基于嵌入式的水下航行器导航系统设计

设计了以PC104工控计算机为硬件、μC/OS-Ⅱ实时操作系统为软件平台的水下航行器(AUV)导航系统,给出了导航系统的工作原理及基本硬件组成,实现了μC/OS-Ⅱ操作系统在PC104上的移植,介绍了导航软件模块化的设计方案,分析了基于μC/OS-Ⅱ的导航软件的任务划分、任务设计和任务通信等技术要点.该方案能很好地满足系统对实时性的要求,同时能大大降低了开发难度,提高了可读性和可维护性.     

大型冷却循环水系统方案优化设计及其可靠性

性能稳定可靠的冷却循环水系统在科研生产中不仅可产生极大的节水效益,而且对保障军工产品的质量和安全作用极大。本文依据工程实践,介绍为工厂高温高压设备配置冷却循环水装置的原则,重点介绍大型冷却循环水系统方案的优化设计方法,从系统设备选型配置及方案确定等方面,提出大型冷却循环水系统方案优化设计的具体措施;阐述冷却循环水系统性能对军工产品质量、安全的重大影响。