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为解决传统锁相环( PLL)在高动态环境下对全球定位系统(GPS)信号的跟踪精度问题,将自适应渐消滤波和二级卡尔曼滤波相结合研究了一种新的自适应二级卡尔曼滤波算法,并且提出了一种利用新息协方差计算渐消因子的方法,通过自适应渐消因子在线调节误差协方差矩阵补偿不完整信息的影响,使滤波器在系统模型不完整或者噪声统计特性不准确时仍接近最优.基于自适应二级卡尔曼滤波算法提出了一种高动态GPS载波跟踪环的设计方案.仿真结果表明,提出的方案较传统PLL的跟踪精度有显著提高,频率跟踪精度提高到9.28Hz. 相似文献
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一种改进的INS/GPS组合导航鲁棒H∞多重渐消容错滤波算法 总被引:2,自引:0,他引:2
在对适用于INS/GPS组合导航的H∞滤波方法进行了深入研究基础上,提出了一种改进的H∞多重渐消容错滤波算法.首先给出了H∞滤波算法,然后对渐消记忆滤波方法进行了有效的改进,提出了多重渐消因子矩阵对称加权的滤波算法和残差归一化的多重渐消滤波方法,有效避免了残差量级差别所导致的残差检测失效和修正作用失配,最后提出了一种双重故障检测的容错策略,构造了改进的鲁棒H∞容错滤波器.仿真结果表明,改进的H∞容错滤波方法较常规Kalman滤波对系统模型和噪声的不确定干扰具有很强的鲁棒性,在有色噪声情况下具有高于常规Kalman滤波的精度,对于故障具有较强的检测能力和较好的组合效果,更加贴近于工程应用需求. 相似文献
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为了解决无源传感器机动目标跟踪系统非线性较强、传统的跟踪滤波方法不稳定容易发散的缺陷,提出了一种带渐消因子的QKF(FQKF)算法。该算法通过引入时变渐消因子来实时调整状态预测误差协方差阵、量测预测误差协方差阵及状态预测误差和量测预测误差之间的互协方差阵,利用公式推导得出渐消因子实际上是对状态传播积分点和量测传播积分点进行渐消,进而达到实时调整滤波器增益矩阵的目的。并通过算法的机理分析和仿真实验表明FQKF算法具有强跟踪滤波器(STF)的优良性能,能够克服QKF算法的缺陷,对于无源传感器机动目标跟踪中系统的突变状态具有较强的跟踪能力,较QKF算法稳定性有所提高,并且计算量适中。 相似文献
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1 概述 东三卫星转发器步进衰减器具有27路的输入输出功能。分为4部分:9路一组,6路一组,7路两组,分别安装在SSPA和TWT之前,用来调节固放和行波管放大器的输入功率,以及调整转发器的增益和输出功率。其调节的方式是受地面遥控指令的控制,以步进、步退式任意状态档的方式来改变。 相似文献
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印度总理办公室国务部长查万曾在今年4月16日说.印度空间研究组织在过去十年间通信转发器数量已从100路增加到了200路,超过了175路的既定目标。对此.我们根据印度航天部2007~2008年年度报告给出的数据.对印度现役通信卫星的转发器数量进行了统计。统计发现.印度现役通信卫星共有C波段转发器100路。扩展C波段转发器47路,Ku波段转发器53路,C、扩展C和Ku波段转发器数量之和为200路,另有一颗卫星("印星"3C)载有2路S波段转发器。并有3颗卫星("印星"3B和3C及"静地星"2)载有移动卫星业务(MSS)有效载荷。按该年度报告的说法,"印星"系统现有约210路转发器.用于向该国提供通信、电视广播和气象服务。功率更大、更先进的通用型通信卫星已开始设计和研制。报告称.印度已启动一系列协调一致的工作,以便在第11个五年计划末期将转发器数量提高到大约500路。 相似文献
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一、竞争的需要在航空航天工业中,铝合金的应用由来已久,而至本世纪七十年代初,由于对所用铝合金的研究局限在通过精细调整控制显微组织来改进合金性能如断裂韧性或抗应力腐蚀性能,强度的提高却很有限,因而当时得出结论是,铝合金的研制已进入成效渐微的境地,不大可能再出现惊人的进展。但是,随着世界石油危机带来的燃料价格猛涨,以及军用飞机和航天器又迫切要求增加有效载荷,降低结构重量,这就大大促进了研制具有更高性能,特别是更高比强度、比刚度的 相似文献
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WCDMA系统是3G移动通信领域中的主流方案之一,具有很好的技术研究价值。针对WCDMA系统,文章设计了一种能够并行处理32路下行物理链路的扩频、加扰及合路成型的FPGA实现方案。该方案具有高效、正确、资源占用率等特点,是工程实践中一种较好的方法。 相似文献
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在AODV路由协议的基础上引人备份路由,旨在提高Ad Ho.网络的性能.论文首先介绍了AODV路由协议,并指出AODV路由协议的不足,然后针对这种不足在AODV路由协议加入了备份路由.最后通过NS2仿真实验,比较了AODV路由协议、M- AODV路由协议的封包到达率、端到端时延等,表明M-AODV路由协议较AODV路由协议更具优势. 相似文献
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自适应渐消EKF方法及其在卫星跟踪中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对在系统不能确切建模或模型误差随时间改变等场合下,传统扩展卡尔曼滤波方法及其改进算法估计误差较大甚至引起滤波发散等问题,将基于新息序列对状态噪声协方差矩阵实时估计的方法引入到渐消EKF中,提出了一种自适应渐消扩展卡尔曼滤波方法,推导了相关公式并详细给出了新方法的计算流程。采用单星对卫星仅测角被动定轨跟踪的例子对算法性能进行了对比分析。仿真结果表明,与传统EKF方法及其改进算法相比,该方法在估计精度、滤波收敛速度以及对初始状态误差的适应性等方面,显著提高了非线性滤波器的性能。 相似文献
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在遥感卫星的数传系统中,采用虚拟信道方式对多路遥感数据进行数传合路,形成标准帧格式信息流以适合空间物理信道传输。针对缓存容量受限的条件,提出了两种数传合路方案:第一种方案是将全部虚拟信道同时数传合路到I帧和Q帧;第二种方案是将其中一半虚拟信道数传合路到I帧,将另外一半虚拟信道数传合路到Q帧。采用仿真技术对两种数传合路方案的缓存容量需求进行了动态分析,结果表明:采用第二种方案时缓存容量需求更低,只须采用地址空间深度为8K的缓存器即可满足数传合路处理需求。第二种数传合路方案已应用到某卫星工程项目的数传系统产品中,通过了地面测试、试验以及在轨飞行验证。文章提出的技术途径可为后续航天器更多种类遥感数据的数传合路设计提供参考。 相似文献
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介绍了一种适用于数字卫星通信收端基带处理数字匹配滤波器的设计技术。这种数字匹配滤波器是一种基于数字信号处理器(DSP)TMX320C25实现的有限冲激响应(FIR)滤波器,其频率响应为平方根升余弦滚降形式。对接收的多路SCPC/FDMA信号,采用单路硬件分时处理技术可同时实现多路信号的数字匹配滤波。 相似文献