利用比力多重积分作为输入信号的捷联导航算法

本论文提出了异于传统的推导捷联导航算法的方法，现在常用的仍然是传统的推导方法，且不久前Paul Savage做过总结(Savage，P．G，“Strapdown Inertial Navigation Integration Algorithm Design Part2：Velocity and Position Algorithms”，Journal of Guidance，Control，and Dynamics，V01．21，No．2，1998，PP．208—221．)。新方法的要点是利用了额外的加速度计的输出信号，它是比力多重积分在迭代周期的增量。由此产生了比力转换算法新的家族，它有效地消弱所谓的假振摆效应(它在线性振动和高频陀螺仪误差存在时产生)，以较低的速度计算且无须采用抗混叠预滤波。     

挠性陀螺寻北中的航向误差

陀螺两位置寻北中存在非线性航向误差,其测量航向角与真实的航向角差值的大小随真实航向角的变化而变化,呈现出近似为正（余）弦曲线的波动形式。本文分析了挠性陀螺寻北系统中航向效应产生机理。介绍了陀螺两位置寻北原理及误差模型,重点分析了挠性陀螺仪零次项漂移和一次项漂移对航向误差的影响,推导了误差公式,估计了两位置寻北中陀螺仪精度对测量精度的影响,寻北试验的结果验证了理论分析结论。