在区域管制中雷达引导的方法

AnAnalysisoftheRadarGuidanceintheAreaControl根据国际民航组织对空中交通管制工作的划分，一架航空器从起飞到着陆通常由机场塔台、进近管制中心和区域管制中心这三类部门对其实施空中交通服务。区域管制以其范围广、高度层多、航路结构复杂等特点，在整个管制工作中占据了非常重要的地位。长期以来，我国在区域管制中一直采用程序管制的方法，即根据航空器飞越或预达某检查点的时间来推算飞机位置、调配飞行冲突。但是，随着我国东部地区飞行流量的不断增大，先进的雷达管制手段必将被各管制部门采用。因此，研究雷达管制的方法是非…     

美国航母的空中交通管制

本文介绍了美国航母的空中交通管制的有关情况，包括空中交通管制中心组织结构。以及主要的职务与席位配置，雷达管制自动化系统、舰载机离场与回收程序等。     

论ASTERIX标准在雷达联网中的应用

我国空域的繁忙程度日益加剧,为了解决这一矛盾,民航局先后在全国建立了许多雷达站和管制中心,使我国空中交通管制的滞后状况得到了一定改善。近年来,几条主要航路已由军方     

利用综合通信网实现话音／数据信号传输的双路由保障启示

在京、沪、广大三角航空路实施雷达管制工程建设中，为解决航路沿线各管制中心之间，各二次雷达站及VHF遥控台与管制中心之间的VHF、二次雷达和管制移交等信号传输的双路由保障问题，我们利用民航卫星通信网和邮电DDN风实现的话音／数据综合通信网，该传输系统具有技术可行，高度可靠及经济实用等特点。     

对华北地区未来地／空通信的设想

现华北地区不能实施雷达管制的主要原因有三条:一是雷达没有联网;二是地/空通信不能覆盖整个华北地区的空域;三是空域没有放开。如果这三个问题都解决了,就可以在整个华北地区实行雷达管制,进行集中管制(可以少建几个分管制中心)。实行雷达管制的飞行间隔可以缩小到5海里。如果飞行速度按每小时900公里计算,飞行间隔可以缩小到36     

加速我国空管系统现代化建设的重大举措：介绍筹建中的民航华北区域管制中心

为了改变我国空中交通管理系统的落后状况，适应民用航空运输业高速发展的需要，民航将在北京首都机场新建民肮华北区域管制中心，这是我国民航规划建设的三大区域管制中心的第一个。该项目的建设，对提高华北地区空中交通管制能力和服务水平，保证飞行安全，促进本地区及全国民用航空运输业的发展和整个国民经济的发展，具有十分重大的意义。一、新建华北区域管制中心的必要性1．华北区域管制中心的地位、作用区域管制中心的主要任务是提供空中交通管制服务、航空器告警服务和航行情报服务，保证空中交通安全、有序、快捷。华北区域管制中…     

三大区域管制中心的自动数据处理网络与互连技术探讨

建设华北、华东和中南三大区域管制中心,是民航空管“九五”建设的龙头项目。此项目从1994年开始酝酿,后经总局、管理局反复讨论和协商,正式列入民航空管“九五”建设规划。1997年3月初,由总局空管局组织华北、华东和中南空管局的空管、通信、雷达等专业的技术人员在北京集中,经过一个多月的时间,编制完成了《大区域管制中心需求书》。“九五”民航空域合并、调整的规划,使民航空管迈向了科学化发展的轨道,为中国民航空中交通管制达到国际水平,创造了重要和必备的条件。管制空域的扩大,要求通信手段、雷达布点和自动数据处理系统…     

论空管班组资源管理

随着民用航空业的迅猛发展,空中交通管制早已不是单个管制员所能承担的,它必须由团队或班组的集体行为来完成。目前,世界上大的空中交通管制中心已发展到几十个扇区,一百多个通信波道,几百名管制员同时工作。在中国, 北京、上海、广州等繁忙的管制室也开辟了扇区,十几名管制员组成一个班组,实施对空指挥;即使是飞行量较小的管制单位,也至少有两名管制员在岗指挥。 现代人 力资源管制的核心和动力是挖掘从业人员的积极性、主动性和创造性,空中交通管制班组资源的管理当然也是如此。笔者认为,保证空管安全,固然要发挥管制员的…     

