差分GPS在飞行试验中的应用

ＧＰＳ是美国正在大力发展的高精度卫星导航系统。主要叙述差分ＧＰＳ在飞行试验中的应用，首先介绍ＧＰＳ的伪距测量定位原理和测速原理，ＤＧＰＳ提高定位精度的原理。     

飞行试验空间定位中GPS载波相位数据分析

由于计划在１９９３年对全球定位系统（ＧＰＳ）卫星全部布置完毕、并计划在１９９４年对波音７７７进行取证试飞，所以从１９９１年年初就开始了一项研究来验证ＧＰＳ技术在空间定位中的应用。这项研究的第一阶段，即ＧＰＳ差分码技术的研究，此技术论文曾在１９９２年试飞工程师协会（ＳＦＴＥ）会议上发表。本文介绍了ＧＰＳ载波相位数据在飞行试验空间定位中的应用。该研究的目的是评估ＧＰＳ载波相位数据用于飞行试验中可能和实     

GPS组合系统在民用航空中的应用

本文阐述了民用导航系统的要求，讨论了ＧＰＳ在民航应用中的不足之处，提出了克服这些缺点的各种组合系统技术，最后介绍了一种ＧＰＳ卫星状态监视和信息广播系统。     

用于飞行试验的GPS测试系统

ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）作为一种精确的全球卫星导航定位系统,已在军用和民用的许多领域得到了越来越广泛的应用,本文介绍了一种用于飞行试验的ＧＰＳ测试系统。     

对建立中国民航广域增强系统（WAAS）的技术探讨

预计到９０年代末，广域增强的ＧＰＳ能提供Ⅰ类精密进近着陆，经过增强的ＧＰＳ的标准定位服务最终成为一种独立的适用于各飞行阶段的导航系统。本文旨在介绍广域增强系统的发展背景，阐述了ＷＡＡＳ的技术原理和实现方法。并提出我国采用卫星导技术和建设广域增强系统的技术方案。     

基于GPS跟踪技术的TDRS星测轨

本文评述了利用ＧＰＳ和ＧＰＳ有关技术ＴＤＲＳ星轨道的二种不同方法。第一种ＴＤＲＳ昨下装ＧＰＳ接收机，直接测得到ＧＰＳ卫星的距离，以此确定ＴＤＲＳ星历，不需要地面测控网；第二种ＴＤＲＳ星发一适当的信标信号，地面多台接收机同时跟踪ＧＰＳ和ＴＤＲＳ卫星。     

全球定位系统与波音飞机

ＧＰＳ是一种卫星导航系统，可提供高精度的飞机位置、速度和时间等信息，从而优化航路，节省燃油。为满足精密进近／离场要求，可采用差分ＧＰＳ进一步提高精度。鉴于上述优点，波音公司正积极推进ＧＰＳ在波音飞机上的应用。     

差分GPS用作高性能飞机试飞中的时间,空间和位置信息源

由于差分ＧＰＳ（ＤＧＰＳ）测得的位置、速度真实数据与已经建立的地面时间、空间、位置信息（ＴＳＰＩ）源没有广泛地进行比较，所有飞行试验工程师无法证实ＤＧＰＳ能提高空域使用的灵活性和降低测量成本的优点，而且也依据同类飞行试验大纲得到的足够数据来确定它们的适用性。在Ｆ－１１１电子系统改型试飞期间，几个飞行架次同时用ＤＧＰＳ和摄影经纬仪来记录ＴＳＰＩ值。本文将代表高性能飞机飞行试验的机动飞行中的ＤＧＰＳ位     

飞机飞行力学中的飞行试验研究

引言随着航空事业的发展,飞机飞行力学已逐渐发展成为一门综合性的独立的应用学科。十年来,我国飞行力学研究在上级有关部门的大力支持下,在飞行力学专业组的具体领导和组织下,各有关单位密切协同、通力合作及广大飞行力学研究工作者的辛勤劳动,取得了较大的进展。作为飞行力学研究一个重要组成部分的飞行试验研究,在飞行     

飞行试验用的GPS／IRS定位基准系统

本文介绍了一种用于飞行试验中的ＧＰＳ／ＩＲＳ组合定位基准系统。该系统按照ＧＰＳ的三种不同工作方式，即单台ＧＰＳ定位，码相位差分ＧＰＳ定位，载波相位差分ＧＰＳ定位，输出精度分三个等级。本文对三种工作方式下的系统误差进行了较为详细的分析，并提出了一种验证该系统性能的有效试验方法。     

直升机飞行动力学模型的验模方法研究

为验证所建立的直升机飞行动力学模型的正确性，根据先验数据建立了一套验模方法，确立了直升机飞行动力学建模过程的验模准则，分别给出针对配平，线化，操纵响应等计算项目结果正确性问题一般性的判断方法，研究了全状态线化模型，降阶模型及非线性模型之间的内在联系与适用范围，分析并得出操纵响应计算结果的正确性判别方法，最后，对直升机飞行品质评估中的频域与时域参数计算方法进行了讨论，针对实时飞行仿真应用的建模提出了一些见解。     

Control techniques of tilt rotor unmanned aerial vehicle systems:A review

The tilt rotor unmanned aerial vehicle (TRUAV) exhibits special application value due to its unique rotor structure. However, varying dynamics and aerodynamic interference caused by tiltable rotors are great technical challenges and key issues for TRUAV's high-powered flight con-trols, which have attracted the attention of many researchers. This paper outlines the concept of TRUAV and some typical TRUAV platforms while focusing on control techniques. TRUAV struc-tural features, dynamics modeling, and flight control methods are discussed, and major challenges and corresponding developmental tendencies associated with TRUAV flight control are summa-rized.     

