Robust Hybrid Control for Ballistic Missile Longitudinal Autopilot

This paper investigates the boost phase’s longitudinal autopilot of a ballistic missile equipped with thrust vector control. The existing longitudinal autopilot employs time-invariant passive resistor-inductor-capacitor (RLC) network compensator as a control strategy, which does not take into account the time-varying missile dynamics. This may cause the closed-loop system instability in the presence of large disturbance and dynamics uncertainty. Therefore, the existing controller should be redesigned to achieve more stable vehicle response. In this paper, based on gain-scheduling adaptive control strategy, two different types of optimal controllers are proposed. The first controller is gain-scheduled optimal tuning-proportional-integral-derivative (PID) with actuator constraints, which supplies better response but requires a priori knowledge of the system dynamics. Moreover, the controller has oscillatory response in the presence of dynamic uncertainty. Taking this into account, gain-scheduled optimal linear quadratic (LQ) in conjunction with optimal tuning-compensator offers the greatest scope for controller improvement in the presence of dynamic uncertainty and large disturbance. The latter controller is tested through various scenarios for the validated nonlinear dynamic flight model of the real ballistic missile system with autopilot exposed to external disturbances.     

多变量输出反馈次优调节器给定闭环极点域的配置方法

本文把前馈解耦控制与最优控制结合起来,采用多项式矩阵谱因式分解的方法,较好地解决了多变量次优调节器给定闭环极点域的配置间题。利用本文提出的设计方法,可以方便地求出次优输出反馈控制矩阵,以满足预先规定的多变量调节器的相对稳定性要求。     

动态输出反馈最优调节器设计方法

本文提出了线性定常最优调节器的动态补偿器设计方法,为状态不可测但输出各阶导数存在的线性多变量系统提供了一条设计最优调节器的途径。文中给出了设计动态补偿器的算法,并分析了补偿后最优调节器的渐近稳定性。     

高速列车车厢新型压力控制技术研究

高速列车穿越隧道或两车交会时产生的压力波动将对旅客产生“耳感不适”。本文借鉴飞机座舱压力控制的成熟经验，提出了解决高速列车车厢压力变化的新型压力控制方案，通过计算机模拟分析表明，该方案初步可行。     

多变量线性定常最优调节器的频域补偿器设计

本文用频域方法讨论了二次型性能指标下的多变量线性最优调节器的补偿器设计问题,得到了其解的频域形式。方法简单,求解方便。     

高速列车车厢新型压力控制技术的试验分析

针对高速列车穿越隧道或两车交汇时产生的车外压力波会对车内旅客会产生"耳感不适"这一问题提出了新型压力控制方案,本文对新型压力控制方案进行了模拟试验论证.模拟试验系统主要由模拟车厢、进气系统、车外环境模拟系统、间接式气动压力调节器及数据采集系统五个子系统组成.整个试验内容包括压力调节器阻力特性试验、车外压力为负压时的静态试验、车内压力为正压时的静态试验及车外压力变化的动态试验.试验结果表明,采用新型压力控制技术,高速列车车厢内的压力指标能达到所要求的设计要求,进一步验证计算机模拟分析的正确性,同时论证了本方案的可行性.      

机械设计标准件图形库的建立

在使用AutoCAD绘图软件时，常常因其缺乏完善的标准件图形库而受到限制，为了解决这个问题，应用AutoLISP语言建立了机械制图中的标准件图形库。程序采用模块化结构，由菜单或命令驱动，在使用方法上与AutoCAD一致。     

输出反馈鲁棒控制系统设计

本文提出了受扰线性定常多变量系统的鲁棒调节器设计方法。通过兼容Riccati方程和方程的解,使系统既有稳定鲁棒性,又有参数鲁棒性。文中并对某歼击机飞行控制系统设计了鲁棒控制器。     

座舱压力控制技术应用于高速列车车厢的可行性分析

为了解决高速列车穿越隧道或两车交会时引起的压力波动所造成的旅客“耳感不适”,借鉴民机座舱压力控制的成熟经验,提出了解决高速列车车厢压力变化的气动间接式压力控制方案,该方案主要由座舱压力调节器组成。针对气动间接式压力控制方案进行了计算机模拟分析和原理模拟验证试验,结果表明,将座舱压力控制技术用于高速列车车厢的压力控制能够满足设计指标要求;同时本方案具有设备轻巧、调节方便、阻力损失小、维护性及可靠性好等优点,故座舱压力控制技术应用于高速列车是可行的。