雲行天地间 诞生于山野的刺绣华服

在云南永仁县崇山峻岭深处,有一个偏僻的彝族小山村——直苴。每年农历正月十五,当地村民都会自发组织盛大的"彝族赛装节",纵情歌舞、赛装比美、跳脚狂欢、通宵达旦,表达对美好生活的不懈追求与无限向往。这一习俗传承了1300多年,被誉为中国乃至世界最古老的"原生态乡村T台秀"。     

难改的“年味”永在心底

<正>过年过年,不同的人家有不同的方式,不的地域有不同的民俗,不同的年代有同的期盼::然而,相同的情感是祈美好;永恒的乡愁是思念团圆;农历新年俗称过年,起止远不止"三十"的新桃换旧符和一夕除旧。历史上从腊月的腊祭开始,中华民族过年的味道就有了,一直到正月十五,其中以除夕和正月初一为高潮。起源于殷商时期的过年,其深厚的民俗民风集中体现在祭神祭祖活动上,将盛满黄酒的觚高高举过头项,祭     

失孤

<正>我们生活的这个世界充满了未知,而未知中又常带着危险。人心险恶的时候、贪婪的时候,是连孩子也不放过的。父亲雷泽宽两岁的儿子丢了,于是他穿越大半个中国开始了长达十五年的寻子之路。途中雷泽宽遇到了警察也遇到路人,偶然一次修车经历让他遇到了幼时被拐的修车小伙子曾帅,在了解到雷泽宽的寻子历程之后,曾帅不仅没有收取修车费用,更与雷泽宽一起踏上寻亲之旅,途中两人建立了父子般的情谊。在雷泽宽的帮助下,     

陕西关中社火

陕西陇县马社火表演,地方特色浓厚历史悠久,约有2000余年的历史,盛于宋、明、清时代。据陇州旧志载,早在秦汉时陇州民间就有"百戏"游演活动。公元前209年,古陇州人根据黄公伏白虎事编演"角抵戏"《东海黄公》。汉昭帝始元六年(公元前81年)陇州有"每以正月望夜,充街塞陌,鸣鼓聒天,燎炬照地,人戴兽面,男为女服,诡状异形,以秽缦为欢乐内外共观,兽不相避"的记载。目前全县200多个行政村共有"社火会"300余家。每年正月十五元宵节举办"陇州社火游演大赛",传承发展了民间艺术。     

旋转调制光纤陀螺惯导寻北精度探索

高精度寻北是旋转调制光纤陀螺惯导实现高精度导航的前提,也是其技术优势的体现。针对当前旋转调制光纤陀螺惯导在快速高精度寻北中遇到的问题,对其寻北精度极限进行了深入研究,梳理出4项最主要的影响因素,对其影响机理、误差模型、量级进行了深入的分析,并通过样机试验进行了验证。结果表明,尽管随机游走系数是制约寻北精度极限的最终因素,但陀螺刻度系数误差、扰动速度、航向效应等误差处理不好,将严重影响旋转调制寻北精度;通过采取措施,高精度光纤陀螺旋转调制惯导5min寻北精度已达到35″(3σ),进一步提高精度的措施正在研究中。     

丝路古风起 西安过大年

过大年,要有"年味儿"。年味儿在哪里呢?读唐代诗人张祜的诗,一下就品出了浓浓的年味儿。作为丝绸之路起点的大唐长安城,上元之夜,家家出门万人空巷,尽情而来尽兴方归,唐宫内万灯齐明,舞衲联翩,歌声入云,气象恢宏,成为了最有诗意、最为消魂的时刻,盛唐的繁华与辉煌令人遐思无限。这个过年,走进西安,登古城、观花灯、逛庙会、吃泡馍、吼秦腔、看大戏,亲身体验一把汉风唐韵的丝路古风民俗年。     

