电传系统的谐波振荡

从舵回路非线性特性的研究入手,通过频谱分析和实验验证,揭示了高增益电传系统中三角波的高频奇次谐波激发舵面抖振的物理本质,并给出电传系统谐波振荡的必要条件、抖振的频率特征以及防排措施,对现代飞行控制系统的设计具有重要参考作用。     

YF—16电传操纵系统控制律分析

概述了飞行操纵系统的发展,就YF-16电传操纵系统纵向控制律的组成、功能作了详细分析,推导给出放宽静稳定性补偿公式,并就横航向控制律,特别是对横、航向解耦控制、消除副翼逆偏航、保证大迎角操稳品质的方法进行了分析。     

自动飞行控制系统的设计技术

提出自动飞行控制系统(自动驾驶仪)的设计要求及接入电传系统的两种形式,阐明实现纵向通道姿态、气压高度、表速或Ma数稳定、改平以及横侧通道倾斜角、航向角稳定、改平、进入航向等纵、横、航向的控制律算法,并给出与电传系统交联关系和工作逻辑,对未来战斗机自动飞行控制系统设计具有一定参考价值。     

自动驾驶仪的高空振荡及气路延时的补偿

针对某机自动驾驶仪定型试飞出现的高空振荡问题,揭示了空速管气路延时是造成高度稳定(定高)系统高空振荡的根本原因。文中研讨了飞行包线内运动粘性系数及与其关联的气路延时的变化规律。推导了相位超前网路的参数特征,给出用超前校正网络补偿气路延时的设计方法,试飞证明该法有效地补偿了气路延时,解决了自动驾驶仪高空振荡的关键技术问题。     

电传系统的相位补偿

研究了某电传系统飞行包线内一簇频率特性曲线的增益和相位穿越频率带,推导了具有任意两对零、极点分布的滞后－超前校正网络的８个特征公式,建立了频率特性曲线簇幅、相穿越频率带与校正网络拐角频率的补偿关系,提出了频率持性曲线簇的补偿方法。一次设计成功覆盖全部飞行条件的二阶校正网络的４个固定参数,使系统增益和相位储备全部满足军标要求,操纵品质也得到了改善,等效拟配延时平均减小０．０５ｓ。地面试验和空中试飞验证了本文提出的相位补偿方法。     

电传操作系统设计技术

提出了电传操纵系统的战术、功能及可靠性设计要求,给出纵向主操纵系统大迎角,推力矢量及备份电传操作系统控制设计原则,在横侧向控制律设计中,阐明了差动平尾调参规律,滚转－偏航运动的去耦方法,控制律参数的选配原则及动特性分析方法,最后给出了起飞着陆控制律的设计原则。     

电传系统稳定性研究

研究某机纵向模拟式电传操纵系统稳定性方面的三个关键问题：调参规律、谐波振荡 箱位补偿。基于各种飞行条件下舵面效率的研究，选取了分别按表速和Ｍ数调节增益。然后取大值的调参规律。其后通过频谱分析和实验研究，揭示了高增 益电传训舵机输出三角波的高频奇次谐波激发舵面抖振的物理本质，并给出电传系统谐波振荡必要条件、频率特征及防排措施。最后就７８％的飞行状态不满足稳定性要求的严峻问题，导出任意二阶校正网络的特     

航空自动控制系统中的延时及其补偿

总结了作者40年来在各种不同的航空自动控制系统研制过程中，所出现的各类延时，给出了造成各种延时的原因，综述了延时对自动系统的控制精度、稳定性及操纵性的严重影响，并提出对延时所致后果的补偿方法。