     

五自由度位移平台控制系统设计

介绍了一种五自由度位移平台控制系统的设计。该系统为风洞流场中温度、压力等传感器进行测试提供位移平台。采用自行设计的运动控制器,结构简单,控制精确;移植了嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ,通过μC／OS-Ⅱ来调度运动控制器的多个任务;采用PC机作为上位机,为用户提供友好的人机界面。     

基于振动传递符号有向图的齿轮箱嵌入式传感器优化配置模型与算法

针对嵌入式条件下振动信号的采集方式、传递路径与传统方式不同的特点,采用有限元仿真方法,分析了嵌入式传感下齿轮箱故障振动的传递特性,在此基础上建立了基于故障振动传递符号有向图的优化配置模型,并研究了基于粒子群优化的求解算法.案例仿真结果验证了上述方法的有效性,为在齿轮箱内部合理嵌入传感器提供了一种可行途径.      

机载嵌入式软件的体系结构框架设计与应用研究

本文介绍了嵌入式软件体系结构框架设计的思路,将面向对象的设计模式应用到机载嵌入式系统软件设计中,以实现可重用的应用程序框架。框架的实现,将可为上层嵌入式系统应用程序的开发提供架构上的支撑。建立通用的应用程序框架,也为架构的重用打下了基础。     

基于FPGA的雷达信号模拟、采集与处理系统

介绍了基于FPGA设计并实现了一种雷达信号模拟、采集与处理的系统。系统主要由计算机和带有双路高速A/D和双路高速D/A的信号处理卡组成。信号处理卡以FPGA为核心控制与处理芯片,主要完成雷达信号模拟、雷达信号处理和雷达信号采集等功能,与计算机通讯使用USB2.0接口,采用数据抽取、坐标查表映射和DirectDraw等技术在计算机显示器上以P显和A显方式进行实时显示。该系统提供在线配置功能,用户可通过USB接口对FPGA程序进行配置或升级,无须专用配置芯片,简化了电路板设计,提高了系统的灵活性。