| 考虑侧风情况下的无人机自主导航控制技术研究 |
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| 引用本文： | 王永林,黄一敏.考虑侧风情况下的无人机自主导航控制技术研究[J].沈阳航空工业学院学报,2005,22(5):7-11. |
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| 作者姓名： | 王永林 黄一敏 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,210016 |
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| 摘 要： | 随着无人机应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线.介绍了无人机侧向导航控制律、切换准则和控制参数的限定;分析了侧风对无人机自主飞行时姿态的影响,以及在一种常用侧向控制律下形成侧风偏差的原因,给出了解决的办法.Matlab软件数字仿真的结果对比表明了控制系统抗侧风偏差的有效性.
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| 关 键 词： | 无人机 自动导航 侧风 偏流角 侧向导航 |
| 文章编号： | 1007-1385(2005)05-0007-05 |
| 修稿时间： | 2005年8月15日 |
Study of lateral navigation and simulation for unmanned air vehicle in crosswind |
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| WANG Yong-lin,Huang Yi-min.Study of lateral navigation and simulation for unmanned air vehicle in crosswind[J].Journal of Shenyang Institute of Aeronautical Engineering,2005,22(5):7-11. |
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| Authors: | WANG Yong-lin Huang Yi-min |
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| Abstract: | The guidance methodology of lateral trajectory tracking control for an unmanned air vehicle in crosswind is introduced.The considering about navigation coordination,coordination translation relationships,motion model of UAV,calculation formulation of guidance parameters,rules of changing desired track leg and the controlled algorithm are proposed.By this,some simulation results are given out to illustrate the effectiveness and availability of the method. |
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| Keywords: | unmanned air vehicle(UAV) auto-guidance crosswind drift angle lateral navigation |
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