机载托架自动校准系统的设计与实现

为了解决机载托架传统校准方法精度低、耗时、费力等问题,设计了一种高精度、高效率并且操作简单的成品托架自动校准系统。该系统运用调平精度较高的"循环多次"最高点不动调平方法,建立高精度机载托架校准的静力学数学模型,运用VC与Matlab的COM接口编程技术开发机载托架自动校准系统,并建立良好的人机交互界面。试验结果表明,利用该方法对机载托架进行校准,无论是校准精度还是校准效率都较传统方法有很大提高。     

惯导托架自动校准系统的算法研究

惯导托架校准是飞机装配过程中非常重要的一部分工作,但是传统的校准方法存在精度低、耗时、费力等问题。为解决这些问题,设计了一种高精度、高效率的惯导托架自动校准算法。该方法通过建立静力学数学模型,结合传统惯导校准和位置误差最高点不动调平法的思想,对平台循环进行倾斜信息测试、判断和最高点不动调平。该方法的校准精度较高,极大缩短了校准时间,提高了校准效率。     

汽车液压调平系统的全自动改进

针对某型汽车手动液压调平系统在使用过程中暴露出的调平精度不足、展开／撤收时间偏长的问题，进行液压调平系统的全自动改进。试验表明，改进后系统的调平精度及调平时间完全满足要求，且性能稳定，工作可靠。     

航空发动机叶片高精度自动测量系统

为了解决叶片完整型面自动测量存在的问题,提出了一种叶片高精度自动测量融合系统.系统结合双目三维扫描装置和电控转台,利用高精度校准平面旋转,通过平面拟合、虚拟转轴及角度计算,获取高精度四元数及中心位置坐标后完成自身定位.多次测量数据以中心坐标为中心,进行四元数运算,即可实现叶片实时测量融合.对融合后数据采用阈值迭代就近点(ICP)算法收敛处理消除机械转动误差.结果表明:系统装置综合精度为0.03~0.04mm,可自动、高效、稳定地实现发动机叶片的高精度测量.      

光学投影系统设计及智能图像处理系统

介绍了一种我公司生产的高精度、全自动刀具预调仪系列,光学投影系统的设计.通过高效步进电机自动移动来实现各轴高精度定位,借助一个Easy-wlebSet软件测量程序,采用电子CCD摄像智能图像处理系统,可自动捕捉刀刃并测量,保证μ级精度.     

一种手自一体石英挠性加速度计温控仪的设计

为满足惯性导航系统中石英挠性加速度计精确测试要求,设计了一种以模拟电路和功率放大为核心的高精度加速度计温度控制仪器,温控精度达到0.02℃.该温控仪除具有精密温度控制外,还具有手动模拟量测量、自动模拟量测量及多通道I/F输出测试于一体的特点.为满足多只加速度计测试一致性要求,采用单一温度受控的采样电阻方法,提高了石英挠性加速度计性能指标如4小时稳定性、模拟量长期重复性测试的准确性和稳定性.     

基于IK121和RESM的转台测角系统设计与应用

分析了光电编码器较圆感应同步器应用在高精度转台测角系统中的优势，并针对传统光电编码器测角系统的诸多限制，结合高精度转台高效率研制和便于安装调试需求，提出一种基于IK121计数卡和RESM编码器的高精度测角系统，并结合某型号转台进行了实物试验，结果表明该测角系统能实现转台高位置精度、高速率精度控制要求，并且安装使用维护方便。     

基于MEMS陀螺的风洞模型水平姿态动态测量与精度评估

风洞实验对模型的水平姿态实时动态测量精度的要求不断提高,微小型飞行器模型、高精度的激光陀螺、光纤陀螺惯性测量单元往往在体积、质量方面受到限制,而单一的MEMS系统在水平姿态测量精度方面通常难以达到要求。采用高精度石英挠性加速度计替代MEMS加速度计,与MEMS陀螺进行组合测量。针对加速度计I/F转换脉冲量化及陀螺漂移对动态测量精度的影响,提出了一种基于速度观测Kalman滤波的水平姿态动态测量算法,以提高风洞实验中模型水平姿态的测量精度。提出了在三轴飞行模拟转台上,利用高精度激光陀螺捷联惯导系统的测量结果作为基准进行动态精度评估的方法,解决了安装误差、时间同步等因素对评估精度的影响。通过与其他几种惯性水平姿态测量方法进行精度对比,验证了该算法的技术优势。     

自动制孔接触式法向调平结构应用试验研究

自动制孔技术已经广泛应用于航空产品装配当中,随着应用的逐渐深入,面对复杂曲面结构和密集型紧固件排列时,传统的激光法向调平方式出现了能力不足或者信号反馈失误的情况。针对这一难题,对接触式法向调平结构进行了试验设计和相关工艺试验与分析,验证了接触式法向调平结构在特殊条件下仍可有效保证最终质量要求。     

航空制孔机器人末端执行器高精度制孔方法研究

铆接是飞机装配中的一种重要连接方式,铆接孔的垂直度精度对铆接质量有重要影响.传统的手工制孔存在加工质量低、工作强度大和效率低下等问题,已经不能满足高精度和高质量的飞机装配要求.针对飞机蒙皮铆接孔垂直度精度的自动制孔问题,提出了一种高精度的自动制孔方法.采用四点曲面测量方法获得制孔点法线,并通过双偏心盘调姿机构来实现制孔点法线与钻头轴线的重合,实现了高精度的制孔.在航空制孔机器人上进行了制孔试验,试验结果验证了该方法的正确性和有效性.     

