基于原始观测值的UWB增强GNSS精密单点定位方法研究

全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)可提供全球范围内全天候高精度导航、定位和授时服务。以精密单点定位(precise point positioning,PPP)为代表的绝对定位技术凭借定位精度高且全球一致、作业范围灵活等优势受到广泛关注,但是较长的收敛时间,限制了其在实时、快速精密定位应用中的使用。为解决上述问题,提出了超宽带(ultra-wideband,UWB)增强PPP方法,在多星座PPP中紧密集成UWB测距信息,以提高GNSS PPP性能。实验结果表明,在动态场景下,融合UWB量测使GPS/GAL双系统PPP在东、北、天3个方向的位置均方根(root mean square,RMS)值分别减少了76.99%、21.46%、64.53%,GPS/GAL/BDS三系统PPP减少了69.69%、37.21%、61.32%,并且收敛时间分别加快62.78%和57.75%。关于锚点数(几何构型)的评估表明,仅利用4个锚点就能将双系统和三系统3D误差RMS值减少67.98%、59.35%,收敛时间加快76.14%、62.68%,达到成本和性能综合最优的增强效果。     

基于多模PPP-AR技术的大气水汽探测性能分析

精密单点定位（precise point positioning，PPP）反演大气可降水量（precipitable water vapor，PWV）具有精度高、实时性强等优点，能够在灾害监测、降雨预报及探测降水信息等方面发挥重要作用。为评估整周模糊度固定模式下PPP-AR（PPP ambiguity resolution）反演PWV的性能，选取全球范围16个MGEX站2022年4个时段的观测数据，采用最终精密星历解算，设置不同星座组合（GPS,BDS-3,GPS+BDS-3,GPS+GLO+GAL+BDS-3）获取对流层延迟（zenith total delay，ZTD）估值，并转换为PWV。从PPP-ZTD与IGS-ZTD的相关性、PPP-ZTD收敛时间、ZTD估值精度和PPP-PWV估值精度4个方面评价多模PPP-AR探测水汽的性能。结果表明，与单（G、C）、双系统（GC）固定解相比，多系统（GREC）固定解获取ZTD估值更加精确，相关系数更高。相较于单、双系统，多系统具有更快的收敛速度，收敛时间分别缩短了27%,25%和20%，多系统固定解与浮点解相比收敛时间缩短11%。此外，对GNSS PPP反演的PWV与探空站PWV（RS-PWV）进行对比，结果表明，WUH2站与HOB2站单、双、多系统固定解、多系统浮点解（float-GREC）的平均均方根误差分别为6.40 mm,6.48 mm,6.19 mm,6.17 mm,6.19 mm和5.82 mm,5.77 mm,5.72 mm,5.62 mm,5.70 mm。多模下得到的PWV估值精度最高，可为高精度的水汽反演提供支持。     

中国航空运输业：出路何在

本文运用航空运输经济分析方法，对中国民航与世界民航运输收入、成本、市场需求进行比较分析,透析中国航空运输业亏损的原因，指出要使中国航空运输业摆脱困境，必须遵循市场经济规律，从内外入手，通过国家、行业主管部门、空运企业及其相关行业共同努力，采取积极的措施，降低运输成本，提高效率，共同开拓和培育市场，是中国航空运输业发展的根本出路。而要开拓和培育航空运输市场，必须扩大航空运输的“相对需求”，因此，除要在根本上提高国民经济的发展水平外，一是要在价格上做文章，二是要提高运输服务质量，三是定价最终要以市场为取向，四是政府要加强宏观管理。为此，发展中国航空运输业的对策，归纳起来，一是要给航空运输业在中国准确定位；二是国家应有更为积极的扶持航空运输业发展的产业政策；三是要加大改革力度，真正做到政企分开，充分发挥企业的主体作用。     

