微型无人机军事应用、研究进展及关键技术

对微型无人机的定义、主要军事用途、最新研究进展进行了简要介绍,分析了研制微型无人机的主要关键技术。     

由美军无人机系统的发展引发的思考

简要介绍了目前美军无人机的研制发展和装备情况，着重分析了当前美军无人机发展的三大特点，即作战区域覆盖全球、作战任务类型繁多，大量新技术的应用以及强调无人机的能力和智能化程度。并对我国无人机的发展提出了系统规划无人机平台体系，改研和新研协调发展以及重视反无人机战术技术研究的建议。     

小型无人机空速系统误差分析及校正方法研究

小型无人机体积小、速度低、带载荷能力有限,而小型硅压阻传感器具有小型化、数字化的优点,特别适合于对体积重量有要求的众多中小型无人机选用.本文结合某小型无人机空速系统的研究,针对目前多运用于小型无人机上基于硅压阻传感器的空速系统误差产生的原因进行了分析,并根据大多数无人机采用GPS导航的特点提出简便易行的校正方法.经过试...     

微型无人机磁航向测量系统的设计与实现

基于地磁测量原理的磁阻传感器具有体积小、启动快、功耗低等优点,以磁阻传感器为核心设计并实现了一种低成本微型无人机磁航向测量系统,介绍了磁阻传感器的工作原理,给出了航向角的计算方法,对硬件电路和软件设计进行分析研究。转台实验表明,基于磁阻传感器的微型无人机磁航向测量系统达到了设计要求。     

低成本无人机传感器配置方案的设计与仿真

以降低无人机制造成本为目标,在保证无人机安全自主飞行的前提下,提出了基于GPS和垂直陀螺、GPS和三轴速率陀螺及GPS和低成本惯性组件的3种低成本传感器配置方案,并针对每种方案在工程中遇到的问题,采用低通滤波、高通滤波和卡尔曼滤波等数据融合算法予以解决,最后在MATLAB平台下对每种传感器配置方案进行仿真验证.研究对比表明,对于自身稳定性较好的无人机,该3种传感器配置方案均能够实现姿态控制、高度控制、滚转控制以及航迹控制.     

无人机传感器 市场前景广阔

Frost＆Sullivan公司最近发布了一份关于无人机传感器载荷市场的预测报告。该报告认为，由于市场对无人机的需求持续走高，故其机载传感器市场也将在未来获得极大发展，光电（EO）、红外（IR）和具有地面动目标指示能力的合成孔径雷达（SAR／GMTI）三大类传感器将成为所有新型无人机平台的标准装备选项。在最近的实际使用中，这些无人机传感器确实增强了部队的态势感知和交战能力。     

美国、以色列小型无人机发展概览

概述了小型无人机的发展历程,详细介绍了美国、以色列两国研制的几种小型无人机,简述了小型无人机相关技术发展动态。     

基于广播内存网络的无人机传感器仿真系统

讨论了一种基于广播内存网络的无人机飞行传感器仿真系统的设计与实现。系统硬件平台采用了基于网络的多机分布式体系结构。系统软件采用了VC＋＋6.0设计语言。该系统能够模拟无人机各种真实机载传感器信号及完成其它I／O信号处理，具有高实时性、高可靠性的特点。     

无人机传感器技术的新发展与挑战

本文说明了无人机传感技术任务范围,分析了发展中可用于无人机的新传感技术,提出未来无人机必须突破的一些传感技术问题。     

小型无人机实时仿真系统设计与实现

介绍了一种面向小型无人机实时仿真系统的设计与实现。系统的硬件平台采用PC/104总线的体系结构。利用RTKernel实时核开发基于DOS的实时多任务应用程序。文中就系统结构、飞机模型、传感器仿真、仿真算法、实时多任务应用程序编写进行了详细的论述。该系统已成功应用于某小型无人机仿真。     

2011中国无人机系统峰会暨展览征稿通知

峰会主题:无人机从前沿技术到现役装备"2011中国无人机系统峰会暨展览"将于2011年9月21-24日在北京国家会议中心与第十四届北京国际航空展览会同期同地举行,展馆特设无人机专区。无人机作为世界各国的军民用前沿装备,综合集成航空技术、信息技术、控制技术、测控技术、传感器技术以及新材料、新能源等多学科技术,无人机技术的发展水平代表了一个国家科学技术发展的水平。     

