基于卡尔曼滤波技术的相对导航技术之研究

本论文主要是研究卡尔曼滤波参数混合技术应用于民用飞机相对导航系统。文中重点在于讨论两架飞机相对位置误差的演变。因此首先研究了飞机绝对导航位置误差的演变。讨论了惯导系统(INS)和卫星定位系统(GPS)的卡尔曼滤波混合。此外，讨论相对导航条件下参数混合以及在下列两种不同的情况下的混合结果：1、飞机间相互传送本机混合后的导航数据；2、未经混合的导航数据传送后再混合。采用MATLAB进行仿真，得到不同方式的导航系统相对位置估计误差演变。     

璀璨的教练机新星--L15高教机

2006年3月13日,由我国自主研发的"猎鹰"(L15)新型高级教练机在中航二集团江西洪都航空工业集团公司首飞成功.执行首飞任务的是首席飞行员张景亭和杨耀."猎鹰"高级教练机首先进行了低中速通场滑行,下午4时26分,"猎鹰"在轰鸣中开始快速滑行、加速,在很短的距离开始抬头、离地,腾空飞上了祖国的蓝天."猎鹰"高级教练机在空中共飞行18分钟,于4时44分安全返回机场平稳着陆.