怀念我的流体力学启蒙老师--凌云沛教授

1952年暑假结束，我们清华大学航空学院二年级学生120多人从上海、太原工厂实习结束，回到清华园气象台下、梁思诚教授新设计建成的大玻璃窗宿舍内，老师宣布院系调整，成立北京航空学院，抽调我们班各30人组成苏联学制的飞机工艺和发动机工艺两个班进城住钱粮胡同，到原中法大学，现属北京工业学院的亮果厂一个小院上课。其中还有从北京工业学院进城的一个三年级，一个四年级飞机设计专业的两个班。我们清华大二班余下留在清华的人，按照第一个五年计划需要于1953年学满3年提前毕业，按本科分配工作。很快，我们60人就搬进城，开始了三年级的苏联课程学习。从课程表上看到，有一门“流体力学和流体机械”，我有点纳闷，这个课和我们飞机工艺专业有什么关系呢？上课了，老师是一位中年人，敦实的体型，他自我介绍叫凌云沛，由四川大学合并而来。北京的秋天，降温时，已可戴棉帽。进教室后，他打开遮耳片，往上拉，但没有系好带子，随着讲课，头一摆动，耳片也跟着左右摇动，像个官帽似的，同学们不禁暗暗发笑，他也不觉得。他讲课认真，清楚，很吸引我们。一学期很快过去，北航第一次实行苏式五分制口试，这门课首当其冲，而我又不知为何成为第一个接受考试的人，只好听天由命了。考场设在亮果厂这4个班的小饭厅，一张大圆桌，差不多放了两圈椅子凳子。苏联专家，沈元院长都在，教师们都坐满了来学习苏联考试经验。抽题准备一下后就开始考试，我感到凌老师比我还要紧张似的。最后，他对我讲：对你的口试，我觉得可以，给你4分，你有什么意见？我想都没有想过还要征求我的意见，我表示同意，就退出到图书馆去复习下一门功课。没有多久，教务处张女士来找我，叫我跟她到考场去。     

“京沪空中快线”的反垄断审视

2007年8月6日，酝酿已久的“京沪空中快线”开始试运营，由国航、东航、上航，南航、海航等五大航空公司统一经营。民航总局开通“京沪空中快线”的初衷是简化程序，方便旅客，构建京沪线的“空中巴士”，整合民航资源，打造民航品牌，提升民航竞争力，然而，随着“京沪空中快线”的开通，京沪航线机票价格突然上涨，从北京飞往上海的机票价格上涨1至3折，而从上海飞往北京的机票价格几乎全价，对此社会各界纷纷质疑五大航空公司是否存在价格联盟。     

中国应对经济全球化的关键在于培育优势产业

世界经济全球化所催生的产业全球化，加速了各国产业结构的调整、优化、升级。对中国而言，在全球化新的国际分工格局下，立足于比较优势的劳动密集型产业，曼然有较大的发展空间，但其技术含量低，附加值低，处于全球化的劣势地位，继续发展必然使产业固化，难以升级，也无法在激烈的全球竞争中获胜，最终将拉大我们与发达国家的差距，显然不能作为我国产业调整的方向；相反，放眼于发展战略的资本、技术密集的前景产业，虽然面临巨大的冲击，但它具有广阔的发展前景，有无限发展潜力和长久竞争优势，发展它们本身就是产业结构的提升，不仅可以缩小我们与发达国家的差距，而且有助于促进全面小康目标的实现。     

汇率升值超出预期，航空股触底反弹

进入11月，国际油价维持高位振荡走势，并两度创出99美元的历史高位，OPEC拒绝增产和北美地区冬季取暖用油大幅增长，导致原油市场持续紧张，同时随着美国次级债危机扩大到金融领域，以及联储降息，美元汇率大幅贬值助推了国际油价。国际主要股市大幅振荡，全球主要金融机构次级债损失加大，打击投资者信心，处于对美国经济未来放缓的担忧，美联储10月、12月连续降息0.25个百分点，     

‘95巴黎航展上的军用飞机印象

通过第４１届巴黎航空展览会的有关资料，专家介绍，以及观看飞行表演，尤其是第一次公开展出的许多飞机给人们留下的深刻印象，简要介绍了Ｂ－２，Ｘ－３１，Ｖ－２２，ＭＩＧ－２９，ＭＩＧ－２１－９３等军用飞机的性能和特点，并结合航展有关情况，谈了对当前军用航空技术状况，发展方式的认识和感想。     

