某型飞机起落架装配机械手结构设计算法研究

针对某型飞机主起落架安装作业风险高、难度大、工艺方法落后的现状，提出一种起落架装配机械手结构设计算法，运用三维软件进行了该模型的建立和运动仿真，检验了算法的合理性，并给出了机械手具体设计指标要求，为后期进行实验研究提供了理论依据。     

飞机起落架仿真数学模型建立方法

阐述了以大系统理论部件建模为基础的轮式起落架仿真建模方法，通过分析机轮的运动特点，介绍了轮胎、减震支柱、前轮转向操纵系统和刹车系统的模型，研究了作用于起落架上的力、力矩及其传递过程，最后，通过计算和结果分析，证明该模型是正确的。     

三维协同设计方法在飞机起落架设计中的应用

本文以公司基于ENOVIA?VPM开发完成的飞机起落架设计协同系统为基础平台，通过人员组织权限管理、锁机制、权限传送控制等安全机制，利用关联设计技术、基于模型的定义技术和设计复用技术，实现某型飞机起落架的三维协同和并行设计，为现代飞机起落架设计提供了有效的新方法。     

基于故障物理的飞机起落架系统安全性评估

以飞机起落架系统为对象,通过建立起落架系统动力学模型,分析起落架系统工作过程中各零组件应力响应,通过起落架故障树分析,利用关键零组件故障物理模型分析各零组件在不同运动条件下的失效率,确定影响起落架安全的主要因素和薄弱环节,最终实现起落架系统安全性评估和设计优化。     

起落架数学模型及其在风场中的应用

分析了起落架地面运动特点,研究了出现横侧运动时起落架受力特点,建立了一种可用于风场且能反映起落架总体特性的起落架数学模型。数值仿真了风场中飞机的起飞、着陆、滑行、转弯等地面运动。数值仿真结果表明,该模型基本合理,可有效地模拟飞机在风场中的地面运动特点,该模型可在飞行模拟器开发中使用。     

三维机身起落架着陆冲击力学模型

 本文根据起落架系统的几何、运动学及动力学特性,推导出目前广泛使用的三维机身式起落架,并具有柔性支柱系统的着陆冲击力学模型。并对其初始条件、对称着陆及不对称着陆情况作了动力学分析。     

民机起落架机构破冰动力学仿真分析方法

民机在遭遇降雪、降霜、冻雨等极端气候条件时，运动机构有可能附着冰层，当积冰达到一定程度，便可能影响到机构的正常运动。为研究起落架机构在上述极端气候条件下的环境适应能力，基于ADAMS建立民机起落架多体动力学模型，考虑重力、冰层黏滞力、摩擦力对机构运动的影响，仿真分析了不同温度、不同冰型下的起落架机构的驱动力矩。研究发现，常温无冰工况下，起落架收放动作受重力影响最大；当在环境温度-25℃左右形成冻结冰时，起落架所需破冰驱动力矩最大；起落架发生结冰（冻结冰或撞击冰），破除冰层所需驱动力矩数值的分散性很大；起落架严重积冰时，仅靠驱动无法实现破冰，需进行除冰作业。本文建立起落架多工况破冰动力学模型的建模流程具有很好的移植性，可推广到其他机构的破冰动力学仿真。     

一种自适应双腔缓冲器动力特性研究

建立了一种基于弹簧自适应控制油孔面积的双气腔双油腔缓冲器动力学模型和分析方法，同时也建立了一种三维摇臂式起落架着陆动力学模型。对某飞机起落架着陆缓冲性能进行了计算分析，并进行了落震试验验证，结果证明了建立的动力学模型和分析方法是正确的，并已成功地应用于工程。     

舰载机弹射起飞六自由度动力学建模与仿真

根据舰载机弹射起飞的特点,考虑了舰船、舰载机及起落架之间的相互作用和甲板运动、海面大气扰流以及舰艏气流扰动对舰载机的影响;基于多体动力学理论,描述了舰船-飞机-起落架多体系统的耦联关系,建立了舰载机弹射起飞六自由度动力学模型。利用此模型,仿真了舰载机的弹射起飞过程。仿真结果表明,此模型能较完整地反映航母、舰载机和起落架之间的相互耦联关系,正确地描述了舰载机弹射起飞的动力学过程。     

多轮多支柱式飞机起落架运动特性仿真研究

为了评估起降阶段的飞机操控特性,针对某型飞机多轮多支柱式起落架系统,研究组成单个起落架支柱的轮胎、缓冲器、刹车系统、前轮转弯等部件的受力、力矩特性及传递过程。基于线性理论,将多个支柱运动特性叠加,运用Matlab/Simulink软件工具,建立整个系统的仿真模型。嵌入某型飞机六自由度运动解算模型进行飞机落震、加速滑跑、高低速转弯、起飞离地、着陆接地、刹车减速等仿真验证,并在某型飞机动基座模拟器上进行飞行试验。结果表明:该起落架模型各项功能完善,能够正确反映飞机姿态响应过程,飞机起降过程感受与真实飞机基本一致。     

基于虚拟样机的起落架收放系统仿真

通过建立某飞机起落架机构动力学模型和液压及控制系统模型,构建了完整的起落架收放系统的虚拟样机。基于虚拟样机,进行了起落架收放系统仿真分析,并与试验结果进行了对比。结果表明:仿真结果与试验结果基本一致,仿真模型可以用于起落架系统收放时间的模拟。     

