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首先分析了现代飞机对飞机综合显示系统的要求,以及飞机显示系统的多任务量对硬实时操作系统的迫切需求。通过对各种实时操作系统性能的分析比较,得到结论:μC/OS-Ⅱ适合作为EFIS系统的应用软件运行平台,即在飞机显示控制主处理器的内核中嵌入实时内核μC/OS-Ⅱ,以及针对飞机飞行姿态显示的重要程度来设置μC/OS-Ⅱ任务优先级的方法。最后,作者介绍了μC/OS-Ⅱ在ARM920T内核中的移植方法,设计了飞行显示画面的消息处理模型及针对如何进一步提高μC/OS-Ⅱ在嵌入式系统的执行效率和实时性的问题方面提出了一种解决方案,从而提高了系统的执行效率及实时性。 相似文献
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嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在DSP上的移植 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的特点,详细论述了μC/OS-Ⅱ在DSPTMS320C6416上移植的实现过程,指出μC/OS-Ⅱ移植的重点和难点,并对移植后的系统进行了内核测试及裁剪.在移植平台下的多任务运行结果表明:移植程序稳定可靠,性能指标满足嵌入式开发的基本需求. 相似文献
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首先分析了现代飞机对飞机综合显示系统的要求,以及飞机显示系统的多任务量对硬实时操作系统的迫切需求。通过对各种实时操作系统性能的分析比较,得到结论:μC/OS-Ⅱ适合作为EFIS系统的应用软件运行平台,即在飞机显示控制主处理器的内核中嵌入实时内核μC/OS-Ⅱ,以及针对飞机飞行姿态显示的重要程度来设置μC/OS-Ⅱ任务优先级的方法。最后,作者介绍了μC/OS-Ⅱ在ARM920T内核中的移植方法,设计了飞行显示画面的消息处理模型及针对如何进一步提高μC/OS-Ⅱ在嵌入式系统的执行效率和实时性的问题方面提出了一种解决方案,从而提高了系统的执行效率及实时性。 相似文献
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首先分析了现代飞机对飞机综合显示系统的要求,以及飞机显示系统的多任务量对硬实时操作系统的迫切需求.通过对各种实时操作系统性能的分析比较,得到结论:μC/OS-Ⅱ适合作为EFIS系统的应用软件运行平台,即在飞机显示控制主处理器的内核中嵌入实时内核μC/OS-Ⅱ,以及针对飞机飞行姿态显示的重要程度来设置μC/OS-Ⅱ任务优先级的方法.最后,作者介绍了μC/OS-Ⅱ在ARM920T内核中的移植方法,设计了飞行显示画面的消息处理模型及针对如何进一步提高μC/OS-Ⅱ在嵌入式系统的执行效率和实时性的问题方面提出了一种解决方案,从而提高了系统的执行效率及实时性. 相似文献
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基于TMS320F2812和μC/OS-Ⅱ的飞机电气测控终端设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了基于新型高性能DSP芯片TMS320F2812和嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的飞机电气测控终端的设计与实现,该终端已被用于先进飞机配电系统的地面实验系统中。 相似文献
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为了解决先进飞机电气系统中用电终端负载的管理和控制问题,提出了基于TMS320F2812数字信号处理器的以通用终端模块为核心的电气系统测控平台设计;论述了主要硬件选择的依据,并说明了具体信号采集电路的构成.同时,采用实时多任务系统μC/OS-Ⅱ作为本次设计中的操作系统;利用CPLD实现了系统I/O端口的扩展;并结合2812对信号的快速处理能力,确保了整个系统的可靠性和实时性. 相似文献
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嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在ARM上的移植与应用 总被引:3,自引:0,他引:3
以Atmel公司的AT91FR40162为例,介绍了将公开源代码的嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ移植到ARM微处理器上的主要过程,并实现了一个嵌入式Internet的多任务系统。实践证明,该系统具有成本低、便于移植和扩展性强等特点,有良好的应用前景。 相似文献
