全文获取类型
收费全文 | 3356篇 |
免费 | 501篇 |
国内免费 | 341篇 |
专业分类
航空 | 2190篇 |
航天技术 | 601篇 |
综合类 | 362篇 |
航天 | 1045篇 |
出版年
2024年 | 24篇 |
2023年 | 121篇 |
2022年 | 125篇 |
2021年 | 159篇 |
2020年 | 169篇 |
2019年 | 135篇 |
2018年 | 79篇 |
2017年 | 129篇 |
2016年 | 108篇 |
2015年 | 118篇 |
2014年 | 167篇 |
2013年 | 129篇 |
2012年 | 184篇 |
2011年 | 194篇 |
2010年 | 159篇 |
2009年 | 191篇 |
2008年 | 186篇 |
2007年 | 219篇 |
2006年 | 192篇 |
2005年 | 156篇 |
2004年 | 138篇 |
2003年 | 136篇 |
2002年 | 122篇 |
2001年 | 123篇 |
2000年 | 90篇 |
1999年 | 85篇 |
1998年 | 92篇 |
1997年 | 82篇 |
1996年 | 65篇 |
1995年 | 53篇 |
1994年 | 53篇 |
1993年 | 52篇 |
1992年 | 45篇 |
1991年 | 27篇 |
1990年 | 36篇 |
1989年 | 22篇 |
1988年 | 16篇 |
1987年 | 11篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 2篇 |
排序方式: 共有4198条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
电子信息设备工作时无意发射的电磁波中包含有用信息,会导致电磁信息泄漏,从而威胁设备的信息安全。现有的电磁信息泄漏检测方法,在复杂现场环境下,难以从具有不确定性的电磁泄漏信号中提取有用信息。面向电磁信息安全问题,开展了电磁信息泄漏检测研究,提出了一种基于深度学习的检测方法。设计了一个适用于电磁泄漏信号的一维卷积神经网络,并结合改进的梯度加权类激活映射方法,在未知电磁信息泄漏特征的前提下,通过深度学习实现电磁信息泄漏特征的智能标定和自动提取,从而解决了现场环境下电磁信息泄漏检测难以提取有用信息的问题。分别通过实测和仿真对比实验,验证了所提方法的有效性。 相似文献
3.
仅测角自主导航方法具有设备简单、复杂度低,功耗低的优点,在空间任务中具有广泛的应用前景.针对中远距离下空间目标特征少的特点,提出了一种利用基于OPTICS聚类算法的空间目标检测方法,可用于仅测角导航过程中的目标检测.对原始星图进行预处理提取星点及目标点,并结合星图识别的结果选择部分帧,使用经过改进的OPTICS聚类方法获得目标运动轨迹.最后,使用本文中的算法对软件仿真出的含有目标的高精度星图进行处理验证了算法的可行性.在卫星相对于空间目标抵近过程中,目标检测的水平误差及垂直误差小于0.15°的帧数分别占到了85.4%以及99.6%.相比AVANTI实验中的目标检测方法,减少了在轨任务中相关参数的调节,进一步提升了算法的自主性. 相似文献
4.
针对线性相对运动假设下的碰撞概率计算问题,提出了等效矩形域方法。利用该方法将概率积分计算进行近似处理,推导出概率密度积分的解析表达式。针对空间目标误差椭球形状固定的情况,给出了最大碰撞概率的计算方法。对目标在交会时刻相距较远和接近碰撞的情况进行了碰撞概率以及最大碰撞概率计算。通过将计算结果与空间压缩无穷级数法的对比,验证了等效矩形域方法近似计算碰撞概率积分的可靠性,同时对于不同的碰撞概率计算情况,等效矩形域方法显示出更高精确度和更好的估计偏差稳定性。 相似文献
5.
移动机器人铣削制孔系统基准检测 总被引:1,自引:1,他引:0
结合航空大部件的数字化对接装配需求,设计了一套用于对接面铣削制孔的移动机器人加工系统,并提出具体的加工工艺流程。研究了基于激光轮廓扫描仪的大量散乱点云数据的预处理算法,提出基于栅格法和迭代拟合法的对接面特征提取算法。针对移动机器人加工系统在大场景下的高精度定位问题,提出基于扫描线法和最小二乘法原理的对接基准孔坐标找正算法。通过产品的加工实验验证,对接面铣削和制孔精度满足系统要求的各项技术指标,证明了本文提出的移动机器人铣削制孔系统的装配对接面加工方法能够精确地完成大部件数字化装配任务,对提高装配质量和效率具有重要意义。 相似文献
6.
以SSD为代表的主流深度学习方法在目标检测领域取得了显著的成绩,但由于该类方法只能以矩形框给出目标的概略位置,检测结果具有很大的背景冗余区域,特别是港口密集停泊的舰船在图像中会出现区域重叠,导致误检和漏检。针对以上问题,提出了一种具有旋转不变性的舰船目标精细化检测方法,该方法综合利用可变形卷积、可变形池化、旋转的边框回归和旋转的非极大值抑制等模块的优点,借鉴MobileNet架构对网络加速,通过学习密集区域目标的几何形变,有效预测目标的旋转角度,最终以旋转的矩形框给出目标的位置。实验结果表明,该算法可实现多类舰船目标类型区分和目标朝向判定的功能,有效地解决了实际应用中的目标精确定位定向难题,提高了自动目标识别的精确性,并满足工程应用的实时性要求。 相似文献
7.
8.