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FIR数字滤波器是数字滤波器的一个重要组成部分,论文介绍了FIR数字滤波器的几种主要设计方法,并且结合MATLAB仿真工具来设计有限冲击响应数字滤波器。 相似文献
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DSP在引信上的成功应用为数字滤波器在引信中的应用提供了前提条件。数字滤波器具有稳定可靠,调整参数容易等模拟滤波器无法比拟的优点,使其应用前景广阔。本文详细介绍了一多普勒滤波器的设计过程,并给出了一种简单实用的数字滤波器设计方法以及基于DSP的实现程序。 相似文献
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本文在以前结果[1]、[2]的基础上,对非线性自整定、线性非递归式两种数字滤波器作弹性飞行器姿态控制校正装置进行了研究.非线性自整定数字滤波器的算法,比文献[1]更为简化并有所改进,针对弹性控制对象重新设计了自整定特性.文中给出了算法,运算量估计以及作为设计例的某飞行器姿态控制系统动态过程的数字计算结果.设计例验证了两种滤波器的设计、算法和控制效果.值得注意的是,所提出的两种数字式控制方案,在实现时仅需要一台微型数字机,而无需速率陀螺. 相似文献
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本文在以前结果[1]、[2]的基础上,对非线性自整定与线性非递归式两种数字滤波器作为弹性飞行器姿态控制校正装置进行了研究。非线性自整定数字滤波器的算法相对于[1]做了简化和改进,其自整定特性针对弹性控制对象进行了重新设计。文中给出了算法,运算量估计及作为设计例的某飞行器姿态控制系统动态过程的数字计算结果。设计例验证了两种滤波器的设计、算法和控制效果。所提出的两种数字式控制方案,在实现时作为控制元件仅需求一台微型数字机,而无需速率陀螺。 相似文献
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本文提出了频域Z平面直接设计方法的说明。用于设计飞行器数字姿态控制系统数字控制器。首先,讨论了五种典型的数字滤波器,它们具有特定的频域响应。然后用该方法设计一个战术弹道导弹姿态控制系统,获得了递归式——非递归式校正滤波器,它们具有满意的频域响应。 相似文献
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本文提出一种变结构数字滤波器作为弹性飞行器姿态控制校正装置。这种数字式校正装置的重要特点在于,借助于交结构,获得既对“刚体频段”,又对弹性频段都极为有利的频率响应,从而提供了改进的控制效果。文中给出了一个弹性飞行器的姿态控制系统作为设计举例。所建议的数字滤波器的实现是容易的。 相似文献
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介绍了一种适用于数字卫星通信收端基带处理数字匹配滤波器的设计技术。这种数字匹配滤波器是一种基于数字信号处理器(DSP)TMX320C25实现的有限冲激响应(FIR)滤波器,其频率响应为平方根升余弦滚降形式。对接收的多路SCPC/FDMA信号,采用单路硬件分时处理技术可同时实现多路信号的数字匹配滤波。 相似文献
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文章针对超宽带通信技术快速发展的需要,设计了一个Chirp超宽带数字接收机。该接收机使用数字匹配滤波器避免了模拟滤波器带来的巨大插入损耗,并可以使用较为简单的方法实现时间同步。在硬件实现上,利用单比特量化匹配滤波器系数降低接收机的资源占用。实验表明该接收机结构简单、资源占用少、性能较好。 相似文献
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一种多模型自适应联邦滤波器及其在INS/CNS/GPS组合导航系统中的应用 总被引:10,自引:0,他引:10
本文介绍一种基于多模自适应估计的联邦滤波器的原理和特点。设计了INS/CNS/GPS组合导航系统的联邦滤波算法 ,并首次将多模自适应估计方法运用到联邦卡尔曼滤波器中。此外 ,联邦滤波器算法中采用自适应调整信息分配系数的方法。仿真结果表明 ,与采用单一模型的联邦滤波算法相比 ,多模自适应方法与联邦滤波方法结合使用能大大提高导航系统的精度和可靠性。 相似文献
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从安全性角度提出80x86汇编语言程序的编码规则.通过分析航天型号典型案例.依据型号软件的应用特点,从代码结构、指令使用、中断控制、算法设计等角度对安全性编码规则进行分类,提出具体要求.设计了对应规则的检查方法和检查工具,采用静态分析方法,从软件源代码中提取安全性规则的相关元素,判断代码与规则的符合性,实现规则自动检查. 相似文献
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研究了一种战术导弹的导航滤波器。在中制导段以地面雷达作为测量单元,应用最优估计理论,设计了被称为导航滤波器的广义卡尔曼滤波器,以便于提供目标的运动状态信息。建立了导航滤波器的数学模型,并进行了公式推导和数字仿真分析。仿真结果表明,该方案能有效地估计大机动目标的运动状态信息。 相似文献
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针对低成本惯性/卫星组合导航系统在复杂环境中易受环境干扰、航向精度较差等问题,对双天线GPS/MEMS-INS深组合导航方法开展研究。考虑不同信号强度下的跟踪特性,基于矢量延迟锁定环(VDLL)、二阶锁相环(PLL)、速度辅助的一阶锁相环,设计了分别适应强信号、弱信号、失锁状态的跟踪环路结构。同时提出一种实用的信号强度判别方法,防止失准通道参与导航滤波器计算,提高导航精度。为保证航向精度,使用双天线接收卫星信号,将双天线载波相位差加入到导航滤波器的量测量中。采用视线矢量水平投影变换,构造了隔离俯仰信息的相位差量测方程,在不对俯仰角造成干扰的条件下修正航向角误差。车载导航试验表明,所设计的导航系统可以在城市环境中提供连续、高精度的导航输出。 相似文献
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介绍基于查找表结构的分布式算法的基本原理,提出M位并行分布式算法的实现方法。以2位并行分布式算法结构的FIR滤波器设计为例,在Altera Cyclone系列芯片上实现32阶12位FIR滤波器,并对其性能和资源占用进行分析。 相似文献
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星载多波束发射阵列天线多通道数字上变频设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对多波束发射阵列天线输入为中频宽带信号的特点,设计了数字波束成形网络方案,提出了一种适合于工程实施的多通道数字上变频并行处理算法,同时设计了一个集混频滤波和预加重处理功能于一体的复合滤波器,并结合反馈式增强锁相环和逻辑锁定技术提高了阵列天线各通道的幅相一致性.通过仿真分析和工程试验表明,提出的算法利用多相滤波器结构、分布式算法和复用式设计既减少了运算量,又有放降低了硬件资源消耗;采用的复合滤波技术及时钟同步技术提高了通道的幅相一致性,确保了相控阵天线波束赋形的效果.该设计的算法和硬件实施技巧对资源有限的大规模阵列信号处理有较好的借鉴价值,对宽带数字收发信机信号流设计也有一定的参考意义. 相似文献