H∞控制与逆系统在无人机直接侧力控制中的应用

无人机直接侧力控制的关键是实现无人机运动参数的解耦。逆系统方法是一种很好的解耦方法,但其对模型的要求比较高。为了解决这一问题,本文设计一种H∞控制与逆系统的集成控制结构,对系统的输出解耦控制和鲁棒性分别进行分析,解决了传统的控制结构框架下系统控制精度和鲁棒性不能兼容的矛盾。最后,通过对某型无人机的直接侧力控制仿真验证了这种新型控制器的有效性。     

基因遗传算法的多目标优化问题的研究与应用

在把遗传算法应用到科学和工程研究领域解决多目标优化的问题之前,已经有许多非常优秀的方法,但是这些方法在处理高维、大尺度、多模型等复杂的问题上还有许多不足之处。对多目标遗传算法应用于处理复杂问题进行了示例,得到的解是一个最有解集合.由于多目标遗传算法在处理复杂问题时具有较强的空间能力,对于解决现实生活中的复杂问题是可行的。     

医用低成本小压差传感器的研制

本文介绍了医用压力参数测试的意义和特点。明确指出,为了广泛应用,降低成本是关键之一,文章重点讲述了结构设计、工艺技术、装配调试等研制过程中的主要技术问题和解决方法。最后对存在的问题和改进措施进行了讨论。     

基于对极几何约束的景象匹配研究

提出了一种图像配准方法来解决实时图与基准图空间不对准问题。它是利用随机采样算法估计基本矩阵，恢复实时图与基准图之间对极几何．然后基于对极几何约束．剔除误匹配点．得到精确匹配控制点，计算出全局仿射变换，从而对实时图进行校正。该方法的特点是精确、稳定和全自动。采用真实图像实验结果表明，该方法是行之有效的。     

非线性系统可靠性分析的重要抽样法

简要介绍了广泛应用于非线性系统可靠性分析与评估的重要抽样法的基本内容，对这一方法的优缺点及其限制条件进行了评论，对国外在这一领域的研究进展及其存在的问题进行了剖析，对这一领域今后的发展方向和需要解决的问题提出了一些个人意见和建议。     

江苏海涂围垦最优决策

根据江苏省海涂资源的特点及开发利用现状，从全局和长远经济效益现值最大的观点出发，对各片海涂的上地利用作了优化和最优开发决策，从而进一步对多片海涂匡围进度进行最优决策。解决了海涂开发与匡围过程中的最优投资分配问题，建立了解决这一问题的通用数学模型。该模型将复杂的决策优化过程化为线性规划与０～１规划相结合的层次体系，通过协调求解。方法简便、实用。     

某飞行器三角翼动力学有限元模型与试验数据相关分析原理及实现

试验数据和有限元数据相关分析修改有限元模型是工程界不断追求的技术,以解决模型简化存在的误差问题。目前存在着频率、振型、频响函数相关的几种方法,本文对试验数据和有限元分析数据相关的理论方法进行简要介绍,对CAE Calibrator软件的使用方法也进行了说明。并进行了某飞行器机翼的有限元模态计算和模态试验,着重用CAE Calibrator软件进行有限元分析模型与试验数据(频率和振型)相关性分析,修改了有限元模型,修改的设计变量合理,修改后的计算结果与试验结果(频率、振型)符合很好。     

在(工作)持续时间短暂设备中伴随有燃烧的气体动力模型试验方法的特点

对在高焓、持续工作时间短暂设备中进行伴有燃烧过程的气体动力模型的试验方法的特点作了介绍。根据俄罗斯科学院西伯利亚分院理论及应用研究所组织这种试验工作所积累的经验 ,描述了解决各种各类与燃烧有关的问题的模型配备 ;在发动机进气道中的推力空气动力特性、压力及热通量的测量结果等等。由此说明试验时间为 50～ 2 0 0ms的热射式风洞是解决燃烧问题的可靠设备     

大学生人际交往不良心理分析与自我调适

健康的人际交往是大学生建立和谐入际关系的前提和基础,也是大学生成长成才的重要保证。与20世纪90年代相比,人际交往问题已上升为困扰着当代大学生的第一大心理问题。人际交往问题的解决主要还是依靠大学生自己。本文分析了影响大学生人际交往不良的心理因素,并提出帮助大学生进行人际交往问题自我调适的方法。     

用GPS信息的惯导快速对准方法

如何快速、准确地完成惯导系统的初始对准一直是惯导系统研究的关键技术，方位对准精度和对准时间的矛盾至今未能很好地得到解决。为解决这一问题，本文提出了双全球定位系统（ＧＰＳ）同惯性导航系统（ＩＮＳ）进行深组合的方法。仿真结果表明，该方法使方位对准时间缩短为不到２ｍｉｎ，精度达到１４．６７（″），较好地解决了方位对准问题，同时也提高了导航精度。     

