起落架四点布局无人机地面运动研究

以国内某四轮无人机为研究对象,在考虑摩擦力、侧向力和角速率等各种因素的情况下,全面分析研究了四轮无人机地面滑跑时的运动特点和受力情况,建立了六自由度刚体飞行器地面运动的动力学方程和运动学方程。在此基础上,对全量非线性模型进行了起飞、着陆时地面运动的仿真,该仿真结果表明了系统模型的正确性。     

近地告警系统报警阈值算法研究

近地告警系统的报警阈值的设定是研究告警系统技术过程中的一个重要问题。本文给出一种状态空间下的基于报警系统复杂性能指标的报警阈值的设计方法,该方法利用预先定义的包含不确定因素的轨迹模型,权衡报警和无报警之间的关系,以此来设定合适的报警阈值;最后,以近地告警系统模式1的阈值设置为例,在MATLAB环境中用Monte Carlo方法进行计算机仿真,验证了该报警系统阈值的设计方法。     

起落架四点布局无人机地面运动研究

以起落架四点布局无人机为研究对象,在考虑摩擦力、侧向力和角速率等各种因素的情况下,全面分析研究了四轮无人机地面滑跑时的运动特点和受力情况,建立了四轮无人机地面运动的动力学方程和运动学方程。在此基础上,对全量非线性模型进行了起飞、着陆时地面滑跑情况的仿真,仿真结果表明了系统模型的正确性。