构建全球一体化ATM系统运作模式

近几年来，在实施新的通信、导航、监视和空中交通管理系统，即新航行系统CNS/ATM包括使用卫星技术方面，取得了较大进展。现在，ATM系统的规划和设计人员面临三项艰巨的任务：一是提出CNS/ATM运用最新技术及其自动化的协议（标准）；二是比较分析研究各种方案的成本、效益和可操作性，确定最佳运作模式；三是制定地区和国家ATM实施计划。这些实施计划应考虑到用户的需要，以及用户和服务商对现有设备升级更新的意愿。一个考虑周详、科学合理的全球一体化ATM系统实施计划是地区和国家CNS/ATM系统实施计划的良好基础。一、 ICAO…     

国航西南分公司RNP精密导航成功试飞丽江机场

9月21日,国航西南分公司一架空客A319飞机从成都双流国际机场始发．飞临丽江三义机场成功实施了RNP精密导航程序验证飞行．此举将进一步提升成都－丽江航线的安全运行裕度和航班正点水平。     

国航空客A330客机RNP导航成功试飞世界屋脊

6月26日上午9点43分国航西南分公司86081号大型宽体客机空中客车A330在拉萨机场顺利完成了RNP导航技术验证试飞程序平稳地降落在拉萨贡嘎机场。至此国航运营西藏航线的所有机型都已具备RNP运行条件国航在拉萨航线上的安全裕度航班正点率和舒适度得到了大大提高。国航RNP技术的应用速度．规模和水平已远远领先于运营拉萨航线的其他航空公司。     

极大提升玉树灾区空运保障能力国航成功实施精密导航技术验证飞行

4月29日,国航西南分公司一架空客A319飞机从成都双流机场始发，飞临青海玉树巴塘机场成功实施了RNP精密导航技术验证飞行，标志着分公司正式取得了玉树机场常态化航班运营资质，可在机场实施双向起降和夜航飞行，将极大提升玉树灾后重建的民航运输保障能力。     

国航空客A319飞机RNP精密导航成功试飞林芝机场

9月2日上午,国航西南分公司一架编号为B6227的空客A319飞机在西藏林芝米林机场成功实施了RNP精密导航技术验证飞行,结束了成都——林芝航线开航三年来仅靠波音757单一机型执飞的历史,这将极大提高这个国内飞行难度最大高原机场的航班安全裕度和正点水平。     

伪距和载波相位相结合的DGPS／惯性组合导航

建立了伪距和载波相位相结合的ＤＧＰＳ／ＩＮＳ组合系统的状态方程和量测方程，并用滞后状态卡尔曼滤波对伪距和载波相位相结合的ＤＧＰＳ／ＩＮＳ组合系统进行了组合及仿真，给出了详细的仿真数据和仿真曲线。仿真结果表明，该组合系统的精度得到了进一步提高，这是提高导航精度的有效途径，对各种载体的精确导航与制导具有一定的现实意义。     

纯星基导航飞行程序应用研究

本文通过剖析塔城机场运行纯星基导航运行带来的优势：节约投资、缩短机场改扩建建设周期、提高机场运行效率等，以及面临的问题：低温、信号完好性等，研究纯星基导航飞行程序在未来应用的方向，如结合RNP AR、PMS（点融合）、CCO/CDO、GLS飞行程序与北斗导航系统等，有着广阔的应用空间。     

GPS／DNS组合导航系统研究

通过误差分析的方法，给出了用卫星全球定位系统ＧＰＳ的位置、速度信息作为观测量的ＧＰＳ／ＤＮＳ组合导航系统的数学模型。在此模型的基础上应用卡尔曼滤波器，估计出导航参数误差并对系统进行校正，从而实现了ＧＰＳ与多普勒导航系统（ＤＮＳ）的组合。ＧＰＳ／ＤＮＳ组合导航系统克服了多普勒导航系统定位误差随时间发散的缺点，使得导航精度与时间无关，弥补了ＧＰＳ实时性的不足。仿真结果表明，该组合方案可获得高的导航定位精度。该系统丰富了组合导航系统内容，且体积小、成本低，便于工程实现，具有实用价值。     

RNP运行在蓉-拉航线上的优势研究

由于拉萨地区特殊的地理环境和恶劣的天气条件，大大增加了航空公司在成都一拉萨的运行难度。传统程序受地基导航设备的限制，而RNP程序基于星基导航源，不受地基导航设备限制，提高了运行的灵活性以及安全余度。RNP程序在蓉一拉航线的推广，降低了航线运行难度，保障了游客的出行，降低了运营成本，增加了经济效益，增加了航班时刻容量，提高了机场利用率，更好地保证飞行安全。     

基于X射线脉冲星的新型卫星天文导航

基于X射线脉冲星导航（XNAV）是一种新型的卫星自主导航技术。使用卫星上的相位测量值和脉冲星钟预报的相位值,可以确定卫星的位置和速度。由探测到的脉冲相位,计算出沿着脉冲星视线方向的卫星相对于地心的距离。同时测量三颗脉冲星,就可以计算出卫星在惯性系下的位置。结合距离测量方程和轨道动力学,设计了广义卡尔曼滤波算法。仿真验证表明,该导航算法能实现卫星的精确导航,定轨精度在百米以内。此外还分析了影响导航性能的因素。     