天府悠闲之源

千里岷江从雪山奔腾而下，润泽着成都平原丰饶的土地，也带给了成都人数千年的悠闲生活和从骨子里透出的自足，形成了独特的城市风景。当然，这一切的闲适都离不开都江堰水利工程所带来的丰富物产和青城山道教传播追求自然的思想。     

航天器视场遮挡分析方法研究

敏感器视场遮挡分析是航天器构型布局设计的重要组成部分，针对大型在轨变构型航天器敏感器视场遮挡分析工作量大、出错率高、遮挡率无法量化等特点，本文提出一种基于敏感器第一视角的视场遮挡快速分析方法。该方法通过设置第一视角图像蒙版及图像映射，模拟方锥形、圆锥形、球形等各类敏感器视场，通过逐个像素比对，计算视场遮挡率和遮挡方位。使用此方法建立了空间站敏感器视场遮挡分析系统，结果表明新方法能够显著提高视场遮挡分析效率和准确率，并且为机构类部件运动过程对敏感器视场遮挡的分析提供了有效工具。     

马克思精神生产发展的异化

所谓"真正物质生产领域的彼岸"即马克思精神生产理论中的精神生产。随着经济全球化的不断深入以及知识大爆炸时代的到来,人们将越来越多的关注投向马克思的精神生产理论,也正是在这样的背景下,当代精神生产及其理论的发展得到了强化。然而在现实精神生产领域,精神生产及其理论的发展并不是那么的如意,在现代社会中出现了精神生产发展的"异化"现象,所以,我们在享受因精神生产发展而日益丰富的社会生活同时,也不能忽视其中的"异化"问题。     

跨声速风扇转子叶尖间隙效应的数值研究

对某三级跨声速风扇第一级转子带叶尖间隙的三维流动进行了数值模拟,分析了6种不同叶尖间隙下转子的性能和失速裕度,发现转子在无间隙时总压比和等熵效率最高。随着叶尖间隙的增加,峰值等熵效率一直降低。当间隙很小时,叶尖间隙的变化对效率的影响并不是很明显。而转子的失速裕度与叶尖间隙的大小并不存在单调的关系,在0.434%叶尖间隙弦长比时达到最大值,此时的等熵效率和压比均很高,说明存在着最佳间隙。     

某型涡轴发动机起动电磁活门检测仪设计

为了在不试车、不试飞的条件下,检测某型涡轴发动机起动电磁活门的工作性能,设计了某型涡轴发动机起动电磁活门检测仪,给出了主要功能、组成和工作原理。试验结果表明,该检测仪性能稳定、可靠性高、维护方便。     

Kevlar缝线捻度对缝合复合材料力学性能的影响

缝合技术作为整体成型低成本制造技术已在航空领域得到广泛应用。缝合过程中使用的缝线需要加捻提高使用性能。缝线捻度对缝线自身的性能和缝合织物增强复合材料的力学性能均产生影响。本文以缝合中应用最多的Kevlar缝线为研究对象，通过实验研究不同捻度Kevlar缝线的渗透率和断裂强度， 同时研究不同捻度缝线在链式和锁式两种不同缝合方式中对缝合复合材料拉伸性能、弯曲性能和层间剪切性能的影响。通过实验结果来确定缝合中使用的Kevlar缝线的最佳捻度。     

汽车气动力计算

用Ｆａｖｒｅ平均ＮＳ方程和Ｂ／Ｌ代数湍流模型对Ｓａａｂ９００汽车绕流流场进行了数值模拟，给出了汽车绕流流场的基本特征，探讨了车速对绕流流场，如车尾流动分离点，尾涡及汽车的阻力特性的影响，并建立了尾涡长度与汽车阻力系数之间的关系。     

英语修辞中常见“喻”的中文译称刍议

英语修辞中有明喻、暗喻、转喻、提喻这四种常见的"喻"。它们和汉语中的明喻、暗喻、借喻、借代之间存在着相互交错的对应关系,这是导致修辞学习者时常混淆英语中"喻"的原因所在。从英语的几种常见"喻"的词源和辞格构成中可以发现,有的"喻"译称涵义偏窄,有些"喻"并非真正的比喻,其中文译称应该不含"喻"字更为合理。     

我国高原重要航线飞机颠簸分布规律分析

根据2006年1-12月四川航空公司 A320和 A319飞机的机载 QAR数据,对我国高原重要航线上飞机颠簸次数、强度和出现的概率进行了统计,分析了我国高原重要航线上飞机颠簸的出现规律.研究指出,在我国高原航线上,飞机颠簸主要出现在冬春季节,以成都为中心,以九黄、丽江、大理、昆明为弧线的扇形区域,是高原航线飞机颠簸主...     

采用抗积分器卷绕改进高增益PI控制器的性能

研究了饱和非线性对采用Ｓａｌｆｏｒｄ奇异摄动法设计的高增益（快采样）误差驱动ＰＩ控制器的影响，在分析了使系统性能降低的原因后，提出了抗积分器卷绕方案，以ＡＦＴＩ／Ｆ－１６直接力控制系统为例，说明了该方法是可行和有效的。