论人民币升值期中国对外贸易产业政策的调整

随着人民币的升值，中国产业结构不合理，劳动密集型产品的比较优势减弱等问题凸现出来，成为中国在升值期内保持出口持续增长的致命伤。为此，中国应该利用升值期的机遇，变压力为动力，谋求动态比较优势，加快产业结构调整和产业升级，提高出口竞争力，以应对人民币升值可能对出口造成的负面影响，保持国民经济的可持续增长。     

我国民航实现从粗放经营向集约经营转变的思考

一、转变的必要性与紧迫性改革开放以来，我国民航事业获得高速发展。不过总的来看，民航这十多年走的还是以粗放经营为主的发展路子，主要是依靠不断增加投入，扩大运力投放，提高运价来发展生产，取得效益。这条发展路子在我国航空运输原来的基础差，起点低的条件下有其必然性，是我国航空运输发展的一个必经阶段。我国民航经过这十多年的高速发展，现已进入了一个新阶段，面临新的形势。具体来说，一是我国航空运输市场已从过去的卖方市场转变为买方市场。从载运率看，1978年为66．4％，而1996年仅为59．2％，客座率1986年为78．l％，而…     

基于飞机油箱模型形状特征油量测量切片步长选择方法研究

 在分析飞机数字式油量测量过程中目前广泛使用的切片法油量测量原理的基础上,针对现有的定步长切片法无法得到准确、可靠的燃油质量特性数据库的缺陷,结合对飞机油箱模型形状特征的分析,提出了基于飞机油箱模型形状特征的油量测量切片步长选择方法。此方法包括切片步长整体和局部选择两个过程,整体选择以实现相邻两切片平面所夹油箱模型体积近似相等为目的来确定切片步长,以体现油箱模型截面整体变化规律;局部选择以设计切片平面与截面突变平面重合或尽可能接近的方式,突出油箱截面的局部变化特征。实验结果表明：该切片步长选择方法较定步长方法能够建立更为合理、可靠的燃油质量特性数据库,从而提高了油量测量精度。     

二维翼段颤振的μ控制

 采用超声电机作为作动器来实现含控制面的翼段颤振鲁棒抑制。针对作者设计的二维翼段颤振主动抑制系统，通过理论与实验相结合的方法，建立了考虑沉浮方向阻尼和作动器模型参数不确定性的控制系统模型，设计了μ控制器，并对控制器做了降阶处理。数值仿真和风洞试验表明，μ控制器可有效地抑制颤振的发生，将颤振临界速度提高23.4%。相对于H_∞控制器，μ控制器的控制效果和鲁棒性更好。     

The effect of inlet conditions on the flow and heat transfer in multiple rotating cavity with axial throughflow

This paper discusses experimental results from two different build configurations of a heated multiple rotating cavity test rig.Measurements of heat transfer from the discs and tangential velocities are presented.The test rig is a 70% full scale version of a high pressure compressor stack of an axial gas turbine engine.Of particular interest are the internal cylindrical cavities formed by adjacent discs and the interaction of these with a central axial throughflow of cooling air.Tests were carried out for a range of non-dimensional parameters representative of high pressure compressor internal air system flows(Re up to 5×106 and Rez up to 2×105).Two different builds have been tested.The most significant difference between these two build configurations is the size of the annular gap between the(non-rotating) drive shaft and the bores of the discs.The heat transfer data were obtained from thermocouple measurements of surface temperature and a conduction solution method.The velocity measurements were made using a two component,LDA system.The heat transfer results from the discs show differences between the two builds.This is attributed to the wider annular gap allowing more of the throughflow to penetrate into the cavity.There are also significant differences between the radial distributions of tangential velocity in the two builds of the test rig.For the narrow annular gap,there is an increase of non-dimensional tangential velocity V/Ωr with radial location to solid body rotation V/Ωr=1.For the wider annular gap,the non-dimensional velocities show a decrease with radial location to solid body rotation.      

