倾转旋翼机模型缝合鲁棒控制律设计研究

从研究倾转旋翼机的飞行动力学模型入手,通过引入模型缝合的思想,利用非线性的方法实现由有限固定线性模型拟合任意工作点处的模型响应,提高了倾转旋翼机飞行动力学计算的实时性,并得到多模型控制的模型集;其次基于规范互质分解理论、H∞回路成形设计技术对多输入多输出系统进行通道解耦控制研究,针对不同飞行工况的工作点分别设计H∞回路成形控制器.最后,采用加权求和的控制策略实现控制律的平滑切换,通过仿真验证了设计的多模型控制系统具有良好的控制能力.     

一种抑制电传系统PIO的非线性补偿方法

提出了一种不完全非线性补偿方法用来抑制电传系统飞行员诱发振荡,其补偿着眼点是电传系统内部的舵回路速率饱和。本文把新的补偿方法用于一个两回路的飞行控制系统中,其设计过程和仿真结果表明,该方法结构简单,可以有效抑制ＰＩＯ,而且不影响原有系统的正常工作,便于工程应用。     

高适应性低成本大型无人机导航与控制系统

设计的数字式导航与控制系统沿着高适应性低成本方向,综合考虑了大型高亚声速无人机可靠性和经济性,采用了起飞发射段控制律优化设计、高低空自适应变参技术和高性价比的组合导航策略.在保证飞行品质和降低系统成本的同时,扩宽了大型无人机的使用空域和地域范围.经过仿真试验和实际飞行验证,该系统控制飞机姿态稳定,定高效果好,飞行航迹与规划航路误差很小,系统的各项功能均得到实现,适应了"一个系统,多种平台"、"一种平台,多种用途"的大型无人机发展需要.     

飞行模拟器数字式操纵负荷系统的仿真及实现

飞行模拟器是典型的人在回路实时仿真系统,是虚拟现实技术的应用实例.操纵负荷系统是飞行模拟器的重要组成部分,它是向飞行员提供操纵力的人感系统,同时还要完成操纵面偏角的实时计算.本文着重介绍操纵杆力、舵偏角的建模方法,以及数字式操纵负荷系统的仿真方案.     

基于在线仿真的无人机飞控系统智能校正技术

针对程控无人机智能化程度不高的问题,提出了基于在线仿真系统的飞控系统智能校正方法,采用在线状态监控及分析、仿真模型实时更新等技术,设计了无人机在线仿真系统,实现了无人机航迹纠偏、速度调整等在线辅助控制,进一步提高了无人机飞控智能化程度。并通过无人机数学模型仿真系统与飞控系统硬件在回路的仿真测试系统,进行实验验证,实现智能校正技术与人在回路控制方法的有效结合。     

高超声速飞行器自适应抗饱和再入控制

高超声速飞行器（Hypersonic vehicle,HSV）再入过程中易发生舵面饱和现象,并且其动力学模型具有强烈不确定的特征,这导致其姿态控制系统的设计极富挑战性。针对舵面受限的非线性控制问题,提出外部Anti windup系统结合二阶Terminal滑模控制律的设计方法,能够实现对气动舵面饱和的控制补偿,使HSV快速平稳地跟踪指令信号。其次,针对HSV的强不确定控制问题,提出自适应滑模干扰观测器（Adaptive sliding mode disturbance observer,ASMDO）的方法来对再入气动参数不确定及强外界干扰进行估计,此方法无需干扰界已知且学习参数少,适合实时控制。最后, 再入姿态控制的仿真结果表明了该控制方法的有效性和强鲁棒性。     

基于粒子群优化的直升机飞行控制律设计方法

针对直升机强耦合特性导致飞行控制律设计难度高的问题,提出了一种基于粒子群优化算法的改进线性二次型调节器(Linear quadratic regulator,LQR)设计方法。针对直升机的线化状态空间模型,基于LQR设计方法建立了直升机飞行控制律全状态反馈矩阵的基本求解算法;以系统稳定性为约束,以最大化主状态反馈系数影响因子为目标,设计了粒子群优化算法的指标函数,实现了加权矩阵Q的多参数同步优化设计,并以优化后的主状态反馈系数作为直升机控制律设计结果。采用本文方法对UH-60A直升机悬停状态的飞行控制律进行了设计和验证。结果表明,基于本文方法得到的控制律具有良好的控制性能,并且能够显著提高直升机的飞行品质。同时本文的优化方法系统地解决了LQR设计过程中加权矩阵确定的困难,提高了控制律的设计效率。     

基于特征模型的某型无人机智能PID控制器

无人机的飞行特性在很大程度上取决于其飞行控制律。本文以无人机的姿态控制回路为研究对象,分析了表征该无人机姿态控制特性的特征状态信息。利用特征建模的方法,设计一种基于控制对象特征模型的无人机姿态回路仿人智能P ID控制器,并进行了仿真试验。结果表明,该控制器具有较好的抗干扰和自适应能力,结构简单,针对性强,易于实现。     

基于网络的无人机实时仿真系统软件

提出一种基于C/S结构的UDP网络便携式无人机半实物实时仿真系统,设计了嵌入式实时仿真软件、仿真控制与显示软件、网络通信软件.在由飞行控制计算机实物、电动舵回路实物和实时仿真设备组成的无人机半实物实时仿真试验环境下,对所设计的仿真系统软件进行全过程实时飞行仿真试验验证.验证结果表明,所设计软件功能正确,性能满足设计指标.     

