GPS／DNS组合导航系统研究

通过误差分析的方法，给出了用卫星全球定位系统ＧＰＳ的位置、速度信息作为观测量的ＧＰＳ／ＤＮＳ组合导航系统的数学模型。在此模型的基础上应用卡尔曼滤波器，估计出导航参数误差并对系统进行校正，从而实现了ＧＰＳ与多普勒导航系统（ＤＮＳ）的组合。ＧＰＳ／ＤＮＳ组合导航系统克服了多普勒导航系统定位误差随时间发散的缺点，使得导航精度与时间无关，弥补了ＧＰＳ实时性的不足。仿真结果表明，该组合方案可获得高的导航定位精度。该系统丰富了组合导航系统内容，且体积小、成本低，便于工程实现，具有实用价值。     

试论现代图书馆开展网络资源导航服务

计算机科学技术飞速发展，网络资源丰富杂乱，纸质资源捉襟见肘，通过阐述现代图书馆开展网络资源导航的必要性和可能性，找到现代图书馆的定位和方向，最后阐述现代图书馆开展网络资源导航的意义和价值。     

测量技术“高速”发展背景下工程测量专业建设实践研究

工程测量在一定程度上决定了工程质量。在测量技术"高速"发展的背景下,高职院校工程测量专业建设实践应当与时俱进,从工程测量技术发展的角度出发,构建与之相匹配的专业发展目标、核心课程、教学机制、校企合作机制等,以此来保证所开展的工程测量专业能够为企业、社会、国家培养工程测量方面的实用型人才。     

GPS／捷联惯性组合导航的半物理仿真算法

讨论了ＧＰＳ／捷联惯性组合导航的原理和特点，针对其理论仿真和工程实现中的衔接问题，提出了一种半物理算法，该算法既继承了理论仿真方便，直接的优点，又充分利用的实测数据，可脱离实时环境对各种结构和参数进行设计和调试，一旦系统调试成功，就可以将全套核心软件直接转移到导航计算机中，因此本算法具有简便，经济，省时，可操作性和可比较性强等优点。本文给出了半物理算法的原理和方案，讨论了组合卡尔曼滤波器的设计和Ｇ     

视觉及其融合惯性的SLAM技术发展综述

当前视觉同时定位与建图（Simultaneous localization and mapping,SLAM）技术已经成为导航定位领域重要的导航方式之一。为提升视觉SLAM全天候多场景的综合性能,融合多种信息的视觉SLAM技术得到了快速发展。本文系统综述了近年国内外视觉SLAM的研究成果。首先归纳整理了视觉及视觉/惯性SLAM中的前端里程计、后端优化、回环检测和地图构建关键环节。在纯视觉SLAM技术分析方面,围绕传统基于几何变换和现代基于深度学习的两大类视觉SLAM方法开展讨论,并梳理了相关具有代表性的视觉SLAM技术。在详细阐述视觉/惯性组合导航的多信息融合SLAM方法基础上,分析了近年基于异源图像的视觉及其与惯性组合的SLAM导航技术进展。最后对视觉SLAM的未来发展方向进行了针对性展望。     

基于多传感器信息融合的自主移动机器人导航算法研究

本文介绍了一种基于微控制器控制，以GPS为主要导航手段，且基于多传感器信息融合的自主移动机器人导航系统的软硬件设计思想及实现方法。重点讨论了基于栅格法的导航算法在微控制器系统中的实现。最后给出了该导航系统在比较典型的环境中实现导航与避障的实验结果。     

卫星导航与飞行安全

从飞行安全的角度分析了GPS的性能和抗干扰能力，指出当前它们都不能满足单一导航和精密进近的需要。进一步说明，在使用GPS导航时飞行员应当随时和其它导航设备对照检查，并注意可能出现的干扰。如果几种导航设备的偏差较大，应该结合实际情况认真分析，不能盲目相信某一个数据。     

交通运输专业课程模块化教学体系建设研究——以海口经济学院为例

本文以定位于应用型、创新型、实用型的本科院校海口经济学院交通运输(民航运输)专业为例,分析了民航运输专业人才的需求情况、行业对民航运输专业人才素质的要求以及交通运输(民航运输)专业人才培养目标的确立。基于人才培养的基本环节是课程,本文聚焦分析定位于培养应用型人才的交通运输(民航运输)专业课程模块化教学体系的建设思路,并剖析了建设过程中存在的问题及对策。     

DESIGN & REALIZATION ON GPS/INS INTEGRATED NAVIGATION SYSTEM

讨论了应用卡尔曼滤波器的ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导航系统，其中包括理论、方案与实际的ＩＮＳ和ＧＰＳ接收机的结合，研究的重点是对系统误差的建模及组合的实现，以及松组合和紧组合等各种组合方式等。该ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导航开发系统，可以有效和经济地用于组合导航系统的研究和设计，在实际应用中起到了非常有效的作用。该系统不仅仅是一个计算机辅助设计软件，而且可以对实际获得的惯导和ＧＰＳ数据进行半物理仿真。开发系统的核心软件可以方便地转换成实际组合系统中的工程应用软件。应用结果表明，开发系统的设计思想和组合方案是成功的，可以取得良好的导航结果。     

