飞行管理系统定位误差分析

飞行中,通过确定飞机位置,即可判定飞机是否在预定航线上及偏航距离多大。目视飞行中,飞杨位置通常按它附近的地标相关位置确定。对于装备有飞行管理系统(FMS)的飞机,在仪表飞行情况下,通过近程或远程导航传感器传     

开辟北极航路的示范飞行

选择航线的自由度以往受陆基无线电导航台点的约束，航线只能从一个导航台点飞向另一个导航台点，在城市对之间形成折线飞行，航空公司和驾驶员基本上没有选择航线的余地。在采用惯性导航、卫星导航和机载计算机的航位计算等新技术后，允许采用区域导航（RNAV），航线可以不受地面导航台点的约束而在空域内自行定义，为航空公司和驾驶员选择有利的航线提供厂自由度。当然，航路上除了解决导航功能外，仍然需要解决通信和监视上的可能性。有利航线一般是最为省时省油、最大限度地节约成本的航线。它主要体现在两个方面：一是距离最短，在地…     

考虑侧风情况下的无人机自主导航控制技术研究

随着无人机应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线.介绍了无人机侧向导航控制律、切换准则和控制参数的限定;分析了侧风对无人机自主飞行时姿态的影响,以及在一种常用侧向控制律下形成侧风偏差的原因,给出了解决的办法.Matlab软件数字仿真的结果对比表明了控制系统抗侧风偏差的有效性.     

亚洲一些航空公司希望中国开放FANS航线

新加坡航空公司及亚洲其他一些航空公司希望中国能在1997年开放拟议中的FANS航线，以大大缩短由东南亚地区飞往欧洲城市的飞行时间。目前等待中国民航总局批准的FANS航线是曼谷与欧洲间距离最短的航线。在冬季，这一航线可使一架新加坡到伦敦的B747－400飞机多装载2．5吨货物，并将使航班飞行时间缩短50分钟。与超越拥挤的加尔各达航行情报区的现有主航线相比，新航线将从曼谷向北通过中国的中部和西北部及俄罗斯，并在立陶宛的维尔纽斯与现有航线衔接。这一新航线可向装备有FANS－l导航设备，并用卫星数据链与中国航行监视地面站保持…     

全球民用卫星导航系统应用中的法律问题

1988年,国际民航组织下属的未来航行系统(FANS)委员会选择全球导航卫星系统(GNSS)作为未来民用航空导航系统。它可以在飞机飞行过程中确定飞机的实时位置、到目的地的航线距离以及与预定航线的偏差。此后,FNS委员会成立专门小组进行研究,并于1992年4月提出GNSS实质性模式及分阶段实施的意见,尔后,还多次召开会议予以完善、充实。GNSS的定义是:这是一个全球性的位置和时间的测定系统,包括一个或几个卫星星座、机载接收机和系统性完好监控。初步打算是以美、俄军方     

一种自主四旋翼飞行器控制系统结构研究

四旋翼无人飞行器在军事及民用领域都有很重要的应用,但目前主要是以遥控控制为主,其自主飞行能力较弱,因此提出了一种针对四旋翼飞行器的自主控制架构,它可根据设置好的飞行轨迹进行自主巡航飞行.该自主飞行架构主要分为两部分,分别为导航控制系统和姿态控制系统.导航控制系统根据航线信息解算系统控制姿态角及飞行速度,并把解算结果交给姿态控制系统,由姿态控制系统完成实际飞行器姿态的控制.通过航线自主飞行仿真对该方法的可行性进行了验证.结果表明,该自主控制架构明晰,易于实际控制系统的实现,具有实际应用价值.     

波音助东航成功完成丽江机场RNP运行航线验证试飞

5月13日，中国东方航空公司一架波音737-700飞机成功完成了云南丽江机场所需导航性能（RNP）运行航线验证试飞，民航局副局长李健一行登机体验了这次验证飞行。RNP是利用机载飞行管理系统和全球定位系统引导飞机起降的新技术，与传统导航技术相比，飞行员不必依赖地面导航设施就能沿着精确定位的航迹飞行。RNP飞行程序为运营商提供了一项高效的工具，     

民航知识点滴

空中航路 根据地面导航设施建立的供飞机作航线飞行之用的具有一定宽度的空域。划定航路是以各个导航设施的直线为航路中心线,在空中航路范围内规定有上限高度、下限高度和航路宽度。航路的宽度取决于飞机能保持按指定航迹飞行的准确度、飞机飞越导航设施的准确度、飞机在不同高度和速度飞行的转弯半径,并需增加必要的缓冲区。因此空中航路的宽度不是固定不变的。《国际民用航空公约》附件11中规定,当两个不全向信标台之间的航段距离在50海里(92.6公里)以内时,航路的基本宽度为航路中心线两侧各4海里(7.4公里);航段距离在50海里以     

天气对航班飞行的影响

在飞机起飞、降落和空中飞行的各个阶段都会受到气象条件的影响,风、气温、气压都是影响飞行的重要气象要素地面风会直接影响飞机的操纵,高空风会影响飞机在航线上的飞行速度和加油量气温高低,可改变发动机的推力、影响空速表、起落滑跑距离等等气温高于标准大气温度时,会增加飞机起飞滑跑距离和上升爬高时间,降低飞机载重量气压会影响飞机的飞行高度由于各地气压经常变化,往往造成气压高度表指示的误差。此外,雷暴、低云、低能见度、低空风切变、大气湍流、空中急流、颠簸、结冰等天气现象都直接威胁飞行安全。     

