| H∞控制与逆系统在无人机直接侧力控制中的应用 |
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| 引用本文： | 陈欣,潘常春.H∞控制与逆系统在无人机直接侧力控制中的应用[J].南京航空航天大学学报,2006,38(1):33-36. |
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| 作者姓名： | 陈欣 潘常春 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 |
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| 摘 要： | 无人机直接侧力控制的关键是实现无人机运动参数的解耦。逆系统方法是一种很好的解耦方法,但其对模型的要求比较高。为了解决这一问题,本文设计一种H∞控制与逆系统的集成控制结构,对系统的输出解耦控制和鲁棒性分别进行分析,解决了传统的控制结构框架下系统控制精度和鲁棒性不能兼容的矛盾。最后,通过对某型无人机的直接侧力控制仿真验证了这种新型控制器的有效性。
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| 关 键 词： | 逆系统控制 H∞控制 飞行控制 直接侧力控制 鲁棒控制 |
| 文章编号： | 1005-2615(2006)01-0033-04 |
| 收稿时间： | 2005-04-07 |
| 修稿时间： | 2005-06-29 |
Application of H∞ Control and Inverse Dynamic System in Direct Side Force Control of UAV |
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| Chen Xin,Pan Changchun.Application of H∞ Control and Inverse Dynamic System in Direct Side Force Control of UAV[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2006,38(1):33-36. |
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| Authors: | Chen Xin Pan Changchun |
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