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简要介绍了UMAC控制器结构及开放性,建立了UMAC控制下的三轴数控平台原理图,并对系统的组成部件进行了选型,重点对系统的连接进行了讨论,最后构建了一个三轴数控平台。 相似文献
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基于实时Linux平台的数控系统研究 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了基于实时Linux的数控系统实现方案。系统使用可编程多轴控制器(PMAC)作为伺服运动控制器,具有很强的灵活性和可靠性。为及时地对当前系统状态做出响应并实现系统的可预测性,选用实时Linux作为操作系统平台,实验结果证明其性能优于其它操作系统。 相似文献
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Wu Dongsu Gu Hongbin 《中国航空学报》2007,20(5):425-433
本文使用Newton-Euler法推导了六自由度飞行模拟器运动平台完整的线性化形式的动力学方程,并以此为基础,提出了一种在任务空间中的非线性自适应滑模控制方法。这种控制方法将系统中的不确定性分为定常不确定参数和时变不确定参数,利用非线性自适应控制对定常不确定参数进行辨识,同时结合滑模控制对时变不确定参数和外部扰动进行补偿。通过数值仿真分析表明,该控制策略能准确识别运动平台的载荷、惯量、重心等参数,同时又能有效地提高系统的鲁棒性能。 相似文献
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转调制式空间稳定平台采用陀螺壳体翻滚技术,陀螺壳体翻滚在平台伺服跟踪作用下将形成圆锥运动。圆锥运动误差会引起陀螺漂移,对高精度、长航时惯性导航系统的精度将造成严重影响。首先,介绍了高精度、长航时旋转调制式惯性平台的基本工作原理,推导了平台上的陀螺沿旋转主轴相对地球的角速度。其次,阐述了陀螺壳体翻滚的圆锥运动,推导了壳体翻滚装置和框架伺服系统的跟踪误差及牵连运动角速度引起的圆锥运动附加漂移误差公式。再次,根据数值举例给出了计算机仿真曲线,指出该误差对高精度系统的危害。最后,得出结论:为了实现圆锥运动误差极小化,确保系统长时间运行精度和可靠性,必须实时扣除牵连运动角速度引起的圆锥运动误差分量,并优化设计壳体翻滚装置与平台伺服系统。 相似文献
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六自由度电动平台通过六个电动缸的协调伸缩和旋转运动,结合上下铰链的两自由度转动,实现上平台在三维空间的六自由度运动.由于电动缸通过螺旋副实现缸杆的直线运动,其直线运动与旋转运动之间存在螺旋关系,因此缸杆相对于缸筒的被动转动会引起缸杆的附加直线运动,从而对六自由度电动平台的位姿精度产生影响.针对六自由度电动平台进行了运动学分析.在此基础上进一步计算了电动缸在平台运动过程中产生的被动螺旋附加运动,并对该运动引起的误差进行了量化分析.仿真结果表明,在六自由度电动平台运动过程中产生的被动螺旋附加运动误差达到毫米数量级,将会对平台的位姿精度产生显著影响.对于高精度运动平台来说,必须研究补偿算法对其进行补偿. 相似文献
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Model Development and Adaptive Imbalance Vibration Control of Magnetic Suspended System 总被引:1,自引:1,他引:1
Tang Liang Chen Yiqing 《中国航空学报》2007,20(5):434-442
对星载磁悬浮单框架控制力矩陀螺,建立其转子的平动与转动的动力学方程。所建模型反映了转子的动、静不平衡特性,以及转子运动与框架、星体运动的耦合关系。模型是主动磁悬浮控制与动框架效应分析的基础。对动、静不平衡量未知的转子,设计了自适应对中控制器。在分散PD、比例交叉反馈控制器与高低通滤波器的基础上,通过动、静不平衡量的辨识与补偿控制,使转子绕其惯量主轴旋转,衰减角动量交换执行机构高速转子因不平衡而对基座产生的干扰力,消除星上主要颤振源,达到降低卫星姿态抖动的目的。 相似文献
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针对航空遥感惯性稳定平台中齿隙非线性带来的不稳定问题,结合反演控制和滑模控制的优点,在传统反演控制的每一步迭代过程引入与齿轮运动状态相关的基于连续饱和函数的动态滑模面,设计了相应的滑模反演控制器。在保证了系统误差快速收敛的同时,抑制了反演过程中的误差积累,实现了系统非线性误差精确补偿。仿真实验结果表明,与传统反演控制相比,滑模反演控制显著降低了齿隙非线性对系统动态性能的影响,有效提高了系统对期望角位置、角速度的跟踪性能。 相似文献