弱引力下小行星动量驱动机器人的可控跳跃行为

以小行星表面着陆探测为背景,提出一种动量驱动机器人(MoRo)以满足弱引力复杂环境下的探测需求。该机器人利用弱引力环境下的摩擦和碰撞特性,通过主动辨识环境参数,规划和控制动量轮以产生期望的驱动力矩,完成可控性跳跃及腾空后的稳定拍照等任务。首先,基于MoRo的动量轮刹车机构特性,分析了MoRo在弱引力环境下的跳跃机理并对其跳跃方式进行了规划;接着考虑动量轮驱动机构三闭环伺服系统的非线性特性,基于Herze碰撞模型和Karnopp摩擦模型建立了MoRo在小行星表面的跳跃行为动力学模型;其次,使用机器学习算法建立环境参数和MoRo运动的函数关系,并基于环境参数规划动量轮转速实现跳跃距离和腾空高度的可控。最后,通过数值仿真校验了MoRo跳跃规划方法和控制方法的可行性。     

现代激励理论在规范地方政府行为中的作用研究

分析现代激励理论在研究地方政府行为中的作用，并运用现代激励理论提出了规范地方政府经济行为的若干建议。     

中国农地宏观管理主体与微观主体的博弈分析

通过中央政府和地方政府与村集体在农地管理中主体行为和它们之间利益博弈的分析,指出了不同管理主体的行为变化对各主体利益的影响以及由此引发的农民利益的变化.文章首先从子博弈分析出发,分析了中央政府与地方政府在农地管理中的博弈过程,其次分析了地方政府与农民集体利益的代表--村集体的博弈,最后建立三个主体的主博弈模型,进而探讨了农地管理主体博弈的帕累托改进,并提出明确农地的管理主体、规范农地管理主体的行为,做实农民的微观管理主体地位等政策建议.     

域外刑事评议程序之比较研究

刑事评议程序是介于庭审程序和宣告程序之间的一个重要程序,它既是庭审的自然延续,又是裁判结论形成的前提和基础。然而,欲保证刑事评议程序的正常运行,刑事评议主体之独立必须得到保证;刑事评议之客体还应被全面考虑,并对其进行细化,以确保刑事评议的针对性和有效性,防止出现"估堆"现象。本文以域外刑事评议程序为对象,从评议的主体、客体等角度进行梳理,得出规律性的认识,以期对我国关于刑事评议的立法有所裨益。     

英国地产权制度对我国农地制度改革的启示

英国地产权制度的核心是虚化所有，保障占有和使用，从而保障个人财产权利，促进市场交易。我国在土地制度建设中应导入英国的观念和思维方式，把财产的动态利用作为规定各种具体制度的出发点和我国土地制度改革的方向，具体做法包括：（1）明确农地产权主体，永续土地承包权。可以将农地收归国有，而给予现有土地承包者永佃权，然后建立相应的配套制度来保证国有所有权的实现。（2）丰富农地产权内容，形成土地产权权利柬。可在我国农村社会保障体系等配套制度建立起来的情况下进一步充实转让、抵押等权利，最终形成一套灵活的、适合我国实际情况的土地产权权利柬。     

航宇铝合金结构激光焊

铝合金具有高比强度、高比模量、高疲劳强度、良好的断裂韧性和较低的裂纹扩展率,同时还具有优良的成形工艺性和良好的抗腐蚀性,是航宇结构中的主要材料.在今后相当长的时间内,铝合金仍然是运载火箭、宇宙飞船、空间站等航天器的主体结构材料之一.     

浅谈消费心理与购买模式的逻辑关系--兼论技术类人员营销素质的培养

本文针对目前市场上对营销人员的需求旺盛情况，主要谈了从非专业人员中培养营销人员的方法。强调了学习创新的重要性。用通俗的引例，解释了复杂的心理学有关术语及认识过程与消费者购买行为的关系。培养营销人员准确把握消费者心理活动的能力，提高营销人员自身的生存能力和企业的竞争能力。     

DC-DC变换器电路混沌现象的仿真研究

以工作在电感电流连续模式下的PWM型降压式DC—DC变换器为研究对象，对其在不同电路参数下的工作行为及其输出特性进行了研究。通过分叉图上的一系列倍周期分叉及V—I相空间图上的一系列周期轨道，揭示了DC-DC变换器由稳态到混沌态的变化规律，从而证明了电路元件参数的变化可导致DC-DC变换器出现混沌行为。本在时域和频域上分别对DC-DC变换器从稳态到混沌态的输出电压特性进行了分析，根据变换器的输出谐波电压从周期—1至混沌态在频域上的变化趋势，得出的结论有助于今后CD—CD变换器的优化设计。     

在中面载荷作用下正交各向异性矩形板后屈曲行为分析

本文利用摄动法和广义傅氏级数法分析了在中面载荷作用下正交各向异性矩形板后屈曲行为,对几种典型的纤维增强环氧复合材料矩形板后屈曲行为给出了结果,可供工程设计应用参考。     

航天飞行器防热部件烧蚀行为的数值模拟

对航天飞行器防热部件在氧－煤油发动机火焰喷吹下的烧蚀行为进行了有限元数值模拟。利用“杀死”单元的方法建立防热部件瞬态温度场的有限元模型，实现了烧蚀边界的退缩，从而完成了对烧蚀尺寸变化的定量描述。烧蚀开始于4．59s，到12s时线烧蚀量为1．47mm。计算结果与试验的实测结果一致。