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为了解决机载托架传统校准方法精度低、耗时、费力等问题,设计了一种高精度、高效率并且操作简单的成品托架自动校准系统。该系统运用调平精度较高的"循环多次"最高点不动调平方法,建立高精度机载托架校准的静力学数学模型,运用VC与Matlab的COM接口编程技术开发机载托架自动校准系统,并建立良好的人机交互界面。试验结果表明,利用该方法对机载托架进行校准,无论是校准精度还是校准效率都较传统方法有很大提高。 相似文献
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大型壁板数控钻铆的三点快速调平算法 总被引:4,自引:0,他引:4
针对传统机翼壁板铆接过程中托架调平所存在的问题,提出一种基于有限曲面加工区域的三点调平算法。利用机翼表面上待钻铆点附近三点的坐标来表征该铆接区域的空间姿态,通过钻铆系统的几何结构模型所确定的坐标变化矩阵,逆解出调平所需的各运动副位移增量。在钻铆系统结构模型和机翼曲面方程的基础上建立三点选取的优化模型,并利用外点罚函数法确定其优化解。西安飞机工业(集团)责任有限公司ARJ21新支线飞机的机翼壁板试验件数控钻铆结果表明,该算法能够实现较高的加工精度和调平效率。 相似文献
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惯导托架校准是飞机装配过程中非常重要的一部分工作,但是传统的校准方法存在精度低、耗时、费力等问题。为解决这些问题,设计了一种高精度、高效率的惯导托架自动校准算法。该方法通过建立静力学数学模型,结合传统惯导校准和位置误差最高点不动调平法的思想,对平台循环进行倾斜信息测试、判断和最高点不动调平。该方法的校准精度较高,极大缩短了校准时间,提高了校准效率。 相似文献
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本文分析了激光陀螺的启辉原理,通过增加预电离光源的设计改进,大大缩短了激光陀螺的启辉时间,保证了惯导系统的对准精度,从根本上提高了惯导系统的精度。同时,通过试验验证了该设计改进的正确性和有效性。 相似文献
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时间统一系统是航天测控体系的重要组成部分。网络时间协议NTP是Internet通用的时间统一方式。本文在分析了NTP工作原理、算法、精度的基础上,建立了在航天测控计算机系统上的NTP应用模型,分析了应用中的关键技术。该模型已成功应用于不同的测控计算机业务子网上。最后借鉴NTP校时策略对现行校时算法提出了改进建议。 相似文献
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本工作改进了Denton的有限体积的时间推进法,将这种对时间一阶精度对空间二阶精度的方法改进为对时间二阶精度对空间二阶精度的计算方法,并应用于S型进气道的内流及具有进口外流的进气道流场的数值模拟,进行了实例计算,取得了合理的计算结果。 相似文献
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研制高效鲁棒的智能视觉定位方法是解决全球导航卫星系统(GNSS)拒止条件下无人机导航定位的重要途径之一。传统视觉定位方法存在精度较差、容易丢失定位的问题。本文提出一种FLoFTR算法,通过对高精度影像匹配算法LoFTR进行改进优化,在无人机计算平台上实现实时高精度定位。FLoFTR采用知识蒸馏方法压缩模型规模,提升推理效率,并通过改进特征提取模块和应用基于余弦距离的特征匹配方法,进一步降低了匹配时间并维持相当的匹配性能。在研制的软硬一体的平台上试验表明,优化后模型平均定位误差损失维持在0.1m以内,定位平均处理时间为47ms,定位速度提升超过7倍,可满足无人机定位的精度和实时性要求。 相似文献
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本文为改进捷联系统计算机解算的实时性,引入一种新的捷联姿态矩阵理算法。针对算法系统应用的要求,完成了系统力学编排,解决了仿真研究方法、仿真轨迹和迭代频率的选择等问题,采用C语言和Intel80286计算机进行系统仿真和软件模块测试,对新算法和常用的四阶龙格一库塔法的运算量和系统精度进行了可信比较,结果表明,新算法的计算量减少一半,而精度不变。本文的工作为改进捷联系统算法提供了参考依据。 相似文献
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鉴于Link16中的RTT时间同步精度为百纳秒级别,针对其精度不高和需要GPS进行初始粗同步的缺点,本文分析了双向比对时间同步的各误差项,给出了各项误差消除或减小方法,最终能实现优于10 ns的时间同步精度,并首次提出不需要其它导航源进行初始粗同步的自主RTT算法。最后,在协同数据链动态自组织组网的需求下,对动态时隙分配时的RTT算法进行了分析,计算出对基准频率源的准确度要求,保证了改进算法在动态时隙分配时也能达到10 ns的精度。 相似文献
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在运用机载托架校准辅助装置进行惯导托架校准时,发现4个固定螺钉的拧紧力矩不一致,严重影响了校准误差,从而降低调平效率。因惯导托架安装舱位作业空间的有限性和固定螺钉安装位置的局限性,目前惯导托架的拆装只能用一字解刀,很难保证4个固定螺钉的拧紧力矩一致。为解决这些问题,本文设计了惯导托架校准专用工装,对惯导托架的固定螺钉进行定力并改进工艺方法。试验结果表明,改进后的工艺方法在调平效率方面有很大提高,并在一定程度上减少了固定螺钉的损坏率。 相似文献
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USB测量系统是我国航天测控网的主体设备,其距离变化率测元R由于目前条件限制,未能对电波折射误差进行修正,因而影响了它的测量精度。本文根据USB系统R的测量原理以及数据获取和处理的方法,在现有气象探测务件下,提供一种关于R的电波折射简化修正方法,这样可以修正电波折射的部分误差,从而改进R的测量精度,也为航天器的定轨精度提高提供条件。 相似文献
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为了解决航天测控网目前覆盖率低的问题,提出了一种具有易实现、低成本和高覆盖率等特点的新型航天测控网.同时,主要实现了利用网络时间协议对系统中的不同设备进行时钟同步.详细讨论了该系统的时钟同步体系结构,以及组成网络时间协议的数据过滤和选择等重要的工程化算法,并对网络时间协议进行了改进,提高了同步精度.该系统对于非航天普通测控网的建设也有较大参考价值. 相似文献
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我国独立自主建设的全球卫星导航系统——北斗三号(BDS-3),在2018年底已完成基本系统建设,计划2020年底全面建成并正式为全球用户提供定位、导航和授时服务。考虑到BDS-3系统与BDS-2区域系统在覆盖范围、卫星载荷、信号设计等方面的差异,其远程时间传递的性能有待进一步分析研究。利用GNSS时间传递中的共视法和载波相位时间传递方法,基于国际时间实验室BDS-2和BDS-3的短基线、长基线时间传递链路,对其时间传递链路的噪声水平和频率稳定度进行定量分析。实验结果表明,对于共视法,在时间传递的噪声水平和频率稳定度方面,BDS-3都明显优于BDS-2;长基线链路的精度为1.48ns(BDS-3)和3.13ns(BDS-2),短基线链路的精度为0.65ns(BDS-3)和1.02ns(BDS-2)。对于载波相位方法,BDS-3和BDS-2时间传递的噪声水平相当,长基线链路的精度为0.20ns,短基线链路的精度为0.02ns;但在频率稳定度方面,BDS-3优于BDS-2。 相似文献