GPS／捷联惯性组合导航的半物理仿真算法

讨论了ＧＰＳ／捷联惯性组合导航的原理和特点，针对其理论仿真和工程实现中的衔接问题，提出了一种半物理算法，该算法既继承了理论仿真方便，直接的优点，又充分利用的实测数据，可脱离实时环境对各种结构和参数进行设计和调试，一旦系统调试成功，就可以将全套核心软件直接转移到导航计算机中，因此本算法具有简便，经济，省时，可操作性和可比较性强等优点。本文给出了半物理算法的原理和方案，讨论了组合卡尔曼滤波器的设计和Ｇ     

飞行管理系统与基于性能的导航的历史与发展

飞行管理系统FMS及其相关系统的技术进步成就了基于性能的导航PBN的实现。本文对机载FMS导航相关的历史发展进行了阐述,围绕FMS中PBN/RNP的相关功能与发展历程,从功能和运行实践两方面进行了分析,对目前正在进行的功能增强研究进行了初步介绍。     

航模直升机微型组合导航与控制系统研究

以JR-260型航模直升机为研究对象,基于嵌入式Linux操作系统,开发一套微型组合导航与控制系统。系统硬件采用了组合导航系统MNAV100CA和嵌入式飞行控制计算机Stargate,集成了固态的加速度计、角速率传感器、磁航向计、大气机和GPS接收机,以及R/C接收机脉位调制（PPM）航模舵机接口。软件设计采用扩展的卡尔曼滤波和状态监视方法实现了导航系统设计,基于实时Linux线程机制编制了航模舵机的驱动程序,以802.11b无线网络实现空中飞参信号的实时下传,并在便携式地面站上实现了实时监控功能。     

卫星导航与飞行安全

从飞行安全的角度分析了GPS的性能和抗干扰能力，指出当前它们都不能满足单一导航和精密进近的需要。进一步说明，在使用GPS导航时飞行员应当随时和其它导航设备对照检查，并注意可能出现的干扰。如果几种导航设备的偏差较大，应该结合实际情况认真分析，不能盲目相信某一个数据。     

GBAS在终端区的应用

地基增强系统（GBAS）是一个基于卫星导航技术,并且综合了地面、空中、机载三部分设备的集成系统。它是GNSS的增强系统。本文详细分析了GBAS的系统组成、功能、优点以及GBAS在终端区的应用。     

基于情感的控制策略及其在移动机器人导航中的应用

提出了一种基于情感的移动机器人导航控制策略。根据机器人的导航任务设计了一个情感系统,并与基于行为的机器人系统相结合,构造了基于情感的行为协调控制策略。仿真和比较研究结果表明该控制策略能有效地提高机器人在未知环境中自主导航的能力。     

雪域高原的蓝天坦途国航西南分公司推进RNP精密导航技术纪实

乘飞机从成都双流机场出发．向西飞行不到10分钟．机身下绿色的成都平原就逐渐被覆盖着皑皑白雪的青藏高原取代——这里平均海拔4000米以上．雪山林立,空气稀薄,气候复杂——全世界海拔最高的民用机场邦达、航路最复杂的机场林芝．就分布在这片广袤的高原里。在这样的严酷环境里,国航西南分公司创造了安全运行高原航线44年的骄人纪录．除了高超的飞行技术和几十年如一日的严格执行规章制度外．RNP精密导航技术功不可没。     

关于ILS程序和RNP程序的应用和分析

本文在介绍ILS和RNP两种导航程序的基础上,从适用范围、导航源、保护区、运行标准和运行温度五个方面对ILS程序和RNP程序进行了比较,分析得出两种导航程序各自的优点和缺点,最后对综合两种程序优点的RNP接ILS程序存在的问题和解决的方法进行了研究分析,以期利于RNP接ILS程序的发展和应用。     

浅谈进口导航设备的自行维修

快捷、低成本检修进口导航设备故障是民航各导航部门十分关注的问题。本结合工作中的检修实例，阐述了利用各设备管理单位的技术力量和配备的仪表，自行修复进口导航设备故障是可行的。     

基于卡尔曼滤波技术的相对导航技术之研究

本论文主要是研究卡尔曼滤波参数混合技术应用于民用飞机相对导航系统。文中重点在于讨论两架飞机相对位置误差的演变。因此首先研究了飞机绝对导航位置误差的演变。讨论了惯导系统(INS)和卫星定位系统(GPS)的卡尔曼滤波混合。此外，讨论相对导航条件下参数混合以及在下列两种不同的情况下的混合结果：1、飞机间相互传送本机混合后的导航数据；2、未经混合的导航数据传送后再混合。采用MATLAB进行仿真，得到不同方式的导航系统相对位置估计误差演变。