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分隔贮箱内液体晃动问题可以用一个两自由度非线性阻尼系统予以描述。本文采用等效线性化方法处理非线性阻尼参数,给出了一种利用稳态正弦基础激励晃动试验技术确定分隔贮箱内液体晃动等效力学模型的参数识别方法。方法通过引入晃动模态的频响函数剩余影响的拟合项实现两阶晃动模态的分离识别。数值仿真计算表明,这一方法给出的参数识别结果可以满足工程应用的精度要求 相似文献
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研制成一种平动式晃动试验装置,并导出其当量力学模型。已经证明,若用盛液贮箱的驱动力和位移分别作为系统的输入量和输出量,该装置则为完全能控、完全能观和能辨识系统。采集足够的频响函数数据,并用误差校正法和广义最小二乘法估计传递函数的全部系数。又用DFP变尺度法由传递函数系数导出了晃动液体当量力学模型的第一和第二阶模态的力学参数。 相似文献
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针对低重环境下旋转轴对称贮箱自由晃动和受侧向、纵向激励时的箱内液体晃动,用变分原理推导了基于低重环境下静液面形状的液体晃动的积分形式的动力学控制方程,由拉普拉斯方程得到用高斯超几何级数解析表达的速度势和波高,进而得到液体晃动的模态运动方程。分析了球形贮箱和Cassini贮箱内液体自由晃动基频,贮箱受侧向激励时液体晃动波高振幅、晃动对贮箱产生的晃动力和力矩、晃动的等效力学模型,以及贮箱受纵向激励时的晃动波高振幅、可能出现的参激共振问题。 相似文献
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用多维模态理论分析航天器贮箱液体有限幅晃动力 总被引:1,自引:2,他引:1
首次将多维模态理论应用到求解航天工程中常见的圆柱贮箱液体非线性晃动问题中。针对贮箱作水平横向运动,根据Narirrmnov-Moiseev的三阶渐近假设关系,通过选取主导模态以及确定它们的阶次关系,将一般形式的无穷维模态系统降为5维渐近模态系统。在模态系统基础之上,推导出了液体作用于贮箱壁的力的简洁表达式。数值仿真结果表明,相对于线性晃动理论结果,有限幅晃动液体将对贮箱壁产生更大的横向作用力,同时对贮箱底部还作用有明显的纵向力。可将此公式应用于工程实际问题中部分充液贮箱液体有限幅晃动力的估算。 相似文献
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本文介绍应用力学相似原理,建立球形贮箱内液体晃动的单摆模型以及通过实验确定有关单摆模型参数的方法,对实验曲线进行了多项式拟合。 相似文献
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Growth and decay properties of weak discontinuities headed by wave fronts of arbitrary shape in three dimensions are investigated in a thermally radiating inviscid gas flow. The effects of radiative transfer are treated by the use of a general differential approximation for a grey gas of arbitrary opacity including effects of radiative flux, pressure and energy density. The transport equations representing the rate of change of discontinuities in the normal derivatives of the flow variables are obtained, and it is found that the nonlinearity in the governing equations does not contribute anything to the radiation induced waves. In contrast to the radiation induced waves, the nonlinearity in the governing equations plays an important role in the interplay of damping and steepening tendencies of a modified gasdynamic wave. An explicit criterion for the growth and decay of a modified gasdynamic wave along bicharacteristics curve in the characteristic manifold of the governing differential equations is given and the special reference is made of diverging and converging waves. It is shown that there is a special case of a compressive converging wave for which the stabilizing influences of thermal radiation and the wave front curvature are not strong enough to overcome the tendency of the wave to grow into a shock. 相似文献