PBN技术在机场飞行程序中的应用与区别

<正>一、PBN的概念基于性能的导航(performance based navigation,PBN)是国际民航组织在结合各国区域导航(RNAV)和所需性能导航(RNP)的运行实践和技术标准的基础上,提出的一种新型的运行概念。它将航空器机载设备能力和卫星导航及其他技术相结合,涵盖了航路、终端区进离场、进近、离场等飞行的各个阶段,提供更加精确、安全的飞行方法和更加高效的空中交通管理模式。PBN是指在相应的导航基础设施条件下,航空器在指定的空域、航路航线、仪表飞行程序飞行时,对其系统精确性、完好性、可用性、连续性以及功能等方面的性能要求。精确性:是指在空域、航路或程序范     

第一视角飞行模式设计与无人机着陆试验研究

设计了一种第一视角飞行模式,同时观察图像与导航数据来控制无人机飞行并实现着陆.第一视角飞行是一种基于无人机上加装无线图像传输设备,在地面看屏幕操控无人机的操作模式.无人机操纵员通过观察前视探测器拍摄的图像和导航数据控制遥控器,地面控制站捕捉遥控器的输出信号并把该信号通过数据链传至机载飞控系统,从而实现对无人机的控制.该飞行模式的实现,提高了无人机飞行的机动性,突破了小型无人机只能在本场着陆的限制,使无人机可以在远离本场情况下安全着陆.     

基于Stateflow的 无人机多模态控制转换逻辑设计

针对基于Simulink建立的无人机飞行管理系统存在逻辑复杂、全飞行状态航迹仿真建模繁琐等缺点,文章利用有限状态机建立无人机全状态、多种导航控制模态下的控制和逻辑切换流程,并结合飞行管理系统、飞行控制系统和无人机运动学模型建立无人机全状态仿真系统,通过仿真对飞行工作模式的切换效果进行了验证。     

带FDI算法的无人机组合导航姿态确定控制系统设计

无人机导航系统的作用是提供导航数据给飞控计算机作为制导和控制用,因为飞控计算机的性能在很大程度上依赖于导航数据,导航系统的某一个错误可能会导致整个无人机的失败,因此,导航系统应具有故障检测和隔离(FDI)算法,介绍了一种用于无人机导航的FDI和低成本的组合导航系统,硬件包括低成本商业用MEMSIMU、GPS接收器、磁力计和导航计算机,软件包括带FDI算法的卡尔曼滤波。     

基于Simulink的无人机自主飞行全程仿真研究

研究在Simulink下进行无人机自主飞行全程仿真的方案,用Aerospace模块建立无人机的非线性数学模型,以Simulink的使能模块构造内回路控制律,Stateflow实现外回路的制导、导航模块,并使用仪表模块和虚拟现实模块实现实时监控,可以搭建出完全基于Simulink的模型,能够实现控制律和控制策略的仿真验证。无人机的多模态仿真结果说明Matlab/Simulink下实现飞行控制全程仿真的有效性。     

一种自主飞行的小型无人机系统设计

介绍了小型无人机系统的总体结构,分析了无人机的结构设计和算法,阐述了弹射起飞系统和伞降着陆系统的设计原理,采用嵌入式系统和GPS设计无人机的飞行姿态控制、导航控制、任务控制系统和数据链,实现了空中机器人的自主飞行。     

低成本多传感器组合导航系统在小型无人机自主飞行中的研究与应用

为了满足小型无人机自主控制系统对导航系统性能的要求,研究低成本的基于微机电系统的捷联惯性导航系统(MEMS-SINS)/全球定位系统(GPS)/磁强计组合导航系统。提出一种利用磁强计辅助MEMS-SINS的静基座初始姿态确定方法,采用四元数误差模型对MEMS-SINS/GPS/磁强计组合导航系统进行信息融合的建模,采用基于正交三角(QR)分解的平方根无色卡尔曼滤波(UKF)非线性估计方法对组合导航系统进行数据融合,克服由于计算机舍入误差引起的状态协方差阵的计算值失去非负定性甚至对称性,通过小型无人机的自主飞行试验,证实MEMS-SINS/GPS/磁强计组合导航算法满足小型无人机自主控制系统的要求。     

一种无人机推测导航(DR)抗侧风控制策略

随着无人机应用领域的不断扩大，要求无人机在GPS信号失效时仍然能够保证一定的航迹跟随性能。在不给现役无人机增加其他的硬件配置的前提下，本文采用推测导航作为唯一的导航手段，并针对影响推测导航 精度的侧风扰动，研究了一种对抗侧风的控制策略。该策略的实质就是将普通的PID控制律改为一种容错控制律。仿真结果表明，这种控制策略在无人机作直线航迹跟踪时，效果十分理想。     

无人机飞行控制系统先进设计技术评述

首先简要回顾了无人机飞行控制系统经典设计方法,然后着重论述了目前国外在无人机飞行控制系统设计领域的最新研究成果,包括动态逆技术、BACKSTEPPING自适应技术及综合制导与控制技术。     

跟踪微分器在某无人机定高控制律设计中的应用

首先论述了某型无人机本体特性和所用传感器精度。基于一个飞行试验平台,重点讨论用PD控制和跟踪微分器进行纵向定高控制律设计,分析比较了用这两种控制律设计的高度保持响应特性。研究表明,应用跟踪微分器设计定高控制律,高度稳态精度好、响应时间快。     

高空长航时无人机任务设备/飞行综合控制技术

首先对无人机和任务设备的发展作了简要介绍，并介绍了高空长航时无人侦察机的国内外发展现状，着重对高空长航时无人侦察机任务设备／飞行综合控制中综合控制、运动补偿、组合导航、三维定位和目标识别等关键技术进行了分析，说明了目前对高空长航时无人机的任务设备／飞行综合控制进行研究的必要性和可行性。