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| 基于DSP的嵌入式辅助驾驶系统的研制 | |
| 引用本文： | 程晓红,王国胜,李建红,程晓君.基于DSP的嵌入式辅助驾驶系统的研制[J].航空计算技术,2008,38(5):131-134. |
| 作者姓名： | 程晓红 王国胜 李建红 程晓君 |
| 作者单位： | 1. 河北科技师范学院,欧美学院,河北,秦皇岛,066004 2. 河北科技师范学院,数理系,河北,秦皇岛,066004 3. 邢台市农业广播电视学校,巨鹿分校,河北,巨鹿,055250 |
| 摘 要： | 为提高汽车的安全性,设计了一种基于数字信号处理技术(DSP)的嵌入式辅助驾驶系统.该系统通过实时收集的汽车行驶信息来建立汽车的运动模型,并藉此来实时监控汽车的运动状态;系统在必要情况下系统能给司机警示,在紧急情况下系统还能自动驾驶汽车以避开危险.系统硬件采用DSP与ARM两个芯片协同工作的模式,其中DSP芯片为协处理器,负责处理行驶车辆及其附近目标的运动信息,ARM芯片为主芯片,负责建立本车的运动模型并进行辅助驾驶.还以自动刹车过程为例,着重介绍了软件系统的运行原理和主要算法、模型等. |
| 关 键 词： | 数字信号处理(DSP) 嵌入式系统 辅助驾驶 自动刹车 |
Design of A Embedded Driving Assist System Based on DSP |
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| HENG Xiao-hong,WANG Guo-sheng,LI Jian-hong,CHENG Xiao-hong.Design of A Embedded Driving Assist System Based on DSP[J].Aeronautical Computer Technique,2008,38(5):131-134. | |
| Authors: | HENG Xiao-hong WANG Guo-sheng LI Jian-hong CHENG Xiao-hong |
| Institution: | CHENG Xiao-hong1,WANG Guo-sheng2,LI Jian-hong2,CHENG Xiao-hong3 (1.E&A College,Hebei Normal University of Science&Technology,Qinghuangdao 066004,China,2.Dept.of Mathematics&Physics,3.Agricultural Radio , TV School of Xingtai City,Xingtai 055250,China) |
| Abstract: | |
| Keywords: | ARM |
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