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根据便携式防空导弹控制系统的特点,分析了单通道旋转导弹的控制原理及系统组成,在模拟自动驾驶仪的基础上针对某型防空导弹提出了数字化自动驾驶仪的改进设计方案,通过仿真验证了数字驾驶仪有效的提高了导弹精度. 相似文献
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现代飞机越来越复杂的飞行任务对飞机控制系统性能提出了更高要求,而飞机控制系统性能的好坏与飞机自动驾驶仪控制规律设计的优劣关系密切.为此,对某型飞机自动驾驶仪的比例式控制规律进行了分析和设计,仿真研究了控制规律中的速率反馈及位置反馈的作用和选取原则,进而设计出性能良好的飞机角位移自动驾驶仪比例式控制规律.通过大量仿真比较... 相似文献
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本文重点研究带自动驾驶仪的“海豚”直升机的纵向飞行品质。文中首先给出自动驾驶仪的调节规律,继而列出装备有自动驾驶仪的单旋翼带尾桨式直升机的无量纲运动方程。其次,编制FORTRAN程序,在IBM-4341计算机上对悬停、小速度、中等速度和大速度前飞共五个速度进行调参研究。最后,按照我国航空工业部新近发布的《军用直升机飞行品质规范》对悬停、小速度和中等速度、大速度两类状态进行分析与讨论,并且得到了满意的评价。 相似文献
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针对三种不同结构的过载自动驾驶仪进行了对比研究,推导了驾驶仪控制回路的闭环传递函数,并对闭环稳态误差进行了分析.基于极点配置方法,设计了自动驾驶仪控制参数.在此基础上,研究了各驾驶仪控制回路对执行机构动力学延迟、非线性环节以及测量噪声的响应特性,并进行了对比分析,为飞行器过载自动驾驶仪的选型和设计提供了依据. 相似文献
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飞机在干扰力矩或斜坡信号作用下,其比例式自动驾驶仪控制规律会产生控制静差,难以控制飞机按预定航迹准确飞行。为解决该问题,首先,简要分析均衡式自动驾驶仪基本工作原理;然后,建立了均衡式自动驾驶仪结构图,对其控制规律进行设计;最后,进行了大量仿真研究。仿真结果显示,所设计均衡式自动驾驶仪控制规律是良好的和有效的,与比例式自动驾驶仪控制规律相比,其控制系统的稳态性能得到有效改进。 相似文献
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本文提出一种改进自动驾驶仪性能的方案。在导弹自动驾驶仪原回路的基础上增加Robust控制器,这种方案可提高驾驶仪对参数变化的Robust性能。本文详细叙述了Robust控制器结合自动驾驶仪的设计方法,并用仿真结果说明了Robust控制器在本算例中所起的作用。 相似文献
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为缩短导弹自动驾驶仪故障诊断时间,提高快速保障能力,根据驾驶仪工作原理和测试原理,探讨了故障分析软件在自动化测试设备上应用的可行性,建立了驾驶仪故障树和故障诊断流程,设计了导弹自动驾驶仪故障分析软件,分析了与自动化测试设备软件的兼容性。 相似文献
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自动驾驶仪是导弹的重要组成部分。本文结合模糊控制和线性控制的优点,设计了模糊一线性控制自动驾驶仪,仿真结果表明,其性能优于采用单一线性控制的自动驾驶仪。 相似文献
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针对某机自动驾驶仪定型试飞出现的高空振荡问题,揭示了空速管气路延时是造成高度稳定(定高)系统高空振荡的根本原因。文中研讨了飞行包线内运动粘性系数及与其关联的气路延时的变化规律。推导了相位超前网路的参数特征,给出用超前校正网络补偿气路延时的设计方法,试飞证明该法有效地补偿了气路延时,解决了自动驾驶仪高空振荡的关键技术问题。 相似文献
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以大型民用客机CJ818为原型机,首先介绍了自动驾驶仪从简单的稳定系统发展为飞行自动化系统的过程,并介绍自动驾驶仪在整个系统中的位置及信号传输路径。在此基础上还介绍了自动驾驶仪的工作原理,然后通过分析所需的输入输出数据确定与之相关的传感器及作动筒位置。控制律是实现自动驾驶仪功能的核心,采用技术成熟的经典控制理论设计自动驾驶仪的控制律,包括俯仰姿态控制、高度保持及马赫保持等控制律,并以俯仰通道为例进行了MATLAB/Simulink仿真,采用根轨迹法改变系统的增益,从而获得较好的控制效果。 相似文献
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装有某型自动驾驶仪的某型直升机原本稳定性较好,但因改用性能更好的某型罗盘后,反而出现其稳定性下降。本文从理论上阐述其原因,并提出解决此问题的途径。 相似文献
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本文介绍一个自动驾驶仪的参数设计.这是一个三轴自动飞行控制系统,它由模拟式的控制增稳系统和数字式自动驾驶仪组成.文中在给出了固定增益的控制增稳系统的基本组成之后,着重介绍自动驾驶仪的参数选择特点及其对飞机飞行品质的影响. 相似文献
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首先分析了安全性的具体含义,然后通过对已在多种民用飞机上安装的某型自动驾驶仪系统所采用的安全措施的介绍,对民机产品安全性的具体要求进行剖析。 相似文献
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中国民航适航管理从1987年颁布《中华人民共和国适航管理条例》至今已近25年,与国际接轨的适航管理规章体系已经建立并较为完善。1995年《中华人民共和国民用航空法》的颁布,更进一步从国家立法角度确认了适航管理的地位和重要性。自2001年初开始,适航管理和持续适航管理职能分开,持续适航管理职能划分到飞标体系内。2002年,民航总 相似文献