TCAS系统的功能分析

随着航空事业的迅速发展,空中交通密度日增,航路拥挤,以及飞行高度层控制的改进,以至航管雷达所存在的同步窜扰,非同步窜扰和假目标出现的问题更趋严重,针对现用二次雷达存在的种种问题,除了飞机上使用新的S模式雷达和数据通信系统外,航空工业界在1955年通过航空运输协会(ATA)开始寻找能防止飞机碰撞的系统,在1970年集中研究空中交通管制雷达应答机(ATCRBS)作为该系统的中心,1981年美国FAA宣告研制交通警告防撞系统(TCAS)的     

在雷达管制条件下机场跑道容量的确定

制定一个机场的建设规划时,准确定义该机场的运行容量,确定该机场的建设规模和投资方向,具有明显的经济价值和实用意义。随着北京、广州等大的终端管制区相继实施雷达管制,在雷达管制条件下明确一个机场的跑道运行容量,将为实施该机场的空中交通管制指挥和流量控制管理等提供基本依据。本文将着重介绍机场跑道理论容量的确定方法。一、容量的定义在此提到的容量定义通常包括机场容量、理论容量、运行容量和计划容量四层含义。（1）机场容量是指一个机场系统允许通过的旅客流量或航空器流量的通称,它取决于候机楼设施、跑道系统和终端…     

空管多雷达数据融合系统的设计与实现

现代空管多采用多雷达联网技术对飞机进行监视,以扩大监视空域的覆盖面积并提高对飞机的监视精度。本文设计了一套分布式空管多雷达数据融合系统的体系结构,对数据融合流程中的各关键步骤进行了详细介绍,并结合工程实际和具体的开发环境,对系统的工程实现进行了详细的阐述,其中包括系统的主要功能模块划分,以及各模块的内部流程结构和相互关系,最后给出了系统实现的结果和结论。     

超声速火箭橇全程速度雷达测试方法

针对超声速侵彻类火箭橇试验的全程速度测试难题, 提出了多台雷达来向 与去向结合的接力测试方案, 并阐述了实现该方案需解决的关键技术及解决途径, 包 括：高精度同步与远端控制装置设计和多台雷达数据融合处理,最后通过试验对该方法 进行了原理验证,验证结果满足要求。     

基于稀疏表示的多雷达信号二维融合处理

多雷达信号融合通过对多视角和多频带雷达信号进行相干融合,可以提高图像的距离和方位向分辨率.为了克服基于谱估计的多雷达信号融合方法稳健性严重依赖于散射点个数估计精度和二维极点配对精度的问题,在深入研究逆合成孔径雷达(ISAR)信号的基础上,构造了多雷达信号二维融合的线性表示模型,将融合处理转化为一个信号表示问题;充分挖掘...     

基于滚动时域的舰载机甲板运动轨迹跟踪最优控制

针对单机滑行、无杆牵引系统以及有杆牵引系统的轨迹跟踪问题进行了研究。首先，将这3种系统的轨迹跟踪问题转化为最优控制问题，并建立了连续非线性舰载机系统的轨迹跟踪模型。然后，基于第3类生成函数，提出了适用范围更广的全状态保辛伪谱算法，并结合滚动时域理论提出了基于滚动时域（RHC）的在线跟踪最优控制方法，证明了所提算法是一种保辛算法。基于所提出的在线跟踪算法，对单机滑行、无杆牵引系统、有杆牵引系统在存在初始偏差和持续外界扰动情况下的轨迹跟踪问题分别进行了研究，并与BackwardSweep方法进行对比分析，结果表明本文所提出的跟踪算法可以有效地解决具有控制约束和状态约束的轨迹跟踪问题，并可以更高的跟踪精度和计算效率对标准轨迹进行跟踪，可完全满足实时跟踪的要求。最后，分别从初始偏差和持续外界扰动的角度研究了这3种不同方式的跟踪特性。     

Adaptive accurate tracking control of HFVs in the presence of dead-zone and hysteresis input nonlinearities

