用四元数法获得捷联矩阵的优越性

导弹的姿态角可以由捷联矩阵的元素计算得到.通过对获得捷联矩阵(姿态矩阵)的几种方法计算的对比,看出用四元数的方法来获得捷联矩阵是最好的.     

大攻角导弹的导引运动建模与导引律设计

介绍了在大攻角情况下,建立的导弹目标的追逃运动模型;阐明了在目标运动详细信息未知的条件下,应用基于李雅普诺夫稳定性理论的鲁棒控制方法,提出的一种非线性鲁棒制导算法.仿真结果验证了导引运动模型的正确性和制导算法的有效性.     

探索电子技术理论与实践教学模式 培养医疗仪器维修技术应用人才

本文以“独具技术应用特色的理论教学体系”和“四级递进的技能训练体系”两个方面探索医疗仪器维修技术应用人才的培养模式。进而从人才观、教学观、创新观的更新，提出了面向21世纪医疗仪器维修大专教育发展为医学工程应用型本科教育的设想。     

H∞控制理论在飞航导弹姿态控制中的应用

用H∞／混合灵敏度方法，设计了该型导弹的纵向控制回路，并给出了加权函数的选取方法。最后进行了实验和仿真计算，其仿真结果与经典的PD控制的结果相比，H∞／混合灵敏度方法设计的控制器有更强的鲁棒性，说明了该H∞／混合灵敏度方法能有效地解决导弹控制系统设计中气动参数不确定性问题。     

垂直发射的反舰导弹控制系统设计

首先对某新型垂直发射的反舰导弹建立弹体运动的数学模型,然后使用最优控制结合经典 PID 控制的方法来设计控制器。该控制方案没用复杂的控制技术,在工程上易于实现。最后,仿真结果显示了该设计方法的有效性。     

某新机在铺砌道面上起降时起落架受载分析

分析了某新机在铺砌道面上起降时的起落架受载情况,建立了不同情况下载荷计算模型,并结合该型飞机的设计参数计算了不同起飞着陆情况下起落架的载荷值,得到了该机在铺砌道面上起降时起落架最严重的受载情况,为新机的起落架系统性能分析提供了重要的参数,同时也为机场道面抢修提供了理论支持.     

某型飞机高原起降前轮摆振特性分析

前轮摆振是飞机结构动力学的主要研究课题之一，文章应用前轮摆振理论，结合高原机场的使用特点，分析了某型飞机在高原环境下起降的前轮摆振特性，得出该型飞机高原起降的摆振特性曲线。并与该型飞机的平原摆振特性进行了对比分析。     

H∞控制理论在飞航导弹姿态控制中的应用

在考虑实际控制对象不确定性的条件下,应用H∞控制理论,设计了某型飞航导弹的纵向控制回路,仿真结果表明该控制系统的设计是有效的.     

直升机航向摆动问题的研究

装有某型自动驾驶仪的某型直升机原本稳定性较好,但因改用性能更好的某型罗盘后,反而出现其稳定性下降。本文从理论上阐述其原因,并提出解决此问题的途径。     

非线性系统的神经元自适应PID控制

针对一类具有时滞的非线性系统,提出了一种神经元自适应PID控制方法.根据被控对象响应的控制品质要求,利用神经元的权值在线调整功能,可以实时调整控制系统的PID参数,克服了经典PID控制算法中参数不易实时在线调整的缺点.仿真结果显示了该设计方法的有效性.