基于强化学习的在轨目标逼近

从强化学习的角度,对在轨目标逼近问题进行研究,设计了一种整合制导与控制的端到端的算法.首先对在轨目标逼近问题进行数学建模;然后对强化学习算法原理进行简介,根据问题特点分析不同强化学习框架的优劣,确定以DDPG作为算法框架,并设计了基于强化学习的在轨目标逼近算法;最后通过仿真验证,分析了基于强化学习逼近算法的优劣性.     

全球视野下构建中国企业的学习型组织

学习型组织作为一种成功的组织发展模式,已在国际学术界、管理界、企业界得到了广泛共识.中国企业纷纷加入创建学习型组织的行列.深入剖析中国企业在进行组织学习时产生的一系列问题,提出中国企业创建适合中国国情的学习型组织的方法途径.     

提高英语听力教学效果刍议

大学英语听力教学是英语教学中四项基本技能之一。如何在两年的英语学习时间内，提高大学生英语听力能力，是听力教师急需研究的问题，本文对此进行了探讨。     

以培养适用型人才为宗旨建立新型的校外学习中心管理体系

校外学习中心是远程教学和远程学习的活动基地。校外学习中心必须能适应市场经济形势需求,以培养适用型人才为宗旨,不断完善自身机制,实行规范化管理,不断提高教学管理工作水平,建立起新型的管理体系。     

高职生数学学习倦怠的成因及对策

数学学习倦怠在职业院校学生是较为普遍地一个现象，这除了学生自身的有关原因外，数学教学自身也存在着许多有待改进的问题，树立学生学习信心，激发兴趣以及提高课堂教学艺术都是数学教师解决学生学习倦怠的有效办法。     

宇航应用的钻孔在线检测

在宇航工业中,许多关键构件都借助连接件插入钻好的孔内进行装配。这些钻孔和连接操作都是由自动机械以越来越高的重复率完成。为了确保连接件的完整性并保持自动化的优势,需要改善高速自动化加工孔尺寸的方法和表面状态的测量。本文探讨的就是钻孔的检测问题,并研制出一种基于散射场原理的电容传感器在线孔径检测系统。孔的横截面形状可通过某个轴线位置沿不同径向多次测量直径来描述。     

在线可编程（ISP）逻辑器件在民航VHF遥控通信系统中的应用

本文介绍了Lattice公司的在系统可编程逻辑器件ispLSI1032E及其设计工具－workviewoffice以及在中国民航VHF遥控台线路接口单元LCU模块中的应用。     

刀具在线测量及其在FMS中的应用

简述了刀具在线测量系统的结构、原理及影响测量精度的因素，并结合ＦＭＳ－５００的实际介绍了它的应用．     

基于分层式强化学习的移动机器人导航控制

针对未知环境下的移动机器人导航问题,本文提出了一种基于分层式强化学习的混合式控制方法。利用栅格-拓扑相结合的环境表示及地图学习方法,通过分层式强化学习在不同控制层次的扩展设计移动机器人的反应式和慎思式导航控制,实现了全局导航和局部导航控制的协调优化。实验及测试结果证明,该控制方法能实现导航任务的全局优化,避免陷入局部极小,并对未知动态环境具有较强的适应性。     

在我院大学英语教学中发挥多媒体及网络功能

传统的英语教学重视语言知识的传授，而忽视语言的实际运用。当今英语教学以学生为中心，重视学生运用英语的能力。中国学生学习英语最大的困难就是缺少英语的语言环境，学生们接触英语的机会少，语言不地道，所学语言不能真实地反映社会化，在实际交际中也就不能得体地运用它。根据学生身心特点，英语教学应发挥多媒体、网络功能，创造各种语言情景，激发学生学习兴趣，吸引学生参与英语实践活动，提高学生为交际运用英语的能力。