A novel accurate tracking controller is developed for the longitudinal dynamics of Hypersonic Flight Vehicles (HFVs) in the presence of large model uncertainties, external disturbances and actuator nonlinearities. Distinct from the state-of-the-art, besides being continuity, no restrictive conditions have been imposed on the HFVs dynamics. The system uncertainties are skillfully handled by being seen as bounded “disturbance terms”. In addition, by means of back-stepping adaptive technique, the accurate tracking (i.e. tracking errors converge to zero as time approaches infinity) rather than bounded tracking (i.e. tracking errors converge to residual sets) has been achieved. What’s more, the accurate tracking problems for HFVs subject to actuator dead-zone and hysteresis are discussed, respectively. Then, all signals of closed-loop system are verified to be Semi-Global Uniformly Ultimate Boundness (SGUUB). Finally, the efficacy and superiority of the developed control strategy are confirmed by simulation results.     

基于PTE的多雷达航迹融合算法

针对杂波背景下的多雷达航迹融合时局部估计误差互协方差矩阵未知的问题，提出基于目标存在概率（PTE）的航迹融合算法，提升了正确航迹率和跟踪精度。首先，通过综合概率数据关联得到单接收站的目标航迹估计集合和对应的目标存在概率。然后，在局部估计误差互协方差矩阵未知的条件下，基于PTE信息提出不带记忆的综合广义凸组合航迹融合算法。进而将前一帧的融合状态进行反馈，提出带记忆的综合广义凸组合航迹融合算法。仿真验证了所提算法的有效性。     

Output formation tracking for networked systems with limited energy and aperiodic silence

For leader-following networked systems with the topology switching and the aperiodic silence, limited-energy output formation tracking problems are investigated. Firstly, a new output formation tracking control protocol is proposed, which contains two components associated with the communication interactions between the leader and tracking intelligent agents and the communication interactions among tracking intelligent agents, respectively, and the aperiodic silence, the topology switching and t...     

机器人系统跟踪控制的一种新策略

 本文研究了多个机器人完成某物体的跟踪问题。提出了一种“主辅型”控制策略。这种控制策略具有自组织性质,它自动地解决了机器人系统控制的不唯一性、自相矛盾的可能性,保证了各机器人间的合作与谐调。仿真结果表明跟gr误差极小。     

直连式三体绳系卫星姿态鲁棒最优跟踪控制

 针对存在参数不确定性以及外部有界干扰的直连式三体旋转绳系卫星系统姿态跟踪控制问题,提出了一种分布式鲁棒最优控制方法。该方法首先针对单体绳系卫星姿态模型,在不考虑参数不确定性和干扰的条件下,应用Hamilton-Jacobi-Bellman方程设计了最优控制器;接着,考虑到实际系统存在参数不确定性和干扰,采用自适应与鲁棒误差积分方法在线学习参数不确定性和有界干扰,与最优控制器结合设计了鲁棒最优控制器,使闭环系统满足了性能指标达到最小的要求,并应用Lyapunov稳定性定理证明了其闭环系统的渐近稳定性。进一步考虑到绳系卫星系统的运动同步性,将单体绳系卫星姿态控制器设计扩展至直连式三体绳系卫星姿态系统,设计了分布式鲁棒最优控制器。最后在MATLAB/Simulink平台上进行了仿真,验证了方法的可行性与有效性,表明其具有潜在的应用前景。     

Formation tracking control for time-delayed multi-agent systems with second-order dynamics

In this paper, formation tracking control problems for second-order multi-agent systems (MASs) with time-varying delays are studied, specifically those where the position and velocity of followers are designed to form a time-varying formation while tracking those of the leader. A neigh-boring relative state information based formation tracking protocol with an unknown gain matrix and time-varying delays is presented. The formation tracking problems are then transformed into asymptotically stable problems. Based on the Lyapunov-Krasovskii functional approach, condi-tions sufficient for second-order MASs with time-varying delays to realize formation tracking are examined. An approach to obtain the unknown gain matrix is given and, since neighboring relative velocity information is difficult to measure in practical applications, a formation tracking protocol with time-varying delays using only neighboring relative position information is introduced. The proposed results can be used on target enclosing problems for MASs with second-order dynamics and time-varying delays. An application for target enclosing by multiple unmanned aerial vehicles (UAVs) is given to demonstrate the feasibility of theoretical results.