精密加工的新水平

我所研制了多种精密测试仪器,随着仪器精度的不断提高,对机械零部件的精度不断提出更高的要求。例如,各种精密轴系要求高精度的轴和轴套,高精度的直线运动要求高精度的直线导轨。为适应达一需要,近年来我所轴、轴套和直线导轨等精密零件的精加工技术     

高精度电火花成形加工设备的研制

从电火花成形机床、高精度自动电极交换装置、脉冲电源系统、数控系统等几方面论述了提高电火花成形加工精度的关键因素,并通过引进、消化吸收、再创新的方式成功研究了高精度多轴数控电火花成形加工设备,并用典型加工实验验证了该设备达到的技术水平和丰富的功能,为高精度复杂模具和零件的电火花加工提供良好的加工设备。     

圆感应同步器的特性及其在惯导测试设备中的应用

一、前言在电气传动或自动控制系统中,执行机构的输出量多体现为角位移或线位移,为了实现高精度的测量和闭环自动调节,除了在电子线路技术方面提出更高的要求外,人们创造了多种测量和反馈基础器件,以满足工程技术中高     

SSM—1智能化拉伸测试仪

一套用于改造老式材料试验机,以满足新国标要求的自动化测试系统——SSM-1智能化拉伸测试仪,最近在西安航空发动机公司研制成功,并通过公司技术鉴定。 此系统由应力、应变传感器,应力、应变测试仪,高精度多通道模数转换器,pc微机和高分变率数字绘图仪组成。系统配有丰富的控制管理和数据处理软件,采用了多种软硬件抗干扰和提高测试精度措施,使整个测试系统具有很高的精度和稳定性,较强的试验测试功能。     

高精度导航计算机实现技术研究

惯性导航系统是一种自主式导航系统,其核心部件是导航计算机。介绍了导航计算机实现的技术原理;分析了导航计算机实现的关键技术,包括高精度浮点处理技术、导航传感器功能集成技术、高精度导航技术、智能接口技术和集成化的软件开发调试环境;针对惯性导航系统对精度和实时性的要求,提出了一种高精度导航计算机的设计方案,其实现技术先进,具有广泛的应用前景。     

FADS系统在飞翼布局飞行器上的应用研究

针对飞翼布局飞行平台对高精度迎角、侧滑角的依赖性,设计了一种采用安装于机头表面的测压孔和机翼前缘的测压孔相结合的FADS系统应用方案,给出了其空气动力学模型,并将该FADS系统与惯性系统相结合来提高机动情况下大气数据的测量精度。由于该系统以FADS测量结果为基础,所以可以保证最后输出结果的精度要求,而且还克服了FADS系统延时的影响,其计算复杂性基本没有增加,满足实时性要求,易于工程实现。     

一种工业生产用自动称重控制系统

介绍了一种控制系统以PLC为核心,称重传感器为检测元件,变频电机为执行元件的自动称重控制系统,实现了物料自动上料,动态定量称重,自动下料、封装等功能.改造后设备生产效率和称重精度都有所提高,为企业创造了良好的经济效益.     

石英半球谐振子精密加工技术探讨

半球谐振陀螺是一种高精度、高可靠性、长寿命的新型固体振动陀螺，应用前景广阔。作为半球谐振陀螺的核心零件，石英半球谐振子壁薄、形状复杂、对加工精度要求高、制造难度大，而这些因素是制约半球谐振陀螺研制的主要瓶颈。结合半球谐振陀螺的技术发展，分析了半球谐振陀螺的结构类型和特点，介绍了石英半球谐振子的粗磨成型、精密磨削、研磨抛光、化学腐蚀、质量调平、表面镀膜等加工方法及研究进展，提出了未来半球谐振陀螺的研究重点和建议。     

高精度惯性导航系统动态基准设计方法研究

为了有效评估高精度惯性导航系统的动态精度,获取更高精度的动态基准导航参数是关键.提出了一种针对高精度惯性导航系统的动态基准设计方法,对固定区间平滑滤波的算法原理进行了研究,并在不改变外测信息采样周期的前提下,对算法进行了改进,以提高固定区间平滑滤波对导航系统误差估计的平滑度.经仿真数据和实测数据验证,改进后的固定区间平滑滤波算法能有效提高惯性导航系统导航精度,平滑后的导航参数可作为评价高精度惯性导航系统动态精度的基准.     

TCM-2热电偶自动检定系统

ＴＣＭ－２热电偶自动检定系统，采用人机对话的形式，改变了以往检定热电偶的手工操作过程。以微机为中心，配以高精度的控浊信和多通道检测系统，自动控温，进行数据采样与处理，并直接打印检定结果。设有计算和检索的辅助功能。满足国家检定规程的要求。