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| 用GPS信息的惯导快速对准方法 | |
| 引用本文： | 杨春钧,袁信.用GPS信息的惯导快速对准方法[J].南京航空航天大学学报,1998,30(1):13-16. |
| 作者姓名： | 杨春钧 袁信 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学自动控制系 |
| 摘 要： | 如何快速、准确地完成惯导系统的初始对准一直是惯导系统研究的关键技术，方位对准精度和对准时间的矛盾至今未能很好地得到解决。为解决这一问题，本文提出了双全球定位系统（ＧＰＳ）同惯性导航系统（ＩＮＳ）进行深组合的方法。仿真结果表明，该方法使方位对准时间缩短为不到２ｍｉｎ，精度达到１４．６７（″），较好地解决了方位对准问题，同时也提高了导航精度。 |
| 关 键 词： | 惯性导航 卡尔曼滤波 仿真 全球定位系统 |
A Fast Method for the Initialization of Inertial System with Information of GPS |
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| Abstract: | |
| Keywords: | inertial navigation Kalman filtering simulation double GPS initialization of inertial system |
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