| 基于情感的控制策略及其在移动机器人导航中的应用 |
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| 引用本文： | 张惠娣,刘士荣.基于情感的控制策略及其在移动机器人导航中的应用[J].南京航空航天大学学报,2006,38(Z1):74-78. |
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| 作者姓名： | 张惠娣 刘士荣 |
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| 作者单位： | 1. 杭州电子科技大学自动化学院,杭州,310018;华东理工大学自动化研究所,上海,200237
2. 杭州电子科技大学自动化学院,杭州,310018 |
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| 基金项目： | 浙江省自然科学基金(Y104560)资助项目，杭州电子科技大学科研启动基金(KYS09150543)资助项目。 |
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| 摘 要： | 提出了一种基于情感的移动机器人导航控制策略。根据机器人的导航任务设计了一个情感系统,并与基于行为的机器人系统相结合,构造了基于情感的行为协调控制策略。仿真和比较研究结果表明该控制策略能有效地提高机器人在未知环境中自主导航的能力。
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| 关 键 词： | 情感机理 行为协调 自主导航 |
| 修稿时间： | 2006年2月20日 |
Emotion-Based Control Strategy and Application to Navigation of Mobile Robots |
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| Zhang Huidi,Liu Shirong.Emotion-Based Control Strategy and Application to Navigation of Mobile Robots[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2006,38(Z1):74-78. |
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| Authors: | Zhang Huidi Liu Shirong |
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| Abstract: | Emotion-based control strategies are presented for the navigation of mobile robots inspired by neuroseience and phyehology.An emotion system is designed according to navigation tasks of mobile robots.Integrated with neuroscienee and psychology,and the behavior-based robot system,emotion- based behavior eoordination strategies are developed.Simulation and comparison results demonstrate that the proposed strategies can effectively improve the capability of autonomous navigation of robots in unknown environment. |
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| Keywords: | emotional mechanism behavior coordination autonomous navigation |
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