高精度石英半球裸振子微应力制造

半球谐振子是半球谐振陀螺的核心元件，其质量直接决定了陀螺的性能精度，以高纯石英材料制成的半球谐振子已得到业界的广泛认可，但加工难度较高。半球裸振子是半球谐振子的未完全加工态，其加工表面残余应力的大小决定了谐振Q值、频差Δf等参数，进而影响谐振性能。文章就石英半球裸振子的微应力制造技术方法和技术特点进行了分析和讨论，以及采用飞秒激光加工设备实现石英半球裸振子微应力制造，飞秒激光加工具有速度快、热变形小、非接触、微应力等优势，用于半球谐振子加工能够明显改善加工效率、成本和表面应力状态，采用飞秒激光加工为高精度石英半球裸振子的加工提供新实现途径。     

添加Ni+Nb中间层的钛合金与不锈钢扩散焊工艺研究

分别采用常规工艺和阶梯状工艺的方法,对添加Ni+Nb复合中间层的TC4钛合金与1Cr18Ni9Ti不锈钢真空扩散焊进行了研究.利用光学显微镜(OM)、扫描电镜(SEM)以及能谱分析(EDS)对接头的组织结构、元素分布进行了分析,测试了接头的力学性能并分析了断口形貌和元素分布.结果表明,通过添加Ni+Nb中间层成功阻止了...     

工业机器人视觉定位系统的实现

描述了一种利用机器视觉技术的工业机器人定位系统,可用于飞机小型零部件的装配定位和复合材料胶结部件的加压保压等作业。系统利用双目相机对目标工件上的反射靶标进行测量,获取机械臂末端与工件间的相对位姿关系,系统控制模块根据位姿反馈驱动末端进行位姿调整,实现末端对工件的精确定位。利用激光跟踪仪对位姿偏差进行测量,结果表明位置误差为0.11mm,姿态误差为0.04°,在定位精度和稳定性方面均能满足实际应用需求。     

翔鱼磐窝——歼击七型歼击机全史(九)

意外突发1983年,试飞院装备英国马可尼公司雷达设备的歼7试验平台机在大连试飞,不过雷达工作并不如预期.对此,英方技术经理表示雷达不可能有问题,只是飞机在航路上遇到了山头或大树,所以截获了不应有的地杂波.然而中方经过分析认为飞行线路上没有那么高的山.后来英方又称除非是脉冲多普勒雷达,否则其它雷达都有地杂波.就在这一来二...     

基于HTN的卫星应用任为分解方法

文章在深入分析卫星应用任务复杂性的基础上,研究了层次任务网络(HTN)方法对复杂卫星应用任务分解问题的适用性,并给出了相应的问题求解框架;深入研究了卫星应用任务需求要素预处理工作的主要内容和步骤,并在此基础上构建了卫星应用任务的域模型;最后给出了复杂任务及其分解方法的定义,采用基于HTN的方法对复杂卫星应用任务分解问题进行求解,同时给出了基于HTN的状态空间前向搜索算法.     

液膜法处理石化厂碱渣含酚废水的研究

本文研究了液膜法处理石化厂碱渣含酚废水的最佳制乳条件，最佳传质条件，并应用于不同浓度含酚水样处理。当挥发酚浓度低于７０００ＰＰｍ时，顷一级传质可使含酚量低于１００ＰＰｍ，７０００￣２００００ＰＰｍ，级二级传质可使含酚量低于１００ＰＰｍ，处理后废水可直接排放到石化厂和生化厂处理，为进一步进行中试研究提供了理论依据。     

模拟椭圆低通滤波器的设计与仿真

EDA技术为电子线路的设计和改进提供了极大的方便。文中结合具体的模拟椭圆低通滤波器的设计，介绍了滤波器的设计过程与方法，设计中采用EDA仿真手段，修正参数，得到理想的滤波特性。