无人机类脑吸引子神经网络导航技术

当前无人机在非结构化或未知环境下飞行主要采用SLAM进行导航与定位，存在如下突出问题：依赖高精度昂贵激光雷达等环境感知传感器；需要建立准确世界和无人机物理模型；受环境影响较大；自主智能水平较低，无法较好地满足无人机对导航系统的要求，需要发展自主智能的导航方式。基于吸引子神经网络的类脑导航技术，无需训练模型参数，不依赖高精度传感器，无需精确建模，且复杂环境下鲁棒性较强，具有解决上述问题的潜力。简要阐述了动物大脑导航机理，分析了吸引子神经网络和基于吸引子神经网络的类脑导航关键技术，最后讨论了吸引子类脑导航技术在无人机应用中的挑战。     

网络战武器在无人机上的应用

从网络战武器的发展现状出发.对网络战武器的类型进行了简要的概述,分析了网络战武器应用于无人机的优势.探讨了当前网络战武器应用于无人机存在的问题.     

在无人机上加装卫星通信系统的重要性

不少无人机可以做到将传感器得到的图像和信号情报等数据通过数据链下传到地面站,但这经常要受到无人机航程的限制,如果增加空中中继平台弥补其不足,又会使执行任务的代价过高。目前实现真正的超视线数据传输能力的最好方法就是,在无人机上加装卫星通信系统。     

无人机机载武器装备的发展

介绍了美国无人机机载航空武器装备的发展历程以及研制改进情况.指出当前发展无人机机载武器的紧迫性和重要性,提出了无人机机载武器的发展趋势.     

无人机的性能缺陷及其发展趋势

自1913年无人机诞生以来,至今已有90多年的发展史。自上个世纪80年代以来,历次局部战争都有无人机的身影,并发挥了不小的作用,但也暴露出很多问题。尽管如此,世界各国仍然对无人机寄予厚望,掀起了研制和发展无人机的热潮,随着诸多技术的进步,无人机必将获得巨大发展。     

基于Simulink的无人机模拟系统设计

为满足型号研制联试及模拟训练要求,开发了无人机模拟系统,详细设计了系统中的无人机本体模型、飞行模型、舵机模型及视景系统。通过系统联试验表明,所设计的无人机模拟系统能够实时响应地面站的飞行控制指令,并且能够有效满足型号研制及飞行员模拟训练的需求。     

太阳能无人机关键技术分析

介绍了当前太阳能无人机的发展现状,主要分析了太阳能无人机在设计、制造过程中所涉及到的各种关键技术,指出了需要突破的技术难点,包括轻质、高效太阳能电池的研制与应用技术、能量储存与能量控制系统、太阳能无人机机体平台设计技术。认为太阳能无人机作为航空科学技术与新能源技术相结合的产物,其研制过程需将气动、结构、推进、优化等多学科技术紧密结合。     

无人机载多传感器图像融合评述

为了能为作战指挥系统提供清晰的局部战场信息,提高对局部战场低可观测目标的检测概率、定位精度及识别概率,迫切需要对无人机载SAR、可见光传感器、红外探测器等图像信息及其他非图像信息融合处理。提出了无人机载多传感器图像融合技术需要研究的内容,如: 图像融合新方法研究;无人机载SAR图像的非平稳性处理;基于图像融合目标检测和处理技术; 无人机载图像和非图像信息的融合问题;无人机载多传感器图像融合的实现及评估;多无人机载合成孔径雷达的协同成像;用图像融合的方法实现对运动目标检测等。分析了所提出研究内容的可行性,剖析了其中的关键技术,拟定了可能的技术路线。     

新马泰三国加快发展无人机

<正> 近两年以来,东南亚地区的新马泰3国大力投资发展本土无人机系统工业,并已经将研制无人机系统作为国家高新技术产业发展愿景的一部分。新马泰3国过去一直试图寻求从国际市场获得无人机,但近年来情况发生了变化。这3国政府开始联合国有和私营企业,并与外国开展合作,力图自行研制无人机系统,以竞争东南