| 基于在线仿真的无人机飞控系统智能校正技术 |
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| 引用本文： | 冉剑,佟佳慧.基于在线仿真的无人机飞控系统智能校正技术[J].南京航空航天大学学报,2019,51(6):795-800. |
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| 作者姓名： | 冉剑 佟佳慧 |
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| 作者单位： | 1.北京机电工程研究所，北京，100074;2.复杂系统控制与智能协同技术重点实验室，北京，100074 |
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| 摘 要： | 针对程控无人机智能化程度不高的问题,提出了基于在线仿真系统的飞控系统智能校正方法,采用在线状态监控及分析、仿真模型实时更新等技术,设计了无人机在线仿真系统,实现了无人机航迹纠偏、速度调整等在线辅助控制,进一步提高了无人机飞控智能化程度。并通过无人机数学模型仿真系统与飞控系统硬件在回路的仿真测试系统,进行实验验证,实现智能校正技术与人在回路控制方法的有效结合。
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| 关 键 词： | 智能校正 无人机 在线仿真系统 飞行控制系统 |
| 收稿时间： | 2018/9/13 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2019/2/19 0:00:00 |
Intelligent Correction Technology of UAV Flying Control System Based on Online Simulation |
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| RAN Jian,TONG Jiahui.Intelligent Correction Technology of UAV Flying Control System Based on Online Simulation[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2019,51(6):795-800. |
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| Authors: | RAN Jian TONG Jiahui |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | intelligent correction unnanned aerial vehicle (UAV) online simulation system flying control system |
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