用极点配置法确定双输入、多输出系统的控制律及其在颤振主动抑制研究中的应用

本文用极点配置法确定双输入、多输出系统的控制律。导出了双输入、多输出系统的极点配置方程。这些方程是非线性的。本文研究了这些方程的性质,利用这些性质可以较好地控制各个特征值的配置精度。算例表明,在同样的不完全输出反馈情况下,用这种方法配置的极点的精度比用“秩一控制器”方法有较大改善。还讨论了颤振主动抑制研究中不同极点配置方案对颤振速度、设计状态的增益和相位裕量及舵偏度要求的影响。     

引射器和TPS校准及试验研究

介绍了中国航空工业空气动力研究院(CARLA)飞行器动力模拟器校准箱系统的基本结构和组成、校准箱测控系统、试验方法和数据处理方法,给出了引射式动力模拟器和TPS在校准箱中首次试验的结果和讨论.结果表明,CARIA校准箱是先进的飞行器动力模拟器校准设备,可以满足对动力模拟器推力和质量流量的精确校准.     

ZnO纳米带和纳米环静电能和弹性势能的分析和计算

氧化锌是一种宽禁带半导体材料。它被广泛地应用于光电子学的各个领域。随着纳米科学的发展。近年来出现越来越多的氧化锌纳米材料的研究。本文从静电能和弹性势能的角度出发，分析了ZnO纳米单晶从带状通过自身缠绕成环状的生长机制，从理论上说明了纳米环能够形成的物理机理以及在何种条件下才能生长出纳米环。     

快速乘除算法及其应用

本文提出了一种同时进行乘法和除法而不增加迭代次数的复合算法(乘除算法)。把SRT除法技术应用到乘除算法中,在选择商时,避免了部分被除数和除数的全精度比较。本文详细地分析了乘除算法,并讨论了该算法在RSA公钥保密系统中的应用。     

论新闻自由与隐私权的冲突与平衡

新闻自由与隐私权在价值上是泾渭分明的,但二者又在理论上与现实生活中存在着严重的冲突,如何平衡这种冲突,给二者划定评判标准,尤其是法律标准是必须解决的课题。     

隐身技术和隐身武器的研究和应用

本文首先简要分析了隐身技术的研究现状,指出隐身技术应在注重雷达隐身研究的基础上,开始大力发展红外、声和视频等其它隐身技术;然后介绍了国外隐身技术的研究和应用进展情况,最后指出隐身技术和隐身武器的宽频带、全方位、全天候和智能化是其隐身特性发展的总趋势。     

树立新时期正确的人才观、质量观和教学观加快高职高专教学改革与建设

教育部高教司原司长钟秉林同志在第一次全国高职高专教学工作会议上的讲话中指出:当前转变教育思想观念要侧重搞清楚三个问题:即高职高专教育应培养什么样的人才;这种人才的知识、能力、素质结构是什么;怎样去培养这种人才.概括起来讲,就是要树立正确的人才观、质量观和教学观.     

主、被动振动控制一体化理论及技术(IV)——主动结构和智能结构

本文是系列讲座文章的第四篇,介绍了主动结构和智能结构的基本概念,以及目前的研究现状。讨论了线性主动结构的基本概念,给出了模态及其基本属性;重点介绍了有限元的建模方法;考虑建模的不确定性,讨论了不确定性的表示方法及振动鲁棒控制问题;针对航天结构的复杂性,给出了优化问题的一般提法,介绍了遗传算法和模拟退火算法两种优化算法。最后引用了两个桁架结构的实例,说明主动结构或智能结构的有关问题。     

第三方可靠性试验与评估的尝试及探讨

依托独立第三方进行海军导弹研制过程中的可靠性试验与评估，是一种有效手段。通过分析国内外武器装备第三方复核与评估的发展现状，阐述了第三方专业机构承担可靠性试验的优点，以及在海军导弹研制中进一步推行的可行性。     

经贸与投资英语词汇特征及翻译策略

经贸与投资英语属于特殊用途英语。该领域的专业英语词汇具有三大特征,即简略性、隐喻性和专业性。其中,隐喻现象在不同词性的实词中广泛存在;经贸和投资英语词汇的专业性突出表现为业务专属性并经常发生因具体业务不同而一词多义的现象。应按照专业词汇的特征选取直译、意译或零翻译的策略。     

航空英语专业课阶段内容依托式教学的模式与效果

研究显示,内容依托式教学法对提高英语专业学生的语言技能、促进专业知识学习有明显作用。该研究通过对行业院校英语专业在民航英语专业课程授课阶段实施CBI教学实验进行研究,探讨了民航英语专业课阶段各门课程的课程设置和教学方法。通过测试、访谈等研究发现:把CBI理念引入民航英语教学不会影响学生的语言发展,还可以显著提高学生的语言输出能力和思维能力。在ESP课程中实施CBI教学模式的关键问题是处理好专业内容和语言技能的比例与衔接,保证学生在课堂中的主导作用和语言教学的核心地位。