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本文阐述了静电陀螺寻北仪在我国的研制与发展状况。给出了静电陀螺寻北仪的原理结构和方位角估计算法初步实验结果表明:静电陀螺寻北仪的寻北精度优于10″,寻北时间少于30是现实的。 相似文献
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以单轴连续旋转式陀螺寻北仪为研究对象,采用正交检测技术寻北时,由于转台旋转存在锥动、周期性转速不平稳和测角误差,将引入方向敏感误差,且对寻北精度影响较大。通过理论分析和实际测试,单或双陀螺寻北方案均不能完全补偿方向敏感误差,而采用三陀螺寻北方案能够完全补偿方向敏感误差。提出了正弦波正交检测寻北方案,并利用实验室自主设计的恒速偏频激光陀螺寻北仪进行测试验证。实验结果表明,静基座条件下,采用单或双陀螺寻北方案只能达到10角分级精度;而采用三陀螺寻北方案3min寻北精度优于50角秒(1σ)、10min寻北精度优于30角秒(1σ)、20min寻北精度优于15角秒(1σ)。 相似文献
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由低精度光纤陀螺(Fiber Optical Gyroscope,FOG)组成的寻北仪具有结构简单、成本低的优点,但易受地磁和车上复杂外部环境的影响.针对低精度FOG存在地磁零位,寻北仪对外部晃动敏感的缺陷,通过对陀螺进行地磁零位补偿保证陀螺零偏稳定性,在此基础上提出了基于惯性系的双位置寻北算法.算法分别在两个对位进行惯性系寻北,利用双位置对消原理获得不受陀螺固定零偏影响的方位角并完成水平陀螺固定零偏的估计.实验结果表明,陀螺零偏稳定性0.15(°)/h,加速度计零偏稳定性150μg的惯性器件精度下,车上寻北误差1倍标准差小于4.5mil、极差小于10mil、对准时间小于5min.与传统双位置算法相比,所提算法在晃动基座条件下具有对准精度高,环境适应性强的优点. 相似文献
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DSP具有速度快,精度高,价格低等特点,而惯性技术要求信号处理具有响应时间快,运算精度高,可靠性好,DSP非常适合于在惯性技术中应用,作者介绍了DSP的特点,设计方法,DSP在捷联系统中的应用,以及世界DSP厂商和产品等内容。 相似文献
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光纤陀螺的民用开发 总被引:1,自引:0,他引:1
金妙 《自动驾驶仪与红外技术》1999,(1):31-35
本文概要介绍了干涉型开环光纤陀螺在汽车导航,地下管道探测和作为寻北仪的应用实例。 相似文献
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基于旋转调制技术,提出一种利用单轴陀螺及单轴加速度计的寻北方法.该方法利用旋转过程中俯仰角和滚动角存在相互转换的特点,用单个加速度计的输出结果补偿初始滚动角及俯仰角的影响.通过设定中间变量建立起旋转过程中角速度及加速度与初始纬度及航向角之间的关系,建立以中间变量、陀螺漂移和加速度计零偏为状态量的卡尔曼滤波误差模型,并使用中间变量经过公式计算获得初始纬度及航向角的数值,实现单轴陀螺仪及单轴加速度计连续旋转的寻北计算.该方法不需要初始纬度信息和精确调平,即可完成寻北,具有简单、实用、可靠性高、成本低等特点.利用随机游走为0.001(o)/√h的光纤陀螺设计原理样机进行5min寻北试验,寻北精度可达0.5mil(1o). 相似文献
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DSP便携式陀螺仪智能寻北系统 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了基于CCD图像传感器与DSP技术的陀螺仪智能寻北系统的结构与工作原理,重点介绍了与DSP有关的电子硬件和软件部分,寻北方法在DSP特定环境下的应用,给出了系统的硬件原理图和软件流程图,最后总结了这套系统在陀螺仪寻北中的优点。 相似文献
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在捷联惯导技术应用到石油采掘与矿井勘探领域的背景下,探讨如何使用低精度的惯性传感器获得精确的初始姿态信息。本文借鉴陀螺寻北仪的两位置寻北方案,研究了基于寻北技术的初始对准方法,利用该方法可滤除惯性传感器的常值漂移。仿真表明在使用低精度的惯性传感器条件下,利用该方法能获得较高精度的初始姿态信息。 相似文献
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高精度寻北是旋转调制光纤陀螺惯导实现高精度导航的前提,也是其技术优势的体现。针对当前旋转调制光纤陀螺惯导在快速高精度寻北中遇到的问题,对其寻北精度极限进行了深入研究,梳理出4项最主要的影响因素,对其影响机理、误差模型、量级进行了深入的分析,并通过样机试验进行了验证。结果表明,尽管随机游走系数是制约寻北精度极限的最终因素,但陀螺刻度系数误差、扰动速度、航向效应等误差处理不好,将严重影响旋转调制寻北精度;通过采取措施,高精度光纤陀螺旋转调制惯导5min寻北精度已达到35″(3σ),进一步提高精度的措施正在研究中。 相似文献
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基于DSP的全姿态挠性陀螺定北仪的原理与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍一种全姿态定北装置,它以挠性陀螺仪和加速度计为测量元件,利用正切法对轴测速定北和重力加速度信息,进行全姿态方位角计算。为了提高系统的运算精度和速度,采用浮点片TMS320C32DSP芯进行计算和控制,以快速自动准确测出真北方位角,文中着重讨论基于DSP的挠性陀螺定北仪的原理,信号处理,误差分析。 相似文献
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基于DSP捕获单元和复合滤波的航空发动机转速测量 总被引:1,自引:0,他引:1
主要阐述了基于DSP捕获单元和复合滤波算法的航空发动机转速测量方法。首先介绍了DSP捕获单元(CAPTURE UNIT)的原理和在转速测量中的应用方法,针对航空发动机的转速测量中电磁环境的特点和抗电磁干扰的需要,提出了在这种恶劣电磁环境下能克服噪声和随机脉冲干扰的复合滤波算法。以TMS320 2000系列DSP和某航空发动机的转速测量为例,描述了转速测量方法的软硬件设计和功能实现,方法具有精度高、速度快、抗电磁干扰能力强的特点,有较强的实用性。 相似文献
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于洪浮 《自动驾驶仪与红外技术》2002,(4):14-18
大规模可编程器件FPGA具有传输速度快,更新方便,体积小,可在线编程,外围器件少的特点,很适合类似集成光陀螺(IFOG)这种要求体积小,响应速度快而算法简单的系统,本文着重介绍FPGA在集成光陀螺中的应用。 相似文献
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