正弦波正交检测陀螺寻北仪方向敏感误差分析与补偿

以单轴连续旋转式陀螺寻北仪为研究对象,采用正交检测技术寻北时,由于转台旋转存在锥动、周期性转速不平稳和测角误差,将引入方向敏感误差,且对寻北精度影响较大。通过理论分析和实际测试,单或双陀螺寻北方案均不能完全补偿方向敏感误差,而采用三陀螺寻北方案能够完全补偿方向敏感误差。提出了正弦波正交检测寻北方案,并利用实验室自主设计的恒速偏频激光陀螺寻北仪进行测试验证。实验结果表明,静基座条件下,采用单或双陀螺寻北方案只能达到10角分级精度;而采用三陀螺寻北方案3min寻北精度优于50角秒（1σ）、10min寻北精度优于30角秒（1σ）、20min寻北精度优于15角秒（1σ）。     

高精度静电陀螺寻北仪

本文阐述了静电陀螺寻北仪在我国的研制与发展状况。给出了静电陀螺寻北仪的原理结构和方位角估计算法初步实验结果表明：静电陀螺寻北仪的寻北精度优于１０″，寻北时间少于３０是现实的。     

元宵记忆

<正>岁岁闹元宵,轰天锣鼓敲。烟花分外美,民俗实堪骄。元宵——记《庆元忆宵》·东方骏俗话说"十里不同音,百里不同俗",不同的地域有不同的民俗,不同的年代有不同的期盼……然而相同的情感是祈愿美好,永恒的主题是欢聚团圆。记忆里每逢正月十五,家家户户都会自做元宵,以白糖、玫瑰、芝麻、豆沙、黄桂、核桃仁团馅为丸,蘸水,用簸箕盛糯米面,置丸其中,反复滚动,曰"滚元宵",风味各异,可汤煮也可油炸。"天寒难锁新春意,炉暖宜烹白玉丸",热热火火、团团圆圆。家家户户都在门前屋后悬挂彩灯     

激光陀螺四位置寻北仪提高精度方法

为消除激光陀螺零偏和常值漂移的影响,采用四位置方案来实现高精度寻北。本文简述了单轴激光陀螺四位置寻北方案,给出了陀螺敏感轴与机体系前向偏差角标定方法,研究了寻北仪在倾斜基座下数据补偿算法。本文研究了由于在四个位置上电机转动不到位所引起的误差补偿算法。通过对寻北仪系统测试,采用电机转动不到位补偿后数据标准差降低了0.02º,激光陀螺寻北仪系统达到了高精度快速寻北的要求。     

车载定位定向系统两位置寻北方法研究

本文根据车载定位定向系统中平台与捷联相结合的特点,从理论上对两位置寻北方法进行了推导论证,从实际系统测试对该方法进行了分析改进,得出了两位置双轴寻北方法能够满足系统寻北精度要求的结论。     

挠性陀螺寻北中的航向误差

陀螺两位置寻北中存在非线性航向误差,其测量航向角与真实的航向角差值的大小随真实航向角的变化而变化,呈现出近似为正（余）弦曲线的波动形式。本文分析了挠性陀螺寻北系统中航向效应产生机理。介绍了陀螺两位置寻北原理及误差模型,重点分析了挠性陀螺仪零次项漂移和一次项漂移对航向误差的影响,推导了误差公式,估计了两位置寻北中陀螺仪精度对测量精度的影响,寻北试验的结果验证了理论分析结论。     

快速寻北系统中基于α-β预滤波器的惯性器件斜坡漂移补偿

快速寻北系统在不同温度环境下冷启动过程中陀螺和加速度计输出的斜坡漂移及其斜率的逐次启动随机性影响了快速寻北精度。以激光陀螺快速寻北系统为研究对象,设计的α-β预滤波器在粗对准阶段即可收敛,可对陀螺和加速度计输出数据的漂移特性进行实时滤波估计与补偿,其带宽不对基座扰动引起的数据波动特征造成影响,有效消除了精对准过程中陀螺和加速度计斜坡漂移的影响。实验结果表明,激光陀螺快速寻北系统经α-β预滤波后冷启动寻北精度得到显著提高。     

自适应的光纤布拉格光栅图像寻峰算法

根据实际光谱特征, 提出了自适应的光纤布拉格光栅图像寻峰算法。针对 不同环境物理场及噪声分布下的光栅谱型,该算法能自动检测光谱的带宽和信噪比,自 适应地调整算法的高斯模板带宽大小,提高谱型匹配及滤波效果,从而提高寻峰精度。 将该算法与高斯拟合法、质心法进行对比,分析了其在不同噪声大小及非均匀温度场分 布下光纤布拉格光栅反射光谱的寻峰精度。理论仿真及实际寻峰结果表明,该寻峰算法 具有较强的抗噪能力及谱型适应性,较质心法、高斯拟合法具有显著优势。     

