跟踪微分器在制导信号提取中的应用

利用弹体姿态解耦算法,对捷联成像导引头的目标视线角速率进行提取。针对捷联成像导引头大的瞬时视场带来的大的测量噪声,采用TD跟踪微分器进行视线角速率重构和滤波。经数学仿真验证,滤波后所得到的视线角速率信息可直接应用于比例导引控制,有效提高了制导精度。     

无人机飞行控制系统的自抗扰姿态稳定控制

将自抗扰控制应用于无人机飞行控制系统。论述自抗扰控制的方法原理,并运用该技术设计控制律。首先利用跟踪微分器安排过渡过程,以达到快速、准确跟踪给定信号的目的。然后通过扩张状态观测器实时估计出系统的不确定干扰,并以反馈量的形式引入控制输入,从而起到实时补偿系统扰动的作用,实现姿态稳定控制。数值仿真结果表明,该方法抗干扰能力强,具有控制品质好、精度高、算法简单等特点。     

采用数控改造后的立式车床加工某产品滚道

通过对CQ52100型立式车床进行数控化改造,并使用弹性辅助支撑工作台,选用合适的刀具,运用CAD/CAM软件对异形圆弧进行自动编程,同时加强加工过程中的监控,最终满足了加工某产品滚道的工艺要求。     

发动机压气机整流器叶片裂纹成因及对策研究

某发动机在试车过程中,发现压气机前排整流器叶片进气边出现裂纹,对叶片裂纹进行分析表明,主要是由于在空慢转速发生共振所致疲劳断裂,同时加工尺寸超差及材料性能不合格也是影响因素。采取对叶片局部加厚调整振动特性、控制加工质量等措施,使问题得到解决。经过试车验证采取的对策措施是有效的。     

基于自抗扰控制的机翼受损飞机姿态控制器设计

飞机结构受损会导致飞机质量、重心和气动特性发生突变、对称性破坏以及较强的运动耦合,严重影响飞行安全.以机翼受损飞机为研究对象,采用质量微元法建立重心偏移飞机的动力学模型,分析其动态特性,并设计了基于自抗扰控制的姿态控制器.仿真结果表明,自抗扰控制器表现出良好的控制性能,针对突然受损情况设计的控制器具有较强的鲁棒性,能实时补偿结构受损引起的干扰力矩,快速准确地跟踪控制指令.