Abnormal Shape Mould Winding

为解决网格化芯模的缠绕问题,本文提出了复合材料面片缠绕机理;接着详细分析了面片缠绕过程中的芯模凹曲面上纤维滑线和架空现象,应用微分几何曲面理论和空间几何理论,提出判据及其解决方案;最后,针对飞机发动机进气道的缠绕成型,编制缠绕控制程序并进行相应的实验,验证了面片缠绕方法的可行性。     

基于H∞性能指标的质量矩拦截弹鲁棒控制

 以所建立的质量矩拦截弹数学模型为基础，利用微分几何的反馈线性化理论，得到一个解耦线性系统，考虑到拦截弹的鲁棒性要求和3个滑块的协调控制问题，提出采用双回路的设计方法，内回路采用线性二次调节器（LQR），外回路采用考虑混合灵敏度问题的H_∞控制设计。仿真结果证明了该方法动态性能满足设计要求，同时对系统参数的不确定性具有较强的鲁棒性。     

航天器返回地球的气动特性综述

航天器返回地球的飞行过程中,气动特性是实现将宇宙飞行速度减到落地前速度、保证再入飞行得到有效控制以及再入防热安全可靠的关键因素。针对简单旋成体气动外形、半弹道式再入控制、烧蚀防热类返回航天器,综述了返回地球过程中变化的空气流域特性、航天器周围的气体绕流环境、空气与航天器作用产生的动力学与热效应等。系统地给出了该类航天器的再入气动特性参数与飞行性能的共性规律,包括:气动阻力与再入减速、气动升力与再入轨迹控制、配平攻角与飞行稳定性、气动加热与防热,以及再入过程中不同气动特性航天器、气象条件变化等对再入飞行性能的影响规律。为航天器开展返回飞行过程的跨流域气动性能工程研制提供设计参考。     

基于马赫数分布可控曲面外/内锥形基准流场的前体/进气道一体化设计

提出了一种高超声速飞行器乘波前体的外锥形基准流场设计方法,在锥面马赫数分布规律给定的条件下,通过有旋特征线法实现反设计,提高了基准流场设计的灵活性。该基准流场通过锥形"下凹"弯曲激波和波后等熵压缩波系压缩气流,可以在较短的长度内完成高效压缩。基于反正切马赫数分布外锥形基准流场设计的乘波前体具有较高的容积率,乘波特性良好且出口均匀,设计点时有黏升阻比为1.89。另外,基于该乘波前体和马赫数分布可控的内收缩进气道给出了一种双乘波的前体与进气道一体化设计方案,实现了内外流分别独立乘波,充分发挥了乘波前体和内收缩进气道的各自优势。     

Potentials of manufacture and repair of nickel base turbine components used in aero engines and power plants by laser metal deposition and laser drilling

IntroductionExpensive turbine parts like HPT(HighPressure Turine)blades or vanes are replaced bynew parts in case of damage.For example theburn through of the inner side of a blade or vane(Figure 1)is a frequently appearing damage,which cannot be repaired…     

Enhancing the efectiveness of film cooling

Advanced gas turbine stages are designed to operate at increasingly higher inlet temperatures to increase thermal efficiency and specific power output.To maintain durability and reasonable life,film cooling is needed in addition to internal cooling,especially for the first stage.Film cooling lowers material temperature by forced convection inside film-cooling holes and by forming a layer of coolant about component surfaces to insulate them from the hot gases.Unfortunately,each cooling jet forms a pair of counter-rotating vortices that entrains hot gas and causes the film-cooling jet to lift off from the surface that it is intended to protect.This paper gives an overview of efforts to enhance the effectiveness of film-cooling.This paper also describes two new design concepts.One design concept seeks to minimize the entrainment of hot gases underneath of film-cooling jets by using flow-aligned blockers.The other design concept shifts the interaction between the approaching hot gas and the cooling jet to occur further above the surface by using an upstream ramp.For both design concepts,computational fluid dynamics results are presented to examine their usefulness in enhancing film-cooling effectiveness.      

Guide for Authors

<正>About Journal Chinese Journal of Aeronautics(CJA)is a comprehensive academic journal dealing with the fields of aeronautics and astronautics.It reports researches concerning the two fields in China and abroad to promote the academic exchange.Founded in 1988 and sponsored by the Chinese Society of Aeronautics and Astronautics and Beihang University,CJA publishes papers bimonthly,with issues released in February,April,June,August,October and December.