基于PD控制的仿昆虫扑翼样机研制

仿昆虫微型扑翼飞行器（FW-MAN）可以模仿昆虫悬停、垂直起飞以及侧飞等飞行姿态，从而适应复杂多障碍环境，具有广阔的应用前景。成功设计研制了一款重23.8 g，翼展18 cm，扑动幅值180°，扑动频率可达22 Hz的可垂直起飞的仿昆虫微型扑翼飞行器。采用曲柄摇杆与滑轮的组合机构作为样机扑动机构以解决原有样机扑动方案存在高摩擦及结构复杂等问题，样机翅翼设计为具有扭转角度的柔性翅翼从而使样机具有更高的气动效率。考虑到现有的姿态调节机制存在增加机构复杂度问题，基于翅翼扭转的姿态调节机制，设计了相应的控制调节机构，并搭建了样机气动力测量平台和姿态调节平台。气动升力与姿态力矩测量结果表明，样机翅翼可提供足够升力，姿态调节机制具有可行性。在此基础上，选取PD （Proportional Differential）控制律作为样机控制方式，为解决参数调定耗时及直接试飞样机不易观察控制效果问题，基于姿态调节平台获取了初始控制参数，然后对样机进行了多次试飞实验，并多次调定参数，最终实现了样机稳定垂直起飞。     

三维协同设计方法在飞机起落架设计中的应用

本文以公司基于ENOVIA?VPM开发完成的飞机起落架设计协同系统为基础平台，通过人员组织权限管理、锁机制、权限传送控制等安全机制，利用关联设计技术、基于模型的定义技术和设计复用技术，实现某型飞机起落架的三维协同和并行设计，为现代飞机起落架设计提供了有效的新方法。     

UG NX 平台模型质量检查应用与扩展技术研究

CAD模型质量检查是通过有效的机制检查数据模型发现不符合标准、规范的问题,并及时地处理解决以提高产品的设计制造质量。详细研究了主流CAD平台的模型检查模块,针对NX平台具体分析其模型质量检查Check-Mate机制,发掘应用Check-Mate基于知识工程进行知识获取、封装和扩展的功能。结果表明:基于Teamcenter PDM平台实现的应用和扩展技术方案可有效提高模型质量,保证模型知识数据的有效性。     

长江三角洲地区产业分工、产业转移分析

对长三角地区的三次产业发展和制造业产业结构变动趋势进行实证分析，得出的基本结论是长三角地区初步出现了产业分工，上海劳动密集型产业开始向周边地区转移。出现这一现象的原因包括：竞争、技术转移和产业政策引导。值得注意的是，当前还存在着生产要素流动性不强，地方政府的限制等制约产业分工、产业转移的因素，因此短期内长三角地区的产业分工和产业转移并不会大规模出现。     

支持差异化服务的航空信息网络切片策略

针对航空集群各作战任务对网络性能需求的差异，研究了灵活耦合任务需求的航空信息网络切片问题。按照任务特性定义网络切片类型及性能特征，以任务资源需求为约束构建切片性能最优化整数规划模型，将网络切片构建问题分解为平台资源聚类和链路资源聚类2个步骤，提出了基于粒子群的平台资源聚类算法和基于感知节点的链路资源聚类算法。平台资源聚类阶段通过基于聚类因子排序的粒子群聚类算法进行迭代求解；链路资源聚类阶段，以各网络切片性能和链路负载率为优化目标，在平台资源聚类的基础上完成链路资源聚类。研究结果表明：所提算法构建的航空信息网络切片可满足不同任务对平台资源以及网络传输能力的需求，平台资源利用率和链路负载率显著改善。     

长三角打造世界级机场群

如今,以上海为中心的长江三角洲地区已成为世界六大城市群之一.发达的水系、丰饶的土地、便利的交通,处于长三角的上海、江苏、浙江和安徽三省一市以仅占2.1％的国土面积,集中了我国1/6的常住人口、1/4以上的经济总量和工业增加值,是我国经济发展的重要引擎. 世界级机场群与世界级城市群相伴相生.作为我国最具活力、开放程度最高、创新能力最强的区域,长三角的机场群建设初具形态,航空运输业务规模保持快速扩大,国际和区域航空枢纽初步建成.根据中国民用航空局在2019年的测算,长三角地区以全国机场数量的7.3％,集聚全国20％的旅客吞吐量和34％的货邮吞吐量,预计到2035年,长三角地区航空旅客吞吐量将超过5亿人次.所以,打造长三角"世界级机场群",有其紧迫性.     