基于学生能力提升的《空气动力学》课程改革及建设

为了提升当代大学生的综合能力,将专业基础教育和工程实践能力培养有机结合起来,在对《空气动力学》课程现状和特点进行分析的基础上,进一步结合民航专业建设特色,从师资队伍建设、特色化扩充教学内容、接轨国际化教育、加强学生能力培养等方面对该课程进行了综合改革。主要改革内容包括:在课堂教学中增加与实际工作密切相关的知识点、通过开发三维动态仿真软件进行课内辅助教学、努力实现科研反哺教学、充分利用"四个课堂"全面提升学生的综合素质、开展双语教学等。     

高职数控工艺编程及操作核心课程构建的探讨

核心课程的建设是重点专业建设的重要内容，也是提升专业竞争力的主要工具之一。论文通过构建核心课程，探讨高等职业教育数控技术专业学生自主学习能力、应用能力和创新能力培养，为生产单位输送新型的实用人才。     

必备导航性能／区域导航

未来航行系统是克服现行航行系统固有缺陷的新一代通信、导航、监视和空中交通管理（CMS／ATM）系统，建立RNP概念和规范是我国实施CNS／ATM系统的基础性工作。本着重阐述了秘备导航性能（RNP）和区域导航（RNAV）的一航概念以及实施运行所应注意的一些原则。     

精品专业介绍:长沙航空职业技术学院机电一体化技术专业

机电一体化技术专业开设于1998年,是我院获批最早、建设力度最大、发展最快的专业,也是我院重点建设专业之一。机电一体化技术专业的发展定位是立足航空制造和修理系统,围绕航空产业集群,以完善教学工厂生产性实训条件建设为手段,培养机电设备操作与维护、安装与调试的高素质技能型人才。     

"两双"型航空维修教师队伍建设探索

民航维修执照改革对民航高校校企协同育人提出了新要求.高校是培养学生的主体,因此,在培养工程技术人才过程中,对民航高校教师的能力与素质提出了高要求.中飞院着力培养政治过硬、理论扎实、潜心教书育人的教师队伍,创建了具备"两双"特色、注重全过程课程思政建设的维修工程专业教师队伍.     

NR810R导航接收机常见故障的判定及排除

本介绍了法国EAS公司生产的NR810R导航接收机的工作原理及常见故障表现，并从原理和结构上论述了常见故障的产生原因、故障部位的判定及排除。     

基于核心问题导向的教学方法在实践课程中的应用

课程建设是学校学科建设的重要内容之一。针对《机场管制模拟训练》课程，围绕教学内容、教学方法、教学管理等方面分析现有教学环节中存在的不足，提出了基于核心问题导向的教学方法并开展课程建设。在教学模式上，提出“核心问题、知识范围、技能操作、情景意识”的四维知识重构方法，采用分享实践教学管理模式组织课程。教学实践表明，核心问题导向的教学方法有助于学生职业技能的提高和专业素养的培养。     

浅谈进口导航设备的自行维修

快捷、低成本检修进口导航设备故障是民航各导航部门十分关注的问题。本结合工作中的检修实例，阐述了利用各设备管理单位的技术力量和配备的仪表，自行修复进口导航设备故障是可行的。     

关键能力和专业能力相结合的教学模式探讨

文章从分析高职教育学生关键能力和专业能力培养中存在的问题入手,提出培养关键能力和专业能力相结合的课程体系建设,提出加强文化基础课程的地位,并构建关键能力与专业能力相结合的课程模式体系和创新教学方法。     

飞机性能工程精品资源共享课程建设的探索与实践

为了培养适应民航发展需要的应用型、工程化、高素质技能人才,全面提升本科教学质量,必须将飞机性能工程建设成为面向岗位需求的民航类特色课程。从师资队伍培养与教学团队、教学内容与课程体系、教学方法与手段、教材与教学资源、实践教学与案例教学、学生能力培养等方面探索了飞机性能工程的教学改革和课程建设实践,总结了飞机性能工程精品课程建设的特色和所取得的成果,为课程教学改革提供了新思路。     

高职混合班级专业基础课程的改革与探索——以检测技术专业电子测量与仪表课程为例

在电子测量与仪表课程改革建设过程中,对接检测技术岗位群技术技能及基本素质要求,突出专业基础课程的实用性。通过"教"与"学"的调研和分析,准确定位课程目标、完善课程标准、优化教学内容和活动设计;注重混合班级学生之间的"差异性",创新教学方法和课程考核方式,以求全面提高课程改革以及教学效果,促进"双证制"人才培养目标的实现。