水下巡检蛇形机器人移动单元结构设计及计算

随着经济蓬勃发展,水生农作物市场的需求量不断增长,水域水质检测行业显得日益重要,但人工水质水域检测效率低下,为此设计一套可以搭载检测传感器的水质检测蛇形机器人,以提高检测效率、降低检测成本、减轻人工劳动力度。为适应水下环境,该机器人具备小巧、灵活、机动性能好、转弯灵活、对复杂水域适应能力强、可检测不同深度水质的特点,在此针对机器人的移动单元结构设计及强度校核等问题进行分析,可为以后解决此类问题提供一种验证手段。     

不同来流条件下旋转对气膜冷却的影响

大涡模拟考察了旋转状态来流条件对单孔平板气膜冷却的影响,气膜孔沿流向倾斜30°,气膜出流的雷诺数为2 600,吹风比为0.5,计算了静止和旋转数为0.02时气膜冷却的流动和换热,对比两种主流进口条件下旋转对气膜冷却的影响。计算结果表明：（1）均匀来流条件下,旋转主要使发夹涡结构产生非对称分布,裹挟气膜向高半径方向偏转;（2）充分发展的来流条件下,旋转使来流边界层内产生湍流结构,淹没了射流进入主流时产生的发夹涡,引起更强烈的射流扩散,增大了气膜覆盖范围,降低了气膜冷却效率的峰值;（3）旋转通过改变来流边界层内的湍流结构对气膜冷却的影响更显著。     

军用目标红外特性模型评估技术

初步建立了一套关于军用目标红外辐射特性理论模型可靠性、准确性、通用性的评估准则及软件,为理论模型的入库和武器型号部门的应用提供了参考依据。     

装备维修保障中的数据统计分析

在装备使用和维护过程中，记录和积累了大量的维修保障数据信息。为了开发和利用这些信息，从中找出有规律性的东西，必须运用科学的统计方法对这些信息进行深层探掘。研究结果表明，静态数据统计模型和知识发现统计模型的综合运用，对于改变传统的维修方式，使维修保障工作走向定量化、科学化提供了重要的依据。     

如何做好航空发动机的多余物控制

航空发动机是飞机的心脏,多余物是影响发动机质量的主要因素之一。由于种种原因,多余物控制问题始终没有彻底解决。本文从实际工作经验出发,对常见的航空发动机多余物进行分类和追溯,并对如何做好多余物控制提出几点建议和想法。     

T-Jump/FTIR联用技术研究CL-20的热分解机理

用T-Jump/FTIR联用技术,在高纯氮气气氛、不同压力、不同裂解温度和1 000 K/s的快速升温速率条件下,研究了CL-20的快速热裂解过程。用快速扫描傅立叶变换红外光谱实时跟踪分析分解产物的种类和浓度变化,考察了实验温度和压力对CL-20快速热裂解气相产物N2O/NO2和NO/NO2比值的影响。结果证实,CL-20的分解首先是从N—NO2键的断裂开始,生成NO和其他较稳定的气体产物(如CO、CO2和H2O等),这种N—N键断裂的反应因压力和温度增大而加速,气态NO2生成后又与凝聚相和其他活性还原性气体产物(如CH2O)发生二次反应,经中间产物而产生N2O。     

基于DSP的舰船仿真转台模糊-PI复合控制

设计并实现了一种应用于某舰船仿真转台的集散型计算机控制系统,详细叙述了转台控制器的硬件和软件设计。该转台控制器基于DSP TMS320F2407A而设计,集成了信号采集、PWM功率驱动、CAN总线通信等功能。在控制策略上,设计了基于模糊规则切换的模糊-PI复合控制器。实验结果表明,该系统有效地实现了对转台的多自由度实时控制、提高了控制精度和系统的鲁棒稳定性。     

动态参数测量系统的电源可靠性设计

描述了具有热电池和带有低温加热电路的锂电池双备份的系统电源设计。介绍了当供电电源出现过压、欠压和中断情况时,系统的保护设计。提供了防护措施以保障热电池的安全性,并给出了系统总体设计框图。     

切削速度对单晶锗脆塑转变的影响

采用纳米压痕仪对单晶锗(100)(110)(111)晶面进行了纳米划痕实验,分析不同划痕速度对单晶锗不同晶面脆塑转变临界状态变化规律的影响,采用原子力显微镜对样品表面进行扫描观测。结果表明:划痕速度增加,单晶锗产生塑性去除的区域增大;但划痕速度过大,就会降低单晶锗产生塑性去除的区域。预测了在超精密切削加工中切削速度对单晶锗发生脆塑转变时的临界状态的影响规律,为实际超精密切削加工单晶锗零件提供数据支持。