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1.
戴娟  苏中  刘洪  朱翠 《宇航学报》2019,40(12):1438-1443
针对行星探测器着陆过程可能存在的干扰影响着陆精度问题,提出了一种抗干扰控制方法。首先建立行星探测器着陆控制模型,利用非线性干扰观测器实现对系统外部干扰的估计;在此基础上提出一种自适应滑模控制律,使得系统状态快速收敛到平衡点附近。最后,将该方法应用于火星着陆场景进行仿真。结果表明,提出的自适应滑模控制方法能够在未知扰动存在的情况下,有效实现行星探测器安全着陆,提高着陆任务的成功率。  相似文献   
2.
概要介绍了HB 7390-96发布实施前后民用飞机电子设备接口标准的情况,介绍了HB 7390-96的主要技术内容,并对其重要性进行了分析.  相似文献   
3.
低轨星座接收机面临大多普勒频移及频繁快速换星等设计约束,对其载波跟踪环路设计提出了较高的动态适应性与跟踪精度要求。针对以上问题,提出了一种基于参数控制的载波跟踪算法。该算法引入环路控制因子参数,将环路滤波器分为牵引和跟踪两阶段。基于理论建模推导环路控制因子的最优参数配置原则,指导实现牵引和跟踪两种状态滤波器的协同配合,在牵引阶段有效引导大多普勒信号快速入锁,在跟踪阶段精确估计载波频移参数,实现基于低轨星载平台的GNSS信号快速准确跟踪。理论与仿真结果均表明基于参数控制的载波跟踪算法能够有效提升环路的动态适应性与跟踪精度,满足低轨星载接收机的设计需求。与传统算法相比,该算法在保证信号跟踪精度的同时,能够将收敛时间缩短78%,且环路设计简单,易于硬件实现。  相似文献   
4.
随着超大规模集成电路及专用集成电路的发展,民用飞机电子设备结构已从70年代被称之为ATR机箱的黑盒子,经过8O年代的MCU可互换模块单元,至今已发展成90年代的综合模块化航空电子(IMA)装置,可在尺寸不大的模块安装柜中,由十几个或几十个独立的模块,在软件指令的控制下,通过总线适时地综合各种导航、通信、显示和飞行管理等航空电子系统,完成过去庞大的电子设备舱中几十台电子设备才能完成的飞行任务,从而显著地节省飞机上宝贵的空间和重量,并简化航空电子的设计、制作、安装和维修。  相似文献   
5.
旋转抛物面形金属结构作为一种新型固体波动陀螺的振子,利用处于谐振 状态下的轴对称谐振壳体中驻波的哥氏效应敏感角运动。谐振子本身的结构特点使其具 有抗高过载、高冲击的特性,因而在高动态环境下的中低精度角速率测量场合具有广阔 的应用前景。在实际制造过程中,由于旋转抛物面形谐振子的壁厚、密度、弹性模量等 结构和材料参数的不均匀会导致其固有频率发生裂解,其值的大小是决定能否产生陀螺 效应以及影响陀螺整体性能指标的关键因素。针对上述问题,提出了一种通过去除谐振 子边缘质量的方法减小其频率裂解。通过有限元仿真分析及试验测试证明该方法能够有 效抑制谐振子的固有频率裂解,使得频率裂解减小到0.2Hz 以下。  相似文献   
6.
金属壳固体波动陀螺是基于固体波的进动效应进行角速度检测的一种全新 轴对称壳振动陀螺,具有结构简单、功耗低、抗冲击性强、稳定性高等优点,可广泛应 用于中低精度角速度测量领域。为分析轴对称多曲面融合结构金属谐振子中固体波的进 动效应,在双曲率坐标系下,基于薄壳理论,建立了理想条件下轴对称多曲面融合结构 金属谐振子中固体波进动的动力学模型。针对动力学模型过于复杂、难于分析的缺陷, 提出了利用弹性力学中的能量原理,建立轴对称多曲面融合结构金属谐振子等效模型的 方法,为金属壳固体波动陀螺的信号检测方法和控制回路设计奠定了理论依据。  相似文献   
7.
金属壳谐振陀螺是利用驻波的进动特性来敏感输入角速率的一种新型壳体振动陀螺,具有结构简单、功耗低、抗冲击性强、稳定性高等优点,可被广泛应用于中低精度角速度测量领域。金属壳谐振陀螺不仅具有传统陀螺的惯性品质,而且具有抗高过载、量程大的特点,这是其他类型陀螺所不具备的。作为金属壳谐振陀螺的核心部件,金属壳谐振子的性能至关重要。结合金属壳谐振陀螺综述了金属壳谐振子的研究进展,从设计思想、理论建模、结构设计、信号处理等方面进行了讨论,并指出了金属壳谐振陀螺及其谐振子的发展趋势。  相似文献   
8.
目前在军用机头部及民航机电子设备舱中,各种机载计算机(如导航计算机、火控计算机、显示计算机等),其结构形式为ATR尺寸系列(符合1956~1978年的ARINC404/404A规范)、LRU尺寸系列(符合1985年的DOD-STD-1788规范)或MCU尺寸系列(符合1978~1992年的ARINC600-9规范).这些高度、长度相同,仅宽度改变的各种“黑盒子”,与早期五花八门的计算机结构比,有着明显的优越性:1)能充分利用飞机宝贵的空间;2)主、辅机厂可同时进行飞机机身设计和计算机结构设计,无需双方多次为争1厘米空间来回协调,  相似文献   
9.
要使军用电子设备在战争中可靠地工作,重要课题之一便是热管理,也就是以各种冷却方式降低电子设备中硅片的结点温度。随着电子设备功率密度的日益增长,温控方式也日趋复杂,而能使用于飞机、并有发展前途的温控系统,必须是重量轻、可靠性高的系统。热管理的重要性由于现代武器系统紧密依靠电子设备的正常工作,硬件的可靠性对防御能力和战备性能有很大影响。据估计,飞机所有停飞的约65%与电子设备有关,而电子设备维修量的50%~60%与热管理问题有关。热聚集(结  相似文献   
10.
金属壳谐振陀螺是利用驻波的进动特性来敏感输入角速率的一种新型壳体振动陀螺,其具有结构简单、功耗低、抗冲击性强、稳定性高等优点,可被广泛应用于中低精度角速度测量领域。针对极端瞬态力作用下金属壳谐振陀螺的结构强度进行了研究,在分析其工作原理和基本数学模型的基础上,利用有限元仿真方法,在通用炮射环境条件下进行了分析。通过仿真计算,给出了金属壳谐振陀螺的结构强度分析结果,验证了其抗过载能力。  相似文献   
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