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1.
针对某型直升机尾桨/尾梁耦合稳定性进行分析,并根据分析结果进行动力学特性修改。通过灵敏度分析确定结构参数修改变量,并利用正交边界交叉法,以全机垂向一阶弯曲模态频率调整至需求值的同时付出最小重量代价为目标进行结构参数优化,最后进行了地面试验验证与地面开车验证。结果表明,在将尾梁蒙皮及过渡段底部长梁重量增加35.82kg的情况下,该模态频率调整至5.85Hz,基本满足直升机动力学工程设计要求。  相似文献   
2.
针对目前CFD行业中计算作业的特点、用户计算资源状况和使用特点,以及对现有相关作业调度系统的分析研究,设计出采用共享目录方式进行远程计算的作业调度系统.该系统不仅具有对局域网内计算资源优化调度的基本功能,而且具有对计算作业的快速、安全、实时监控运行以及不在远程计算机上产生垃圾文件等特点,更好地解决了CFD行业局域网中作业优化调度的问题.本文阐述了该系统的总体架构,系统功能,以及关键技术,并对系统的可用性进行了分析.  相似文献   
3.
为提高汽车的安全性,设计了一种基于数字信号处理技术(DSP)的嵌入式辅助驾驶系统.该系统通过实时收集的汽车行驶信息来建立汽车的运动模型,并藉此来实时监控汽车的运动状态;系统在必要情况下系统能给司机警示,在紧急情况下系统还能自动驾驶汽车以避开危险.系统硬件采用DSP与ARM两个芯片协同工作的模式,其中DSP芯片为协处理器,负责处理行驶车辆及其附近目标的运动信息,ARM芯片为主芯片,负责建立本车的运动模型并进行辅助驾驶.还以自动刹车过程为例,着重介绍了软件系统的运行原理和主要算法、模型等.  相似文献   
4.
基于LabWindows/CVI的虚拟数字滤波器的设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
LabWindows/CVI(C for Virtual Instrumentation)是NI公司推出的交互式C语言开发平台,它的重要特征就是在Windows和Sun平台上简化了图形用户接口的设计,同时为使用者提供了灵活的数据采集,信号分析处理和信号的输出与显示功能.LabWindows/CVI的上述特点,使其成为测控领域最受欢迎的软件开发平台之一.文章介绍了一种基于LabWindows/CVI的虚拟数字滤波器及其设计的基本方法.充分利用LabWindows/CVI强大的数字信号处理库函数,实现"软件即仪器"的设计思想,达到既经济又操作简单,而且可以不断进行改进和更新的目的.  相似文献   
5.
    
针对超宽带(UWB)测距过程中随机出现的奇异值,设计了改进的基于最小协方差的马氏距离奇异值检测模块;针对全向机器人的运动学和动力学特点,提出了一种基于滑模+PID控制的逆动力学前馈轨迹跟踪算法;针对UWB定位算法中出现的坐标跳动、边缘效应以及微型四旋翼的运动学特点,设计了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的轨迹跟踪控制算法;并在MATLAB和Gazebo仿真软件中分别进行了验证。为在实际环境验证轨迹跟踪控制算法的速度闭环控制和位置闭环控制以及UWB定位的实时性、准确性,搭建了基于UWB的异构多机器人系统,完成了四旋翼定点悬停、单个全向机器人轨迹跟踪、异构多机器人协同控制实验。实验结果表明,UWB定位系统和机器人控制算法能够满足控制的实时性和稳定性要求。  相似文献   
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