200—80型谐波减速器杯形柔轮疲劳断裂失效分析

200—80型谐波减速器杯形柔轮在加载运转试验中连续发生早期断裂失效。经金相组织观察及X光探伤检验,排除了原材料或工艺过程断裂导致失效的可能性。又进一步应用扫描电镜观察柔轮断口,可明显地观察到样件上普遍存在着的疲劳断裂源区、疲劳断裂源点、扩展区及瞬断区,瞬断区位在断口内侧,断面磨光现象较为明显,据此判断此种柔轮的早期断裂失效是属疲劳断裂破损性质。     

三路功率分流恒星式减速器的动态特性

 本文用Fourier级数法求解了三路功率分流恒星式减速系统的运动微分方程，获得了系统的频域和时域响应，计算了系统的动载和载荷在各路传动上分配的动态均匀性以及太阳轮中心的浮动轨迹，包括了各级联接刚度以及各类偏心误差的影响，以定量的分析为减速器改善动态性能的优化设计提供了依据。     

减速器等效试车大纲瞬态循环次数的当量计算研究

直升机传动系统主、尾减速器等传动部件的寿命考核,大量采用等效试车方法进行,对试车大纲中的瞬态载荷循环次数的当量处理是编制大等效比试车大纲的主要困难。本文采用MINER线性累积损伤法则,提出了一种有效的处理方法。并在Z9国产化尾减速器的1:1长试大纲的编制和考核中得到成功的应用。     

运输类旋翼航空器润滑系统失效试验适航条款研究

对运输类旋翼航空器传动润滑系统失效试验适航条款进行追踪分析,研究该条款的衍变历程和最新发展动态,诠释该条款的技术内涵,明确了条款的适用范围及可能的失效模式,列举出适航条款符合性验证方法。     

新型减速器的设计要点

介绍一种新型减速器的独特结构，并对其工作原理及技术难点充分分析，取得了研制的成功。     

机械设计基础课虚拟实验的设计与开发

阐述了机械设计基础课程虚拟实验的主要功能和特点.提出了建立基于网络的虚拟实验体系内容.采用Solidworks、3Dmax、Flash开发的机构运动简图演示、机构运动测绘和减速器拆装等虚拟实验,大大提高了实验效率,解决了设备、教具不足的矛盾.打破了教师传统的示范演示,实现了教生互动,激发了学生学习的主动性,促进了教学效率和质量的提高.     

离散力学与最优控制理论在谐波减速器控制中的应用研究

为解决谐波减速器内部非线性干扰,基于离散力学理论,考虑谐波减速器固有的粘性摩擦与柔性关节特性,建立了全时域下谐波减速器的离散动力学与控制的数学模型,并针对离散时域下谐波减速器的最优时间控制问题与最优轨迹跟踪控制问题进行了研究。跟踪误差和运动轨迹分析表明:离散控制方法实现了误差为10-8rad量级的谐波减速器轨迹跟踪控制,并在具有运动约束的同时实现了最短时间到达的控制目标。     

航空齿轮减速器稳健优化设计研究

航空齿轮减速器通常对重量、强度、效率以及可靠性有极高的要求,考虑到其所处工况的随机性、工艺水平的差异性以及材料强度等力学性能参数的波动性,传统的确定性参数优化设计已不能满足工程实际的需求。在传统的确定性优化设计模型的基础上,基于6σ稳健设计基本理论建立齿轮传动系统的多目标稳健设计优化模型,并采用NSGA-Ⅱ多目标优化算法进行求解;以某航空齿轮减速器中单级斜齿圆柱齿轮系统为研究对象进行实例分析。结果表明:本文提出的基于6σ稳健设计理论的齿轮传动系统优化模型充分考虑了不确定性因素对优化的影响,具有一定的工程应用价值。     

基于EM-KF算法的直升机主减速器剩余寿命预测方法

为解决间接状态监测数据下直升机主减速器剩余寿命预测难以估算的难题,提出了一种卡尔曼滤波和期望最大化算法相结合的剩余寿命预测方法.该方法可以根据不断更新振动信号特征值迅速且有效地估计出模型参数,进而预测不同运行时间主减速器的剩余寿命分布,最后对主减速器试验数据进行了案例分析.结果表明:该方法能够有效估计主减速器的剩余寿命分布,通过与主减速器剩余寿命准确值对比发现,剩余寿命准确值绝大多数落于剩余寿命预测值的95%置信区间内,表明该方法具有好的准确性,进而避免故障的发生.