DSP在陀螺寻北仪中的应用

陀螺寻北仪在军事和民用领域有着重要的作用,应用前景非常广泛.针对陀螺寻北仪要求计算速度快、精度高的特点,采用了具有运算速度快、精度高特点的数字信号处理器(DSP),可以很好地满足陀螺寻北仪系统的这一要求.对所应用的DSP芯片TMS320F206算法和程序模块的应用进行了说明,同时也采取了硬件和软件的抗干扰措施,达到了设计要求,通过了环境测试.     

资讯

<正>2014春季韩国潮流品牌Pancoat(盼酷)诠释自身独特的K-pop风格。创立于2009年的韩国潮流品牌Pancoat(盼酷),以其大眼(Pop eyes)为主题形象设计基础,独特鲜明的色彩以及经典的卡通形象相配合,加上高饱和度纯色系的运用,简单而又不失潮流。创造出自身独特的现代流行趋势,一经发布便受到消费者的强烈追捧。2014春季Pancoat(盼酷)将字母、几何图形、数字以及条纹像素化,展现新的视觉风格,重新诠释了Pancoat自身独特的K-pop风格。     

基于惯性系的光纤寻北仪双位置寻北算法

由低精度光纤陀螺(Fiber Optical Gyroscope,FOG)组成的寻北仪具有结构简单、成本低的优点,但易受地磁和车上复杂外部环境的影响.针对低精度FOG存在地磁零位,寻北仪对外部晃动敏感的缺陷,通过对陀螺进行地磁零位补偿保证陀螺零偏稳定性,在此基础上提出了基于惯性系的双位置寻北算法.算法分别在两个对位进行惯性系寻北,利用双位置对消原理获得不受陀螺固定零偏影响的方位角并完成水平陀螺固定零偏的估计.实验结果表明,陀螺零偏稳定性0.15(°)/h,加速度计零偏稳定性150μg的惯性器件精度下,车上寻北误差1倍标准差小于4.5mil、极差小于10mil、对准时间小于5min.与传统双位置算法相比,所提算法在晃动基座条件下具有对准精度高,环境适应性强的优点.     

我不愿让你一个人

<正>武汉出版社"猫语猫寻"红遍网络,她的故事温暖、治愈着千万年轻人,具有极强的感染力,在豆瓣和新浪博客拥有极高人气。她乐观积极,清新、现实而治愈。她的文字让人感到温暖,感到有信心,感到有安全感,感觉踏实和舒心……让千万正处于不知所措的年纪的年轻人,在世间的漂泊中找到归宿。《我不愿让你一个人》是"猫语猫寻"为千万年轻人倾力打造的人生成长之书,书中独家收录"猫语猫寻"     

DSP便携式陀螺仪智能寻北系统

介绍了基于CCD图像传感器与DSP技术的陀螺仪智能寻北系统的结构与工作原理,重点介绍了与DSP有关的电子硬件和软件部分,寻北方法在DSP特定环境下的应用,给出了系统的硬件原理图和软件流程图,最后总结了这套系统在陀螺仪寻北中的优点。     

一种单陀螺单加速度计旋转调制寻北方法

基于旋转调制技术,提出一种利用单轴陀螺及单轴加速度计的寻北方法.该方法利用旋转过程中俯仰角和滚动角存在相互转换的特点,用单个加速度计的输出结果补偿初始滚动角及俯仰角的影响.通过设定中间变量建立起旋转过程中角速度及加速度与初始纬度及航向角之间的关系,建立以中间变量、陀螺漂移和加速度计零偏为状态量的卡尔曼滤波误差模型,并使用中间变量经过公式计算获得初始纬度及航向角的数值,实现单轴陀螺仪及单轴加速度计连续旋转的寻北计算.该方法不需要初始纬度信息和精确调平,即可完成寻北,具有简单、实用、可靠性高、成本低等特点.利用随机游走为0.001(o)/√h的光纤陀螺设计原理样机进行5min寻北试验,寻北精度可达0.5mil(1o).