基于决策更新的多级火箭弹道重规划技术研究 |
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引用本文: | 马昊磊,李学锋.基于决策更新的多级火箭弹道重规划技术研究[J].航天控制,2019,37(2):8-14. |
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作者姓名: | 马昊磊 李学锋 |
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作者单位: | 北京航天自动控制研究所,北京100854;宇航智能控制技术国家级重点实验室,北京100854;北京航天自动控制研究所,北京,100854 |
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摘 要: | 火箭飞行中出现异常状态时,需要对任务弹道进行重新规划,弹道重规划包括任务决策和轨迹规划2部分内容。设计决策等级以确定任务目标,结合目标轨道根数的约束情况,采用自适应伪谱法规划出满足要求的飞行弹道。通过提高约束条件和求解精度实现决策更新,获得更高决策等级的高精度优化解。仿真结果表明,当火箭出现飞行偏差时,这种方案可以快速完成弹道重规划任务,对异常飞行状态实现一定程度的补救挽回。
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关 键 词: | 任务决策 轨迹规划 决策等级 自适应伪谱法 |
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