飞机起落架系统摆振动力学研究进展

摆振是起落架支柱侧向运动与围绕支柱的扭转运动相互耦合产生的自激振动，对飞机地面滑行的操纵性与安全性等具有很大的危害，是起落架系统设计中重点关注的动力学问题之一。摆振主要有“轮胎型”和“结构型”2类，可以采用动力学理论建模、多体动力学数值分析与全尺寸物理试验等方法对起落架系统的摆振特性进行研究，已发展了线性与非线性理论建模方法和数值工具，建立起了起落架摆振试验系统，也开展了全机瞬态激励下的滑跑稳定性试验。为防止摆振问题的产生，在认识摆振机理的基础上，研究者广泛而又深入地研究了起落架设计参数、轮胎参数、机体特性等对滑跑动响应与稳定性的影响，在获得各种设计参数对起落架摆振稳定性影响的基础上，发展了摆振动力学优化设计方法和智能器件与半主动/主动控制的摆振抑制方法，并开展了试验验证或装机演示验证。结合未来飞机平台的发展和起落架技术的创新，对起落架摆振动力学问题的未来发展方向进行了展望。     

基于数字孪生的飞机起落架健康管理技术

针对飞机起落架系统，传统健康管理方式存在知识不完备、数据不平衡和模型固化等问题，开展了数字孪生驱动的健康管理技术研究，提出以自更新模型为基础实现故障诊断与预测的数字孪生健康管理框架。从起落架系统物理和行为2个维度建立孪生模型来实现真实系统的数字映射，依托强化学习算法实现数字孪生模型参数的更新，确保孪生模型实时跟踪和反映实体健康状态，并以此为基础设计基于事件的故障诊断和基于粒子滤波的故障预测方案。以起落架收放系统为例完成实验验证，与传统方法相比，本文方法在实时性、准确性和鲁棒性方面表现更优。     

某型飞机主起落架可折机构装配调整量计算系统研究

针对某型飞机主起落架可折撑杆挠度缺少装配调整量计算方法的情况,结合三维模型与机构运动学分析原理,建立了一套反映主起落架真实装机环境的数字样机系统,该系统能根据零件测量尺寸自动计算可折撑杆的向上挠度,并反求满足装配要求的调节量。该方法有效解决了主起落架不便于装配前计算、装配过程中反复调试等问题,保证了装配质量,提高了装配效率。     

弹性飞机在不平的跑道上起飞和着陆的数字模拟

本文研究了用Kane方程来建立包括起落架机构的弹性飞机系统动力方程的方法。给出了跑道表面的两种计算模型。然后,讨论了弹性飞机在起飞和着陆过程中的姿态、速度、加速度和动载荷的数字模拟方法,计及起落架诸大构件的惯性力和惯性力矩对飞机系统运动的影响。作为一个简单的例子,本文模拟了KC-135飞机的对称起飞和着陆。     

弹性机体起落架的动态性能仿真分析

 通过建立弹性机体的等效模型,导出了系统的运动微分方程;并在ADAMS/Aircraft环境中建立了虚拟样机,仿真出具有弹性机体的飞机着陆时的动态响应。仿真结果显示出弹性机体能起到吸收和耗散能量的作用,吸收了缓冲器功量的6.5%,并可以适当减轻着陆时的侧滑过载。对考虑弹性机体起落架系统进行了研究分析,得出机体的低阶弹性模态起到提高飞机起落架缓冲器效率的作用。该设计方法能够减小轮胎和缓冲器的受载,延长起落架寿命。此外,对传统起落架缓冲器设计准则进行了完善。     

飞机起落架参数化建模的实现

针对飞机起落架在传统三维建模中存在的耗费时间长、效率低的问题,利用CATIA软件作为二次开发平台,开发出实用的飞机起落架参数化建模系统,该系统已经在某重点型号飞机起落架参数化建模过程中得到了应用,达到预期效果,并得到了一致好评。     

大型飞机前起落架摆振仿真分析

飞机前起落架的摆振是飞机在地面滑跑时产生的一种有害的自激振动。基于多体动力学理论,建模时运用点线耦合的方法处理起落架缓冲器的柔性化问题。采用子结构模态法建立刚柔耦合模型,考虑了起落架结构的弹性以及机体的刚性运动。通过线性化计算得出前起落架的典型模态,并对模型进行了校验,给出了以飞机速度和临界防摆阻尼系数组成的飞机摆振稳定区域图,研究了前起落架柔性、机体重心设置和机身刚体运动对摆振稳定性的影响。结果表明,前起落架结构柔性对摆振稳定性影响较大,且在低速滑跑时的影响更为突出;飞机重心后移,有利于提高摆振稳定性;机身刚体运动对于前起落架摆振的影响不可忽略。     

飞机起落架收放作动器的设计方案与仿真分析

为了适应飞机多电化发展需求,针对某小型飞机的起落架收放机构特点,设计了一种能源双余度、集成一体化、高比功率起落架液压作动器,提出了一种具有到位缓冲功能的单出杆对称液压缸的设计方案。基于AMESim建立了起落架液压收放器和收放机构的模型,并对起落架收放运动进行了仿真。仿真分析结果表明,所设计的能源双冗余液压系统、作动器到位缓冲结构,原理合理可行,为实际工程应用奠定了基础。     

起落架四点布局无人机地面运动研究

以起落架四点布局无人机为研究对象,在考虑摩擦力、侧向力和角速率等各种因素的情况下,全面分析研究了四轮无人机地面滑跑时的运动特点和受力情况,建立了四轮无人机地面运动的动力学方程和运动学方程。在此基础上,对全量非线性模型进行了起飞、着陆时地面滑跑情况的仿真,仿真结果表明了系统模型的正确性。