东新并购引发中国航空业深度思考

1月9日，《第一财经日报》发表文章《“东新恋”压倒性否决，引资方案或修改》报道，“东新恋”1月8日被否决后，东航和新加坡航空合作方案面临修改可能，以寻求下次股东大会通过。东航仍拒绝接受中航有限方案。     

长三角科技论坛航空航天民航分论坛隆重召开

今年下半年，长三角科技论坛在江苏南京隆重举办。在此期间，江苏省航空航天学会联合浙江省航空学会、上海市航空学会和上海市宇航学会共同举办了长三角地区航空航天民航科技分论坛。分论坛紧密结合长三角地区经济发展，确定了民用航空、水上飞机、空间技术在长三角地区的应用前景等专题，广泛进行征文。我学会负责分论坛的具体筹备工作。经过半年多的筹备，会议收到30多篇论文，经评审24篇论文收入论文集。分论坛于11月23日在南京隆重召开。会议邀请东航江苏有限公司苏国新总经理作了“支线航空在长三角地区的应用与发展”报告，中科院上海技术物理研究所总工程师郑亲波研究员作了“载人航天与空间技术应用”报告。     

我国公务航空发展对策研究

自20世纪90年代以来，国内公务航空已有了长足的发展，以上海为龙头的中国经济发展最具活力的长三角地区更是如此。本文结合上海机场公务机公司筹建以及虹桥机场公务机基地的规划建设，对我国公务航空的发展趋势、业务类型、市场需求以及政策环境进行了深入分析，在此基础上对我国公务航空发展对策进行了研究探讨。     

惯性平台台体动态分析及动力修改

本文针对某型号惯性平台振动超差问题，以振动实验数据作为参考，从而确定出陀螺的计算特性参数。通过进行有限元动态分析，发现了台体结构的薄弱环节；针对结构所存在的问题，提出了动力修改意见。结果表明，改进后的结构较改进前其动态特性显著提高。本文为该型号平台振动超差问题的解决提供了理论依据，同时为以后进行结构设计奠定了新的基础。     

生产要素的国际组合与中部崛起的开放战略调整

受区位、政策等因素限制,以大量吸收外资和大量出口制造业产品为主要特征的传统开放战略在中部地区的实施效果并不理想。在促进中部崛起的大背景下,在中国经济社会发展进入新阶段,世界经济出现了产业内分工替代产品间分工成为国际分工新形式、贸易投资一体化加强等新特征后,中部地区的开放战略需要进行调整与重构。新时期中部开放经济的成长方向,是逐步弱化招商引资的"资金补充功能",着力构建自身的"要素集聚能力",通过实现"经济要素的国际组合",提升要素结构水平,促进经济增长方式转变和产业结构优化升级,此外,中部还应抓住国际服务业向中国加快转移和国内需求变化的双重机遇,消除不合理的政策限制,实现服务业的跨越式发展。     

20世纪初年沈阳市近代私营工业的产生发展

沈阳市近代私营工业产生于20世纪初年,至“九一八”事变前夕初具规模。通过对历史文献资料的整理和分析,对私营工业的主要行业结构、发展规模及特点作了较为全面的阐述,指出私营工业在中国半殖民地化逐步加深的历史背景下,在外国资本和本国官僚资本的夹缝中艰难发展,不可能形成独立的工业体系,必然走上畸形的殖民地经济道路。     

提高利用外资效率,为振兴辽宁老工业基地服务

引进外资对辽宁老工业基地振兴意义重大。近年来，辽宁引资规模与速度增长较快，但仍存在项目技术含量不高、产业发展不配套、没有实现国有企业与跨国公司有效对接等弊端。因此，提高利用外资效率，更好为振兴辽宁老工业基地服务成为亟待解决的问胚。     

