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根据入射信号的非圆对称性,提出了一种基于均匀线阵的阵列扩展算法。该方法以ESPRIT算法实现DOA估计,计算量较传统的MUSIC算法小,同时虚拟阵列有效地增加了阵列孔径,提高了算法的分辨力,并且能对更多的信号进行DOA估计。计算机仿真验证了该方法的可靠性和有效性。 相似文献
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文章将定积分的对称性原理推广到了多元函数的情形,并提出了积分区域关于某点、某直线、某平面对称的积分计算方法。 相似文献
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X角点被广泛应用于相机标定与可见光视觉跟踪系统,不仅具有位置信息,还可以具有方向信息.针对X角点的精确位置检测和方向检测,提出了一种利用X角点对称性的检测与定位算法——对称性计算算子(SC,Symmetry Calculation),简称SC算子.该算法主要由两部分组成.先利用对称性计算值确定X角点像素位置,然后基于二次曲线拟合及直线相交求亚像素位置.通过角点定位实验,仿真分析高斯噪声和畸变对定位精度及鲁棒性的影响,并与Harris算法及Micron Tracker系统进行比较.实验表明,本文方法能有效检测X角点,排除其他类型的角点和干扰点,具有较高的定位精度和鲁棒性. 相似文献
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六自由度Stewart平台动力学模型的特性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
根据六自由度Stewart平台的动力学模型,利用矩阵分析的方法详细分析和证明了动力学模型的一些物理特性:动力学模型系数矩阵的有界性,矩阵函数的斜对称性以及动力学模型的线性参数化. 这些工作为基于六自由度Stewart平台动力学模型的非线性控制器设计、系统稳定性的证明以及系统物理参数的辨识奠定了理论基础. 相似文献
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高动态、大过载是未来导弹、飞行器的标志性特征,这一特征对惯导系统性能指标尤其是加速度计的性能指标要求尤为严苛.针对此,分析了平台惯导系统加速度计主要非线性误差(标度因数对称性和二次项系数)的传统离心标定方法的缺陷,提出了基于低精度离心机的平台惯导系统加速度计高精度系统级标定方法.该方法是利用惯导系统的速度和位置误差积分作为观测量进行Kalman滤波估计,不仅能对加速度计的非线性误差进行更有效估计,而且能克服传统离心标定方法对离心机的高精度要求.最后通过离心试验验证了该标定方法的有效性,试验结果表明,加速度计非线性误差补偿后的速度和位置误差小于补偿前相应误差的25%. 相似文献
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在航空飞行器领域,随着机载综合航空电子电气设备的增加,三相交流电源所带负载功率随之加大。尤其是个别大功率单相机载设备在配电系统中的接通与断开,对三相交流电源的对称性产生了很大的影响。本文重点讨论了如何解决三相交流电源电压的对称性问题。 相似文献