|
|||||
|
|
| 基于H∞性能指标的质量矩拦截弹鲁棒控制 | |
| 引用本文： | 张晓宇,贺有智,王子才.基于H∞性能指标的质量矩拦截弹鲁棒控制[J].航空学报,2007,28(3):634-640. |
| 作者姓名： | 张晓宇 贺有智 王子才 |
| 作者单位： | 1. 哈尔滨工程大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,控制与仿真中心,黑龙江,哈尔滨,150080 2. 中国航天科工集团,二院二部,北京,100854 3. 哈尔滨工业大学,控制与仿真中心,黑龙江,哈尔滨,150080 |
| 摘 要： | 以所建立的质量矩拦截弹数学模型为基础，利用微分几何的反馈线性化理论，得到一个解耦线性系统，考虑到拦截弹的鲁棒性要求和3个滑块的协调控制问题，提出采用双回路的设计方法，内回路采用线性二次调节器（LQR），外回路采用考虑混合灵敏度问题的H∞控制设计。仿真结果证明了该方法动态性能满足设计要求，同时对系统参数的不确定性具有较强的鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 飞行器控制 质量矩拦截弹 H∞控制 混合灵敏度问题 反馈线性化 线性二次调节器 |
| 文章编号： | 1000-6893(2007)03-0634-07 |
| 修稿时间： | 2006年2月22日 |
Robust Control of Mass Moment Interception Missile Based on H∞ Performance Characteristics |
|
| ZHANG Xiao-yu,HE You-zhi,WANG Zi-cai.Robust Control of Mass Moment Interception Missile Based on H∞ Performance Characteristics[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,2007,28(3):634-640. | |
| Authors: | ZHANG Xiao-yu HE You-zhi WANG Zi-cai |
| Institution: | 1 Automation College, Harbin Engineering University 2 The Second Academy, China Aerospace Science and Industry Corporation 3 Control and Simulation Center, Harbin Institute of Technology |
| Abstract: | Based on the constructed model of mass moment interception missile, a decoupled linear system is presented by using feedback linearization approach of differential geometry. To meet the demands of the robustness of interception missile and the co-ordination of the three mass control, the double loop method is proposed which consists of inner loop design using linear quadratic regulator (LQR) and outer-loop H∞ control considering mixed sensitivity problem. |
| Keywords: | flying vehicles control mass moment interception missile &infin H |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《航空学报》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《航空学报》下载免费的PDF全文 | |