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火箭飞行中出现异常状态时,需要对任务弹道进行重新规划,弹道重规划包括任务决策和轨迹规划2部分内容。设计决策等级以确定任务目标,结合目标轨道根数的约束情况,采用自适应伪谱法规划出满足要求的飞行弹道。通过提高约束条件和求解精度实现决策更新,获得更高决策等级的高精度优化解。仿真结果表明,当火箭出现飞行偏差时,这种方案可以快速完成弹道重规划任务,对异常飞行状态实现一定程度的补救挽回。 相似文献
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双星时差频差联合定位系统性能分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对基于到达时延(TDOA)/到达频延(FDOA)联合估计定位的双星定位系统,建立了时差频差联合定位的模型并给出了解算过程。对系统定位精度的理论分析和不同参数条件下的定位性能仿真计算结果表明,双星系统可实现对辐射源的高精度定位。频差和时差测量误差对系统性能均有影响,但前者的作用更显著。基线长度越大、卫星轨道高度越低,系统性能就越优。 相似文献
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本文介绍一种分散型用电负载管理用的三遥系统的设计、功能、特点、组成及其硬件和软件的实现。该系统由单板机和单片机构成,测控信号的传输信道为电力线本身,故其性能价格比较优。 相似文献
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针对一类服从伯努利分布丢包的网络控制系统,讨论了其保性能控制器的设计问题,将网络控制系统建模为一类具有不确定性参数的离散系统,利用Lyapunov稳定性理论,给出了系统的稳定性条件,结合一个最优二次型性能指标,推导出该类系统保性能控制器的存在性,并将系统保性能控制器设计问题转换为求解线性矩阵不等式(LMI)可行解问题。最后,通过仿真算例验证了此控制方法的有效性和可行性。 相似文献
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三角形截面碳纤维复合材料弯曲强度B基准值 总被引:1,自引:0,他引:1
三角形截面碳纤维是一种新型碳纤维,其截面形状呈近似正三角形,特殊的截面形状赋予它一些有别于圆形截面碳纤维的特殊性能。本文研究这种三角形截面碳纤维增强环氧树脂复合材料的弯曲性能,采用数理统计和MATLAB编程等方法,通过对十组数据进行异常数据的筛选,Anderson\|Darling, 估计weibull分布的形状与尺寸参数及拟合优度检验,研究了其弯曲强度。该三角形截面碳纤维复合材料弯曲强度的B基准值为1417.2 MPa,为三角形截面碳纤维复合材料的使用提供了弯曲性能数据。 相似文献
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“和平是一种不稳定的均势,它只能由彼此承认的优势地位或对等的实力来维持”。[《历史教训》一文语,纽约,1968]一般公众都深刻意识到了北约中部地区常规力量发生了有利于华约集团的不平衡状况。直到最近一些年,西方一直是在其某一领域的优势——技术上的优势及常规武器系统在技术性能和军事性能上的优 相似文献
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航天器再入制导方法综述 总被引:6,自引:0,他引:6
航天器再入制导方法国内外已有不少的学者进行了研究。本文对国内学者这方面的工作作一综述。目前国内研究的大多为有标准轨道的再入制导方法,且从最优原理出发对再入标准轨道进行了优化。对纵向再入制导规律也找出了最佳增益系数。侧向制导采用漏斗型开关曲线其效果良好。预测制导方法也开始了研究工作。 相似文献
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基于退火遗传算法的小推力轨道优化问题研究 总被引:3,自引:2,他引:3
利用退火遗传算法解决小推力轨道优化问题。首先利用传统混合法将轨道优化问题归结为受非线性方程约束的参数优化问题。通过结合退火和随机惩罚函数对约束条件进行处理后,用遗传算法求解这个参数优化问题。最后再采用局部优化算法提高解的精度。这种算法既保持了传统混合法精度高、解轨线光滑的优点,又克服了传统轨道优化方法收敛性差、初始猜测困难、容易陷入局部极小解的缺点。在本文的最后,利用文中提出的轨道优化算法求解“喷-停-喷”型定常推力幅值地球-木星轨道转移问题。算例证明此算法可以有效地求解小推力轨道转移问题,尤其适用于传统轨道优化方法难以求解的复杂轨道优化问题。 相似文献
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固体火箭发动机复合裙成型工艺研究 总被引:5,自引:1,他引:5
概述了复合裙成型工艺方案、典型复合裙的裙体结构及连接形式.介绍了国内复合裙的研制情况。采用高模量混杂树脂基体配方、整体成型工艺方案、铺层优化分析等技术.研制出~150mm、~480mm及垂1000mm复合裙。试验结果表明.复合材料连接裙性能满足设计指标.与铝裙相比,可减重30%左右。 相似文献
