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软件插补处理的新方法——比较积分法 总被引:3,自引:0,他引:3
本文以直线三坐标,曲线两坐标为例。介绍了一种新型插补方法—比较积分法,用这种插补方法,提高了插补的效率,提高了运动平稳性,使速度均匀。直线插补适合于多坐标联动运动。 相似文献
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在航空航天等工业部门,经常遇到加工抛物线形状的零件。用数控线切割机加工这类零件,由于机床劫能的限制、一般只能采用圆弧直线插补,但这样程序段太多。计算繁锁,且拟合精度不够高。若机床具有抛物线插补功能,则对加工弹头一类抛物线外形的样板将很方便。我们在SK—221型数控装置中增加了5G601和5G621两个集成块(4个与非门,两个D触发器),在该机上实现了直线圆弧和抛物线的混合插补。但由于目前我们还没有找到一种抛物线插补时的自动偏移方法,因而在混合插补时不能实现自动偏移。只使用圆弧直线插补时,原机自偏移功能不变。一丫抛物线的正… 相似文献
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本文以直线三坐标,曲线两坐标为例.介绍了一种新型插补方法-比较积分法,用这种插补方法,提高了插补的效率,提高了运动平稳性,使速度均匀.直线插补适合于多坐标联动运动. 相似文献
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前 言 宇航产品中很多零件形伏由非圆曲线构成。但由于数控机床只能加工由直线或圆弧组成的表面,故非圆曲线型面必须由直线或圆弧拟合后,加工才能进行。过去,由于没有适当的圆弧拟合方法,只能用直线拟合。这样,不但程序长、计算繁琐,而且零件精度低、光洁度差,给加工带来很多不便。由于用圆弧拟合非圆曲线可得到有连续斜率的光滑曲线,并且段数可大大减少,因而直线拟合已很少采用,而圆弧拟合已成为加工非圆曲线的重要数学处理方法。 近年来,国内外很多学者提出了一些不同方法并利用计算机来解决圆弧拟合问题,但由于这类程序大都是在较大型的… 相似文献
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为控制6R机械臂跟踪圆弧轨迹或有效避开障碍物,基于机器人圆弧轨迹规划方法,对在笛卡尔空间的圆弧运动轨迹规划进行了研究,采用位置插补和姿态插补,使机械臂末端严格按圆弧路径行走,并对末端轨迹和各关节的轨迹进行了仿真。结果表明:机械臂末端运动轨迹平滑,各关节角度变化平缓,运动稳定。 相似文献
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赵先仲 《华北航天工业学院学报》2008,(4):1-3
本文通过第1象限直线插补实例说明了用C语言调用汇编语言程序的实现步骤和方法。在本例中既使用了屏幕动态显示运动轨迹,也发出了电机控制信号。 相似文献
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通过对五轴数控加工过程中线性插补误差的深入剖析 ,介绍了分析问题的方法和步骤 ,推导了线性插补误差的量值 ,同时给出在五轴数控加工中减小线性插补误差的方法。 相似文献
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提出了用胶粘剂粘接堵漏的工艺攻关课题,试图结合相应的工艺结构措施,实现FG-3C精铸钛合金公共底零件裂纹、砂眼的修复,以克服传统的焊接修复方法给零件带来的弊端。经初步试验表明,粘补后的砂眼不再渗漏,表面裂纹不再扩延和加深,能承受水压试验,对穿透性裂纹补后能稳定9MPa左右的压力。该课题的研究成果已用于军、民品的试制和维修中,特别在机床设备的维修中取得了可喜的效益。 相似文献
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介绍了一种基于PC的超精密金刚石车床CNC系统的结构、软硬件的配置、以及性能指标,该系统专为超精密加工而研制,具有一系列适合超精密加工的特性。采用主从式的双处理器结构,在MicrosoftWindows31环境下运行,具有一定的开放性。编程分辨率为1nm,可同时控制三轴联动,并且还专门设计了超精密加工专用的特殊插补功能-SPCI。同时具备光学零件自动编程功能。 相似文献
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通过对5轴数控加工过程中线性插补误差的深入剖析,介绍了分析问题的方法和步骤,推导了线性插补误差的量值,同时给出在5轴数控加工中减小线性插补误差的方法. 相似文献
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进行了后置燃气发生器的新型固体火箭冲压发动机直连式试验,并对实验演示用发动机补燃室三维内流场进行了数值模拟,将试验结果与数值模拟结果进行对比,验证了数值模拟的准确性。采用单因素比较分析的方法,研究了一次燃气喷射方式与补燃室长度对固冲发动机性能的影响。结果表明,一次燃气喷射角度为150°时的燃烧效率比60°时高14%,补燃室燃烧效率在一次燃气喷射角度为180°时达到最大值;8喷口的燃烧效率高于4喷口;补燃室长度增加,燃烧效率增大,补燃室长度为149 mm时的燃烧效率比99 mm仅高5%。 相似文献
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我厂在复旦系统数字控制线切割机上,实现了直线圆弧抛物线混合插补功能,为使其功能得到充分发挥,我们对在数控加工过程中遇到的非圆曲线,进行了抛物线样条拟合。 抛物线样条拟合不完全同等于圆弧样条拟合。圆弧拟合构成整条曲线是一阶光滑,分段是等曲率的圆弧,而抛物线样条拟合除同样保证一阶光滑外,分段则是变曲率的抛物线,这 相似文献
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调制传递函数(modulation transfer function, MTF)是定义在二维频率域空间的实函数,可用一个MTF空间曲面描述,是光学成像系统成像性能的一种重要的评价指标。由于成像系统的二维MTF曲面不能直接测量,需要先测量几个特定方向的一维 MTF曲线,再由曲面构造方法间接获得。对于同样的MTF曲线组,用不同方法构造出的MTF曲面各不相同,因此有必要研究MTF曲面构造方法的有效性。文章对现有构造 MTF 曲面的乘积法和插值法进行分析,提出一种新的旋转插补法,并使用(准)高斯函数和4次多项式函数作为二维MTF曲面的模拟标准,对上述3种方法的有效性和误差分布进行定量分析。实验结果显示,旋转插补法具有更好的适用性。 相似文献
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轴类、壳体类精密零件两端内孔(或孔与轴)之间,同轴度要求高,不能在一次装夹中加工完成,达不到精度要求。调头分两次装夹加工,存在装夹定位误差,保证不了精度要求。用增加径向辅助定位面,使轴向和径向定位误差得到补偿,较好地达到了同轴度要求。 相似文献
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赵先仲 《北华航天工业学院学报》2008,18(4)
本文通过第1象限直线插补实例说明了用C语言调用汇编语言程序的实现步骤和方法。在本例中既使用了屏幕动态显示运动轨迹,也发出了电机控制信号。 相似文献
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刘立伟 《华北航天工业学院学报》2006,16(3):19-21
介绍成套设计图纸的零件明细表自动生成软件的设计和应用。用Foxpro编制的零件明细表自动生成软件,可以处理由AutoCAD绘图时生成的数据文件,将分散在总装配图、部件装配图上的零件明细栏集中起来,按要求自动生成各种零件明细表;供工艺、管理等部门使用。这一软件已在实际应用中收到了良好的效果,提高了设计人员的工作效率。 相似文献