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分析了动态力测试系统的响应特性,找出了测试系统固有特性对动态力测试的影响规律,提出了一种动态力的测试数据处理方法。用该方法首先计算动态力输出曲线两个相邻零点之间的动态力均值,然后再求出该均值与动态力曲线上两个外侧交点之间的动态力均值,依此类推,迭代求得动态力的幅值、延迟时间等参数。对测试过程中误差的产生原因进行了分析并提出了减小测试误差的措施。结果表明,增加系统的阻尼振荡频率和动态力的周期,可有效降低幅值误差和延迟误差,从而对实际检测系统的设计和误差修正提供理论依据。 相似文献
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基于时变等离子体(TVP)的场方程,根据麦克斯韦方程,推导了TVP对入射电磁波的频率上移、时间衰减常数、反射系数,以及TVP的透射波和反射波电场幅值计算公式。通过实例计算分析了不同时间的新波频率、时间衰减常数和电场幅值。方法简单易行,可为TVP的应用提供一定的理论依据。 相似文献
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针对航天器装备中蜂窝夹层复合材料板中的超声Lamb波传播特性难以准确估计的问题,提出基于导波信号稀疏表达与重构方法的传播特性曲线估计方法。首先,根据Lamb波传播的散射模型建立Lamb波在频率?波数域下的稀疏表达方程;然后,以Lamb波频率?波数域表达的稀疏性为约束条件,建立基于l1范数的基追踪消噪求解方法;最后,通过提取重构的导波频率?波数域表达结果脊线,可准确获取Lamb波传播的频散速度曲线。在蜂窝夹层复合材料机翼结构上进行测试实验验证的结果表明,该方法能在有限次数的测试下保证传播特性曲线的估计精度,具有较好的工程应用前景。 相似文献
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针对星载角跟踪接收机中角误差合成信号的特点,提出一种基于复Morlet组合小波的角误差信息提取方法。该方法首先对星载角跟踪接收机中角误差合成信号的频域特性进行分析,角误差包含在角误差合成信号的包络中,频率上则表现在调制基波的谐波分量处。然后采用Morlet小波作为母小波,根据角误差合成信号的频域特性选取合适的小波尺度参数和位置参数可以有效的提取合成信号包络信息,从而解算角误差信息。在调制基波频率确定的情况下,合适的小波尺度参数和位置参数能准确对调制基波谐波分量进行提取,从而实现角误差的包络检测。该方法对±10kHz范围内的多普勒频偏不敏感,解决载波多普勒估计不准情况下的角误差提取。最后通过计算机中的Matlab对Morlet组合小波角误差合成信号包络提取进行仿真,证明该方法的可行性和有效性。 相似文献
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Two general methodologies have been developed to design digital controllers for multi-degree-of-freedom microgravity isolation systems such that the desired transmissibility matrix is achieved. The absolute accelerations and relative displacements are used as feedback signals. Absolute acceleration signals are used to provide proportional damping in the system whereas relative displacement signals are used to achieve the desired transmissibility. In the first method, the closed-form expression of the controller transfer function metrix for the relative displacement feedback is obtained directly in the Z-domain. The controller transfer function matrix is first obtained in the S-domain and then discretized in the second method. The discrete-time controller transfer function matrices and numerical results are presented for a three-degree-of-freedom system with attractive electromagnetic actuators. 相似文献
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系统误差模型的建立方法 总被引:3,自引:0,他引:3
为了提高制导控制系统的精度 ,需要对误差进行预测和补偿 ,而根据预测的实验数据建立准确的数学模型是提高补偿效果的必要步骤。阐述了根据试验测出的系统误差数据或曲线 ,利用估计理论建立误差模型的方法 ,尤其是多维系统误差模型的建立方法 ,为误差补偿提供数学模型。结果表明 :采用估计理论建立的系统误差模型可以达到所需要的精度 ,在工程上是可行的 相似文献
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为了解决结构型吸波材料的分析和设计中所遇到的反射系数计算问题,从电磁场理论出发,导出了电磁波以任意角入射时多层雷达吸波材料(RAM)涂层的反射系数公式,此法简单易行,为结构型吸波材料的计算机辅助分析和设计提供了基础,同时给出了计算曲线的例子,通过实例计算分析了电磁波的入射角,极化状态等对反射特性和隐身效果的影响。 相似文献