自旋卫星姿态确定自适应卡尔曼滤波

本文根据自适应原理和仿真计算,对自旋卫星转移轨道的卡尔曼滤波姿态确定进行了分析,得到了一个简单可行的自适应方案,在较大的安装误差和章动角情况下,利用不太复杂的滤波模型和1000组左右量测数据,就能获得较高的姿态确定精度。     

对地定向三轴稳定卫星的圆锥扫描地球敏感器的数学模型

本文介绍了对地定向三轴稳定卫星的圆锥扫描式地球敏感器的姿态测量原理、输出几何关系和数学模型，并以实际例子说明大角度姿态控制时必须注意敏感器输出的轴间耦合问题     

斜装轮调制式加速的动量转换姿态捕获

本文从研究动量转换过程中的能耗速率与斜装轮合成角动量增加速率的比率 R 出发,通过仿真手段探讨了多种调制式控制方案,比较圆满地解决了各种惯量分布情况,特别是初始绕最小惯量轴自旋情况的动量转换姿态捕获问题。本文还研究了线加速度计的灵敏度对捕获性能的影响,为具体采用调制式控制动量转换技术提出了可行的方案。本文研究的方法可推广到多个动量轮和装有反作用轮的情况。     

RGPS在交会对接中的应用

在伪距差分算法中， 目标飞行器的绝对导航误差通过方向余弦影响相对导航精度， 同时由于线性化观测方程引起的模型误差减小， 使其精度随相对距离减小而提高。仿真结果表明位置差分可以用于相对距离大于２００ｍ 阶段， 伪距差分可以用于相对距离２００ｍ 以内阶段， 两种方法的相对速度精度都需要提高。     

摆动扫描地球敏感器数学模型及飞行试验结果

描述了东方红三号卫星(DFH-3)控制系统设计和数学仿真中采用的摆动扫描地球敏感器IRES-01的数学模型，东方红三号卫星近三年飞行试验结果与数学仿真结果基本一致，证明数学模型是正确的。     

地球同步自旋稳定卫星的姿态确定方法及其微机实现

本文系作者根据航天部中国空间技术研究院和意大利国家研究委员会联合研究“卫星飞行动力学系统”课题的协议与意大利有关专家共同在微机上完成的自旋稳定地球同步卫星姿态确定的研究工作。文中提出了适用于不同轨道几何条件的六种确定性姿态确定模型。首先用批量最小二乘法统计确定卫星姿态,估计出系统误差,然后从实际量测中消去所估计出的系统误差,最后用修正过的数据按确定性姿态确定方法定出卫星姿态。文中给出了姿态确定方法的微机实现程序。仿真结果证明,本方法与大型机IBM 3081上取得的结果完全相同。     

星上计算机几种离散化算法的比较

本文陈述并比较了连续时间系统的各种时间-离散化方法,认为阶跃响应不变(或零阶保持器)法比较适于工程实际应用.对分子分母均为二阶连续系统,分母阻尼系数D_2大于1.0、小于1.0或等于1.0这三种情况分别给出了用阶跃响应不变的时间-离散化法得到的差分方程和状态空间方程各项系数的解析计算式.讨论了差分方程形式和状态空间方程形式的等价性问题.最后说明了一个带有液体晃动和太阳帆板挠性特性的三轴稳定卫星姿态控制器是相当复杂的,星上计算机的工作量也是相当大的,因此要防止计算机出现计算饱和问题并同时注意到截断误差问题.     

速率积分陀螺的数学模型和常值漂移的在轨标定

介绍了东方红三号卫星的速率积分陀螺的基本工作原理和性能指标, 描述了速率积分陀螺的数学模型。分析了东方红三号卫星陀螺在轨飞行四十天中的常值漂移标定和补偿的结果, 证明了BICE生产的速率积分陀螺的可用性和两种标定方法的正确性     

利用斜装动量轮的加速过程实现卫星姿态捕获

一、前言利用动量转换进行姿态捕获是随着双自旋卫星的广泛应用而出现的一个新技术、新课题它的基本过程如图1所示. 利用动量转换技术可以同时实现轮子加速、星体消旋和90°转向,不但控制方法简单,而且节省燃料和敏感器等设备. 关于这一课题,文献[1-5]研究的通常都是起始自旋轴为最大主惯量轴、单个轮子(或双自旋卫星的转子)用恒力矩加速的情况,得出的共同结论是,在不考虑能耗因素的情     

基线平面布局的GPS定姿算法

ＧＰＳ定姿线性化算法需要载体的姿态初值和迭代运算，提出一种适用于基线平面布局的矩阵元素求解算法，它不需初值和迭代计算，计算量小，运算速度快，特别适用于载体大角度姿态机动的情形。用ＴＡＮＳＶｅｃｔｏｒＧＰＳ接收机进行了实验，取得了较满意的结果。