典型飞行安全评估方法述评

为进一步从飞行动力学角度解决面向任务的多耦合因素下飞行安全评估问题,对现有飞行安全评估方法 进行了梳理,对各种评估方法的发展起源、评估流程、评价指标、应用不足进行了初步探讨。研究表明,各种评估方 法在应用上各有优缺点。从飞行动力学角度而言,层次分析法、故障树分析法和时间裕度法对解决多耦合因素下 飞行安全问题,具有较强的借鉴意义。后续可结合人因可靠性,飞行安全边界界定,将层次分析法、故障树法和时 间裕度法融合,发展一种新的面向任务的基于系统安全性和飞行动力学的具有更广泛意义的飞行安全评估方法。     

Receiver autonomous integrity monitoring (RAIM) capability forsole-means GPS navigation in the oceanic phase of flight

Receiver autonomous integrity monitoring (RAIM), a GPS integrity monitoring scheme that uses redundant ranging signals to detect a satellite malfunction that results in a large range error, involves two functions: detection of the presence of a malfunctioning satellite and identification of which satellite (or satellites) is malfunctioning. An analysis is presented of GPS RAIM capability for sole-means navigation in the oceanic phase of flight, where the position protection limit requirement for the integrity function is not as stringent as for nonprecision approaches, and yet both detection and identification function may be required if GPS is to be used as a sole-means system. For this purpose, a detection and identification algorithm is developed which takes advantage of the fact that for the oceanic phase of flight, a much larger position error is acceptable than for the nonprecision approach phase of flight. The performance of this algorithm and an algorithm proposed previously by others is estimated via simulation and compared. On the basis of the results, recommendations are made on how RAIM may be used if GPS is to be coupled with an inertial system to provide a sole-means capability in the oceanic phase of flight     

基于 Matlab的 GPS/SINS紧组合仿真实现

首先,对不同的GPS／SINS组合模式进行了分析;在此基础上针对基于伪距、伪距率的紧组合导航系统进行研究,建立了系统的状态方程和量测方程,并用Matlab进行了仿真实现。在系统的仿真实现中,由于很难获得全面真实的导航飞行轨迹数据,文章采用一种纯数学形式的解析方法来产生飞行轨迹数据,因而系统的仿真包括3部分：轨迹发生器、GPS仿真子系统、SINS仿真子系统。仿真结果表明,GPS／SINS紧组合导航系统能够有效地提高系统的导航精度,用纯数学形式的解析方法来产生飞行轨迹数据是可行的、有效的。     

某型飞机CAS设计中的飞行力学问题

介绍了飞行力学在某型飞机控制增稳系统设计中的研究和应用。综合评述了飞行品质规范和飞行品质计算方法在控制增稳系统设计中的应用情况,从飞行力学的角度着重讨论了系统设计中存在的一些问题及其解决方法,同时,结合地面模拟试验和试飞中暴露的有关问题,提出了控制增稳系统进一步发展和改进的意见。     

Low cost guidance for the Multiple Launch Rocket System (MLRS)artillery rocket

The US Army Aviation and Missile Command has demonstrated the application of advanced technology to significantly improve the accuracy and range of the Multiple Launch Rocket System (MLRS) through the Guided MLRS Advanced Technology Demonstration (ATD). The addition of a cost-effective guidance and control package to the rocket results in a weapon system that can defeat the target at ranges up to 70 km with significantly fewer rounds. This not only increases the destructive capability of the system but also reduces the cost of the expended ammunition, the cost to transport the ammunition to the combat zone, and the number of launchers required to execute the mission. The guidance kit is housed in the nose of the MLRS and consists of an Inertial Measurement Unit (IMU), four independent electromechanically actuated canards, a GPS receiver, GPS antennas, a thermal battery, a guidance computer, and power supply electronics. Roll decoupling of the warhead and motor section was required to allow roll control of the guidance section to enable accurate inertial navigation and was accomplished by joining the two sections with a roll bearing. Five flight missiles were built and tested during the ATD. A tightly coupled eight channel GPS receiver was flown on all flights. This paper discusses the ATD development effort and presents flight test results     

利用GPS进行姿态估计的一种算法

首先建立了全球定位系统（ＧＰＳ）姿态确定的观测方程;然后给出了利用ＧＰＳ进行飞行器姿态估计的模型,并对该模型进行了线性处理;最后利用攻推广卡尔曼滤波技术,针对某飞行器进行了仿真计算。计算结果表明,对于不同的测量噪声和系统噪声,滤波器都有较好的估计,姿态估计的精度明显高于单纯ＧＰＳ姿态确定的精度,可以满足大多数飞行器对姿态确定的要求,证实了模型和算法可用性。     

全速度范围内确定飞机气动激波修正量

简要介绍了ＧＰＳ方法确定飞机气动激波修正量的原理和测试技术,用该方法确定了Ｊ７Ｌ飞机直到失速范围内气动激波修正量,结果表明,采用ＧＰＳ法,通过平飞加、减速飞行,可以获得完整的气动激波修正量曲线,试飞动作量少,要求容易满足,从而大大提高了效率,降低了试成本。