提高河南经济外向度的对策建议

河南省的对外开放取得了很大发展,进出口总额不断提高,引进外资数量逐年增长。然而,河南省对外开放力度与全国平均水平及沿海发达地区相比,一直处于较弱势地位,外贸的控制力和竞争力较弱,这在一定程度制约了河南经济的进一步发展。提高河南经济的对外开放度,主要应从以下几个方面入手：（1）走出利用外资的认识误区,努力提高利用外资的质量和水平。（2）营造良好的投资环境,改善对外开放的发展条件。（3）探索引进外资的动力机制,搞好引资工作。（4）建立健全对外贸易服务体系,进一步扩大外贸出口规模。（5）鼓励“走出去”,加强对外经济技术合作。（6）在加快对外开放的同时,加快对内开放。     

“双顺差”下中国经济隐含的危机

中国的国际收支正处于“双顺差”阶段,一些学者认为“双顺差”是中国经济迅速腾飞的必经阶段,而另一些学者提出“双顺差”正给中国带来巨大的福利损失。文章对“双顺差”的成因进行分析,指出“双顺差”使中国经济孕育的风险增加,环境污染加剧,资源和能源耗竭速度加快,企业遭遇贸易争端的风险增加,政府储备机构承受的风险越来越高。要控制和缓解“双顺差”带来的危机,可采取以下对策：优化利用外资结构,提高外商投资的门槛;优化和提升出口产品结构,禁止战略性资源出口;扩大内需,降低中国经济的对外贸易依存度;适当放松资本管制,但要抑制非法资本的流入;制定鼓励进口的政策,扩大进口贸易。     

加快中部地区对外开放的思考

对外开放是促进中部崛起的引擎.20世纪90年代以来,中部地区对外贸易快速增长,利用外资水平不断提高,对外经贸工作进展明显,投资环境得到改善,但还存在着开放度低、利用外资规模较小等问题.在对当前面临的开放环境与条件分析的基础上,提出了加快中部地区对外开放的对策建议.     

跨国公司投资区位优势变动分析

阐述了全球化、信息化时代跨国公司投资区位优势变动趋势，并用价值链理论进行分析，最后对我国吸引外资提出政策建议。     

广义的Harrod—Domar经济增长模型

本文建立了一种考虑了资本生产率增长率的新经济增长模型－广义的Ｈａｒｒｏｄ－Ｄｏｍａｒ经济增长模型，以便对资本生产率增长率与经济增长率的关系及相关问题，进行定量分析与讨论。     

跨国公司对我国轿车制造业投资的技术溢出效应

跨国公司的技术转移并没有给中国轿车产业带来实质性的提高,反而通过对核心技术的掌握牵制合资公司的产品开发,从而导致了中国轿车产业越来越依赖跨国公司的技术转移。跨国公司牢牢把持配套采购权,中国汽车零配件行业受到技术与市场的双重排斥。跨国公司在我国轿车市场的扩张所带动的主要不是中国的关联企业,而是外资企业。在中国企业与外方合资过程中,原国有企业研发力量被阉割、肢解、解散。对于中国汽车工业来说,通过合资引不进轿车开发的核心技术,技术溢出也决不会自动形成产品开发上的技术能力,所以把通过合资生产所带来的技术知识转化成为中国企业在产品开发上的技术能力,更需要中国企业自身的学习和创新。     

农村人力资本开发影响农业发展的省际差异——基于中部省份的面板数据

中国中部地区大多为农业省份,农村人力资源相对丰富.农村人力资本开发对农业发展影响的省际差异如何,值得深入研究.基于中部地区各省份1990～2011年的相关数据,将农村人力资本开发指标与C-D生产函数相结合,运用Stata软件就中部省份农村人力资本开发影响农业经济发展的差异进行实证分析.结果发现：中部各省区农村人力资本开发对农业发展的产出效率不尽相同,山西、江西两省农村健康人力资本开发效率高于中部地区的其他省份,安徽、河南的农村教育人力资本开发收益较高;湖南、湖北在教育与健康人力资本开发上的产出效率均处于中间状态.因此中部省份的农村人力资本开发策略应各有侧重.