| 基于卡尔曼滤波器的高动态GPS载波跟踪环 |
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| 引用本文： | 沈锋,贺瑞,吕东泽,周宇.基于卡尔曼滤波器的高动态GPS载波跟踪环[J].宇航学报,2012,33(8):1041-1047. |
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| 作者姓名： | 沈锋 贺瑞 吕东泽 周宇 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61001154);中国博士后科学基金(20100480979) |
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| 摘 要： | 为解决传统锁相环( PLL)在高动态环境下对全球定位系统(GPS)信号的跟踪精度问题,将自适应渐消滤波和二级卡尔曼滤波相结合研究了一种新的自适应二级卡尔曼滤波算法,并且提出了一种利用新息协方差计算渐消因子的方法,通过自适应渐消因子在线调节误差协方差矩阵补偿不完整信息的影响,使滤波器在系统模型不完整或者噪声统计特性不准确时仍接近最优.基于自适应二级卡尔曼滤波算法提出了一种高动态GPS载波跟踪环的设计方案.仿真结果表明,提出的方案较传统PLL的跟踪精度有显著提高,频率跟踪精度提高到9.28Hz.
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| 关 键 词： | 高动态GPS 二级卡尔曼滤波 渐消因子 自适应算法 载波跟踪 |
Kalman Filter Based High Dynamic GPS Carrier Tracking Loop |
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| SHEN Feng
,
HE Rui
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LV Dong-ze
,
ZHOU Yu.Kalman Filter Based High Dynamic GPS Carrier Tracking Loop[J].Journal of Astronautics,2012,33(8):1041-1047. |
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| Authors: | SHEN Feng HE Rui LV Dong-ze ZHOU Yu |
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| Institution: | (College of Automation,Harbin Engineering University,Harbin 150001,China) |
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