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面向在轨对接与装配任务,提出了多目标融合的冗余度空间机械臂碰前轨迹优化方法。通过分析任务特点,阐述了空间机械臂碰前的多重任务目标。针对由空间机械臂连续轨迹跟踪、碰撞姿态控制及碰撞冲量幅值优化三个目标组成的第一类任务,通过设置任务优先级融合多目标并采用基于主任务零空间的方法实现对碰前轨迹的优化;而对由空间机械臂点到点规划、碰撞姿态控制及碰撞冲量幅值优化三个目标组成的第二类任务,通过设置任务权重将多目标融合并采用遗传算法对碰前轨迹进行优化。以典型七自由度机械臂为例开展仿真实验,验证了提出的轨迹优化方法的有效性。 相似文献
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基于引力球结构支持向量机多类算法的涡轮泵故障诊断 总被引:2,自引:1,他引:2
在涡轮泵故障诊断中,多类故障诊断是经常出现的问题。为提高多类故障诊断速度,在球结构支持向量机的基础上,提出一种引力球结构的支持向量机多类算法,该算法充分考虑样本分布疏松程度,经过试验优化分析得到最佳分类引力公式。用该算法和其他常用算法对涡轮泵仿真故障进行分类比较,结果表明基于引力球结构的支持向量机故障诊断算法学习速度快,诊断效果好。 相似文献
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针对火星飞行器探测需求,提出了一种共轴双旋翼式火星飞行器,基于计算流体力学方法优选了桨叶翼型、平面形状和扭转角等结构参数,基于叶素动量理论建立了旋翼气动力学模型,利用数值模拟方法选择了旋翼转速、旋翼间距和桨叶安装角等飞行参数,设计了原理样机"火星飞鸟-I"的结构与控制系统。构建了火星大气环境模拟器和重力补偿与运动约束装置,开展了模拟火星环境下旋翼式飞行器地面飞行试验,验证了共轴双旋翼式火星飞行器的推进性能,展望了旋翼式火星飞行器技术的发展方向。研究成果对我国开展的火星探测工程具有重要借鉴价值。 相似文献
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The single expansion ramp nozzle is an essential component for hypersonic vehicles to improve their internal/external integral level and produce most of the thrust force. The two-dimensional coupled implicit Reynolds Averaged Navier–Stokes (RANS) equations and the two-equation RNG k–ε turbulent model have been employed to numerically simulate the flow field in a single expansion ramp nozzle, and the interactions between the parametric parameters and the objective functions, namely the thrust force and the lift force, have been investigated by using the data mining technique coupled with a design of the experiment. The obtained results show that the physical model has a good two-dimensional structure, and the numerical results show very good agreement with the available experimental data. At the same time, the grid scale has only a slight impact on the pressure distribution. The influences of the horizontal length of the inner nozzle, the external expansion ramp and the internal cowl expansion on the thrust force performance are substantial, as are the effects of the internal cowl expansion and the external expansion ramp on the lift force performance. Further, optimized configurations of the single expansion ramp nozzle are obtained by using single- and multi-objective design optimization methods coupled with the Kriging surrogate model, and the optimized performances show very good agreement with the numerical predictions. The discrepancies between the optimized performances and the numerical predictions are less than 0.05%, and the method proposed in this paper is efficient in designing and optimizing the nozzle configuration. 相似文献